Cygnal在片系統(tǒng)單片機(jī)的特點(diǎn)與應(yīng)用

1引言

　　Cygnal C8051F系列是全集成混合信號(hào)在片系統(tǒng)單片機(jī)。在片系統(tǒng)隨著半導(dǎo)體生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展,集成度越來越高,對(duì)嵌入式控制技術(shù)可靠性要求也越來越高而產(chǎn)生的新概念,即SOC(System on chip),意思是整個(gè)系統(tǒng)都高度集成在一個(gè)芯片上。本文通過使用Cygnal C8051F000制作一個(gè)智能故障分析報(bào)警儀,介紹Cygnal C8051Fxxx系列全集成混合信號(hào)在片系統(tǒng)單片機(jī)的特點(diǎn),及其在智能儀器中的一般使用方法,和一些需要注意的問題。

　　故障分析報(bào)警儀的原理：從4個(gè)不同點(diǎn)采集電壓和電流數(shù)據(jù),綜合分析,得出故障的原因和位置,相應(yīng)地提供報(bào)警、顯示和電路切除。?

2C8051F000單片機(jī)簡(jiǎn)介

2.1片內(nèi)資源概況

　　(1)12 位8通道輸入ADC;
　　(2)2路12位DAC;
　　(3)2路電壓比較器;
　　(4)電壓基準(zhǔn)（內(nèi)部、外部）;
　　(5)內(nèi)置溫度傳感器（±3 ℃）;
　　(6)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器（PCA）可用于（PWM）;
　　(7)4個(gè)通用16位定時(shí)器;
　　(8)32個(gè)通用I/O口;
　　(9)帶有I2C/SMBus,SPI,UART串行總線;
　　(10)32 k Flash存貯器;
　　(11)256數(shù)據(jù)RAM
　　(12) 片內(nèi)電源監(jiān)測(cè)片內(nèi)看門狗定時(shí)器片內(nèi)時(shí)鐘源。?

2.2主要特點(diǎn)

　　(1)高速的（20～25 MIPS）與8051全兼容的微控制器內(nèi)核;
　　(2)Flash存貯器可實(shí)現(xiàn)在線編程和用于非易失性數(shù)據(jù)存貯(E2 PROM的作用);
　　(3)工作電壓典型值為3 V (2.7～3.3 V), 全部I/O,RST,JTAG引腳均允許5 V電壓輸入;
　　(4)全系列芯片均為工業(yè)級(jí)（溫度范圍-45～+85 ℃）;
　　(5)片內(nèi)JTAG仿真電路提供全速、非插入式（不使用在片資源）的電路內(nèi)仿真。支持?jǐn)帱c(diǎn)、單步觀察點(diǎn)、運(yùn)行和停止等調(diào)試命令,支持存貯器和寄存器校驗(yàn)和修改。?

3系統(tǒng)設(shè)計(jì)?

3.1硬件設(shè)計(jì)

　　由在片系統(tǒng)單片機(jī)構(gòu)成故障分析報(bào)警儀的硬件電路非常簡(jiǎn)單,系統(tǒng)硬件組成框圖如圖1所示。?

　　系統(tǒng)的核心是一片8051F000微處理器。由于沒有復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理,8051F000內(nèi)部的256b RAM已夠使用,因此沒有擴(kuò)展外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,當(dāng)然也可以選用帶有大容量外部RAM的8051Fxxx系列單片機(jī),來應(yīng)對(duì)復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理。32 k的內(nèi)部Flash ROM也足夠程序存儲(chǔ)和配置參數(shù)等非易失性信息的存儲(chǔ)。

外接100 kHz RC方式外部時(shí)鐘,用于低功耗設(shè)計(jì)。

　　4個(gè)按鍵：由于I/O口很多,而鍵盤數(shù)目又很少,因此采用簡(jiǎn)單的非編碼鍵盤,工作于中斷方式。

　　LCD顯示（16字符×2行）：采用由HD44780構(gòu)成的液晶顯示模塊。

　　輸入電路由測(cè)量變壓器、精密檢波電路構(gòu)成：電壓互感器和電流互感器將被測(cè)電壓和電流變換至精密檢波電路所能接受的信號(hào),然后經(jīng)精密檢波電路傳送給8051F000的A/D。

　　輸出控制電路由P1口輸出控制信號(hào),控制8路固態(tài)繼電器的接通和短開。?

3.2軟件設(shè)計(jì)
　　軟件設(shè)計(jì)有幾點(diǎn)需要注意：

3.2.1如何從應(yīng)用程序?qū)慒lash

　　(1)要點(diǎn)
　　在線編程允許將Flash像E2PROM一樣用于非易失性信息的存儲(chǔ),用MOVC指令讀取（MOVC a,@A+DPTR）,用MOVX指令寫入（MOVX @A+DPTR, a）。Flash 是按一系列512 k的頁(yè)組織的,另外還有一個(gè)128 k的頁(yè),該頁(yè)位于Flash的頂部,起始地址為0x8000 。由于寫操作只能寫入0, 因此在寫一個(gè)Flash字節(jié)之前,包含該字節(jié)的頁(yè)必須首先被擦除（使該頁(yè)中的所有位都為1）,該字節(jié)必須被初始化為0xFF,一個(gè)Flash 擦除操作將一頁(yè)內(nèi)的所有字節(jié)初始化為0xFF。含有讀鎖定字節(jié)和寫/擦除鎖定字節(jié)的Flash 頁(yè)不能由用戶軟件擦除（但是,該頁(yè)可以由用戶軟件寫入）,該頁(yè)只能通過JTAG 接口擦除。
　　(2)擦除一個(gè)Flash頁(yè)
　　在進(jìn)行Flash寫或擦除之前,必須根據(jù)當(dāng)前的系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置FLSCL中的FLASCL位,在進(jìn)行寫之前必須將PSWE置1。在進(jìn)行Flash擦除之前,必須將PSWE和PSEE置1。
　　一個(gè)Flash頁(yè)可以通過下述過程擦除：
　?、俑鶕?jù)當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)鐘頻率值按C8051F000數(shù)據(jù)表的說明設(shè)置FLSCL(當(dāng)使用缺省的2 MHz內(nèi)部振蕩器時(shí),FLSCL=0x86)。
　?、谕ㄟ^向PSCTL寫入03 H使PSWE和PSEE置1。

　?、苋绻辉龠M(jìn)行擦除操作,將PSEE設(shè)置為‘0’。
　　擦除每個(gè)頁(yè)需要10～20 ms的時(shí)間。注意CPU內(nèi)核在Flash擦除過程中停止工作,但外設(shè)（像ADC,UART,SMBus和定時(shí)器）仍然工作。在擦除過程中產(chǎn)生的任何中斷都將被掛起,直到該過程結(jié)束。在寫一個(gè)Flash字節(jié)期間CPU的工作情況與此相同。
　　(3)寫一個(gè)Flash字節(jié)

　　(4)更新Flash 中的數(shù)據(jù)
　　當(dāng)保存一組配置信息時(shí),經(jīng)常需要在一組字節(jié)中單獨(dú)改變某個(gè)字節(jié)的數(shù)值。單獨(dú)更新某個(gè)字節(jié)（或字節(jié)子集）的一般過程如下：
　?、賹lash頁(yè)拷貝到一個(gè)臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)（RAM或一個(gè)已被擦除的‘臨時(shí)’Flash頁(yè)）。

?、诓脸鼺lash頁(yè)的數(shù)據(jù)。
　　③將前面存儲(chǔ)在臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)容復(fù)制到Flash頁(yè)中。?

3.2.2模擬開關(guān)和PGA的編程

　　AMUX中的8個(gè)通道用于外部測(cè)量,而第9通道在內(nèi)部被接到片內(nèi)溫度傳感器（溫度傳輸函數(shù)如圖2所示）。?

　　注意,PGA的增益對(duì)溫度傳感器也起作用?？梢詫MUX輸入對(duì)編程為工作在差分或單端方式。這就允許用戶對(duì)每個(gè)通道選擇最佳的測(cè)量技術(shù),甚至可以在測(cè)量過程中改變方式,在系統(tǒng)復(fù)位后AMUX的默認(rèn)方式為單端輸入。

　　有2個(gè)與AMUX相關(guān)的寄存器：通道選擇寄存器AMX0SL和配置寄存器AMX0CF。PGA對(duì)AMUX輸出信號(hào)的放大倍數(shù)由ADC配置寄存器ADC0CF中的AMPGN20確定。PGA增益可以用軟件編程為0.5,1,2,4,8或16。復(fù)位時(shí)的增益為1。

3.2.3ADC可編程窗口檢測(cè)器

　　ADC可編程窗口檢測(cè)器在很多應(yīng)用中非常有用。他不停地將ADC輸出與用戶編程的極限值進(jìn)行比較,并在檢測(cè)到越限條件時(shí)通知系統(tǒng)控制器。這在一個(gè)中斷驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)中尤其有效,既可以節(jié)省代碼空間和CPU帶寬又能提供快速響應(yīng)時(shí)間。窗口檢測(cè)器中斷標(biāo)志（ADC0CN中的ADWINT位）也可被用于查詢方式。參考字的高和低字節(jié)被裝入到ADC下限（大于）和ADC上限（小于）寄存器（ADC0GTH,ADC0GTL,ADC0LTH,ADC0LTL）。需要注意一點(diǎn),窗口寄存器標(biāo)志既可以在測(cè)量數(shù)據(jù)位于用戶編程的極限值以內(nèi)時(shí)有效,也可以在測(cè)量數(shù)據(jù)位于用戶編程的極限值以外時(shí)有效,這取決于ADC0GTx和ADC0LTx的編程值。?

3.3抗干擾對(duì)策

　　C8051F000內(nèi)部集成了WATCHDOG電路,使用非常方便。在設(shè)計(jì)程序時(shí),應(yīng)該采用軟件陷阱。同時(shí),應(yīng)對(duì)突發(fā)干擾,采用滑動(dòng)平均濾波法,去除最大值和最小值,再求平均值。

3.4低功耗設(shè)計(jì)

　　C8051F000單片機(jī)有內(nèi)部獨(dú)立的時(shí)鐘源,同時(shí)可接外部時(shí)鐘,并可在程序運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)內(nèi)、外部時(shí)鐘的切換,此功能在低功耗應(yīng)用系統(tǒng)中非常有用。設(shè)置一個(gè)低頻外部時(shí)鐘,在程序空閑或需節(jié)能時(shí),使OSCICN寄存器中的CLKSL位置1,切換到外部時(shí)鐘。當(dāng)然,也可以通過改變OSCICN寄存器中的IFCN1,IFCN0位的值來改變系統(tǒng)內(nèi)部時(shí)鐘的頻率。同時(shí),MCU可以關(guān)閉單個(gè)或全部外設(shè)以節(jié)省功耗。巧妙地設(shè)計(jì)程序,節(jié)能效果非常好。

4結(jié)語(yǔ)

　　總的來說,Cygnal C8051Fxxx系列全集成混合信號(hào)在片系統(tǒng)單片機(jī)是一種性價(jià)比非常高的新型51系列單片機(jī),非常適合老式模擬儀器數(shù)字化改造和舊51系列單片機(jī)儀表的升級(jí)換代。