1).?簡介

OpenCV的全稱是Open Source Computer Vision Library，是一個跨平臺的計算機(jī)視覺庫。OpenCV是由英特爾公司發(fā)起并參與開發(fā)，以BSD許可證授權(quán)發(fā)行，可以在商業(yè)和研究領(lǐng)域中免費(fèi)使用。OpenCV可用于開發(fā)實(shí)時的圖像處理、計算機(jī)視覺以及模式識別程序，以解決人機(jī)交互，人臉識別以及動作跟蹤等領(lǐng)域的問題。

本文所采用的測試平臺為來自Toradex的ARM?計算機(jī)模塊平臺Colibri iMX6DL搭配其對應(yīng)的開發(fā)載板Colibri Eva Board.

2.?準(zhǔn)備

a). Colibri iMX6DL系統(tǒng)通過載板X18連接LVDS LCD顯示屏。

b). USB camera?用于后續(xù)OpenCV演示程序測試。

c). Colibri iMX6DL?系統(tǒng)使用Toradex Linux Release V2.6.1，不過原生沒有包含OpenCV支持，可以通過下面兩種方式集成OpenCV。

./?在Colibri iMX6DL官方Linux release系統(tǒng)上面，通過opkg軟件管理器在線安裝

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root@colibri-imx6# opkg update

root@colibri-imx6# opkg install opencv

root@colibri-imx6# opkg install opencv-apps

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./?基于Toradex Openembedded環(huán)境添加OpenCV相關(guān)并重新編譯，好處可以更方便的定制所需安裝的包，如添加ffmpeg/lib**支持。建立環(huán)境和編譯相關(guān)請參考這里，涉及到添加OpenCV支持的修改請參考下面兩個patch文件，然后根據(jù)這里說明將重新編譯好的image文件更新到Colibri iMX6DL模塊上面去。

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//local.conf文件添加OpenCV支持

https://github.com/simonqin09/opencv_patch/blob/master/local.conf.opencv.patch

//?修改OpenCV recipte添加FFMPEG/lib**和multicore（TBB）支持，不過請注意lib**是商業(yè)授權(quán)，這里只作為測試使用，不能直接用于商業(yè)發(fā)布。

https://github.com/simonqin09/opencv_patch/blob/master/opencv_2.4.bb.patch

//修改OpenCV bitbake recipt添加gstreamer支持

https://github.com/simonqin09/opencv_patch/blob/master/opencv_2.4.bbappend.patch

// bitbake image

Toradex-ubuntu$ bitbake angstrom-lxde-image

//bitbake toolchain

Toradex-ubuntu$ bitbake -c populate_sdk angstrom-lxde-image

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d).?在開發(fā)主機(jī)安裝上面生成的toolchain，可以放到任意位置，本文為了后續(xù)操作方便，將安裝好的SDK目錄下的”sysroots”目錄鏈接到”/home/username/sysroots”下面。

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Toradex-ubuntu$ ./angstrom-glibc-x86_64-armv7at2hf-vfp-neon-v2015.12-toolchain.sh

Toradex-ubuntu$ ln –s SDK folder/sysroots /home/username/sysroots

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3). OpenCV Demo演示

a).?本文使用的演示程序是修改于openCV?文檔中的基于Haar Cascades?級聯(lián)分類器的人臉識別demo，源代碼如下

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https://github.com/simonqin09/opencv/blob/master/facedetect.cpp

//?源代碼中需要對應(yīng)修改“haarcascade_frontalface_alt2.xml”文件在Colibri iMX6的放置路徑，這里使用的是”/home/root”

//?源代碼中需要對應(yīng)修改USB?攝像頭對應(yīng)的設(shè)備名字，本文是”/dev/video0”,?在你的環(huán)境可以通過”v4l2-ctl –list-devices”命令來確定

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b).?對應(yīng)的Makefile如下，如果你的toolchain安裝在不同目錄，要對應(yīng)修改sysroots目錄路徑

https://github.com/simonqin09/opencv/blob/master/Makefile

c).?將編譯好的可執(zhí)行文件以及下面地址的“haarcascade_frontalface_alt2.xml”文件都復(fù)制到Colibri iMX6DL同一目錄下面，文本使用目錄”/home/root”

d).?執(zhí)行程序，當(dāng)有人臉正面出現(xiàn)在攝像頭內(nèi)就會顯示識別出的人臉數(shù)目

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root@colibri-imx6# ./facedetect

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4).?總結(jié)

本文基于NXP iMX6嵌入式平臺測試了OpenCV的基本部署和運(yùn)行，另外雖然OpenCV用C++編寫，也支持很多其他語言的接口甚至使用CUDA的GPU接口。

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