1.4　LIN總線收發(fā)器接口電路設計

　　LIN是一種低成本的串行通訊網絡，用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制，是一種輔助的總線網絡，在不需要CAN總線的帶寬和速度的場合可大大節(jié)省成本。LIN通訊是基于SCI異步串行通信的數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式，僅使用一根12V信號總線和一個無固定時間基準的節(jié)點同步時鐘線。TJA1020是常用的LIN主/從協(xié)議控制器和LIN總線的物理接口芯片，接口電路如圖5所示。

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　　2　軟件設計

　　2.1　系統(tǒng)平臺的定制

　　WindowsCE是微軟專門為各種嵌入式系統(tǒng)設計的一種高效、可升級的操作系統(tǒng)，廣泛用于各種嵌入式產品。為定制該裝置的WindowsCE操作系統(tǒng)，首先根據硬件配置，在PlatformBuilder開發(fā)環(huán)境中導入Intel提供的BSP板級支持包，并開發(fā)自己的OEM硬件適配層、組件。操作系統(tǒng)映像建立成功后，再將平臺傳輸到目標設備進行測試。最后輸出軟件開發(fā)工具包，在EVC++環(huán)境中開發(fā)應用程序。

　　WindowsCE定制過程如圖6所示。

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　　2.2　攝像頭驅動程序設計

　　本文述及的驅動是在WindowsCE下實現(xiàn)的。攝像頭驅動程序的主要任務是控制視頻數據在硬件中流動，并為攝像頭應用程序提供標準接口。為簡化編程難度，考慮到CIF接口的工作方式比較獨立，采用類型為流接口驅動的單片驅動程序模型：即為每一個流接口驅動創(chuàng)建一個包含驅動程序的入口點動態(tài)鏈接庫，實現(xiàn)文件I/O和電源管理函數交給內核使用。

　　攝像頭驅動程序的流程圖如圖7所示，其工作內容如下：

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　　(1)負責通過I2C總線查詢攝像頭解碼器的信息，調節(jié)攝像頭解碼器的設置;

　　(2)建立和控制DMA傳輸通道，通過DMA方式將CIF接口中的3個FIFO內的數據信息傳送到內存中，從而實現(xiàn)快速高質量的數據傳送;

　　(3)提供可以給應用程序使用的接口。

　　2.3　超聲波測距軟件設計

　　超聲波測距軟件主要包括測距及數據發(fā)送，其流程圖如圖8所示。

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　　3　結果

　　軟硬件聯(lián)合調試成功后，在實際車輛上進行了倒車試驗。攝像頭實際捕捉到的視頻信號在LCD上的顯示結果如圖9所示。圖9中數字為超聲波測距數據。試驗表明，該系統(tǒng)運行可靠，倒車時不但能清晰實時顯示車后全景，而且還能準確測量汽車與車后障礙物之間的距離，基本達到了設計要求。