機(jī)器人需要有一個(gè)控制系統(tǒng)，用硬件和軟件組成一個(gè)的控制系統(tǒng)。
2018-07-30 08:53:21
36101 可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動(dòng)能力的助力裝置。##機(jī)器人感知模塊。##傳感器標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。
2014-07-25 17:51:068796 
程度，為腦卒中患者提供多用途、層次豐富、安全易用、易于擴(kuò)展的肌電交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了 UI交互界面、嵌入式控制器、肌電手環(huán)、手部康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，提供基于 python 語(yǔ)言的統(tǒng)一框架，方便操作者的使用和二次開發(fā)，為用戶提供
2022-05-09 17:47:2011941 
醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人是近年出現(xiàn)的一種新型機(jī)器人，主要功能是幫助患者完成各種運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)訓(xùn)練。為此提出通過STM32微控制器控制無(wú)刷直流電機(jī)來(lái)控制機(jī)器手臂的運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過Simulink建立PID模型，運(yùn)用
2018-08-22 09:31:22
技術(shù)特征：1.一種利用計(jì)算機(jī)控制的快遞分揀機(jī)器人，包括分揀機(jī)器人底座(1)、分揀機(jī)器人支架(2)和計(jì)算機(jī)控制器(3)，分揀機(jī)器人底座(1)上安裝有分揀機(jī)器人支架(2)，分揀機(jī)器人支架(2)上安裝
2021-09-02 09:01:42
要求，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成夾具安裝與調(diào)整、機(jī)器人示教編程、視覺系統(tǒng)調(diào)試、控制系統(tǒng)調(diào)試、上位機(jī)總控系統(tǒng)調(diào)試等競(jìng)賽任務(wù)，同
2021-07-01 13:00:49
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
和伺服機(jī)構(gòu)控制的重要部分。因而要了解機(jī)器人的運(yùn)作過程，必然繞不過伺服系統(tǒng)?！ ∷欧?b class="flag-6" style="color: red">系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服
2021-09-17 08:22:50
1、機(jī)器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對(duì)象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對(duì)象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機(jī)器人舵機(jī)調(diào)試系統(tǒng)，文章目錄什么是舵機(jī)？伺服控制硬件連接舵機(jī)規(guī)格SG90MG90SMG996R總結(jié)什么是舵機(jī)？舵機(jī)是伺服電機(jī)的一種，伺服電機(jī)就是帶有反饋環(huán)節(jié)的電機(jī)，我們可以通過伺服電機(jī)進(jìn)行精確的位置
2021-07-12 08:43:10
視覺系統(tǒng)成為研究的新課題。1965年， Stanford建立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開始研究機(jī)器人。機(jī)器人的定義：【機(jī)器人】是一種可以用來(lái)移動(dòng)材料，零件，工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
的誤差補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)，成本較高，得不到廣泛的應(yīng)用;一類是控制系統(tǒng)內(nèi)部軟件補(bǔ)償，這種方法是通過對(duì)機(jī)器人自身的控制系統(tǒng)進(jìn)行編程，改變其輸入變量來(lái)降低或者消除誤差，由于這種方法使用的是自身的控制系統(tǒng)來(lái)補(bǔ)償誤差
2017-07-14 15:02:25
申請(qǐng)理由：項(xiàng)目描述：1、拿到產(chǎn)品后，先根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)學(xué)習(xí)該開發(fā)套件的GPIO、定時(shí)器系統(tǒng)、中斷系統(tǒng)等模塊進(jìn)行一定了解，并書寫第一份試用報(bào)告；接下來(lái)，運(yùn)用到雙手跟蹤式康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目，并從各方面性能進(jìn)行總結(jié)分析，并書寫試用報(bào)告。2、曾參加過智能帳篷項(xiàng)目的研究開發(fā)，并獲得過全國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一等獎(jiǎng)。
2016-11-03 17:24:11
申請(qǐng)理由：需要大量處理數(shù)據(jù)，可能還要整合TI的ZSTACK進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)的處理項(xiàng)目描述：康復(fù)機(jī)器人機(jī)械手臂一條，
2015-09-10 11:20:05
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國(guó)際流行的開放式軟硬件平臺(tái)，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運(yùn)動(dòng)卡及機(jī)器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
了更多人的關(guān)心與關(guān)注。50年代以后，美國(guó)橡樹嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室開始研究能搬運(yùn)核原料的遙控操縱機(jī)械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從
2015-01-19 10:58:38
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動(dòng)能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運(yùn)動(dòng)行為意識(shí)信息的基礎(chǔ)上，由安裝在腿部關(guān)節(jié)（髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)）處的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
2020-04-27 08:04:05
本文以6- PPPS并聯(lián)機(jī)器人為控制對(duì)象，以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ)，依托國(guó)家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發(fā)了此并聯(lián)機(jī)器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22
研究的前沿，它在
一定程度上代表了
一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)
控制系統(tǒng)是
機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是
機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之
一，在
機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡(jiǎn)單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
機(jī)器人不具備信息反饋，側(cè)為可程序控制系統(tǒng)，適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)。，根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式，可以分為點(diǎn)控和軌跡控制。深圳標(biāo)工機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備有限公司將打造‘國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用系統(tǒng)第一品牌’強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)
2016-03-06 12:56:19
樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
1 引言隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而
2019-07-30 07:02:31
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)？
2021-09-28 08:46:20
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
手臂，末端是一個(gè)勺子。Bestic主要適用于那些不希望麻煩別人而自己進(jìn)食的患者。用戶能輕松控制勺子的運(yùn)動(dòng)，從而決定吃餐桌上的哪樣食物。8. 康復(fù)機(jī)器人如果患者接受了長(zhǎng)期的物理治療，需要盡早康復(fù)以重獲移動(dòng)
2015-03-02 15:05:49
基于STM32F103單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F103單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人？
2021-09-02 07:50:22
如何去驗(yàn)證電機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)？
2021-06-29 08:34:12
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于PID算法的巡線機(jī)器人？基于PID算法的巡線機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì)？
2021-07-27 06:54:05
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
，年均增長(zhǎng)31%，預(yù)計(jì)2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增速將在20%至25%左右，仍會(huì)維持較快的增速?！ ★w凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21
為實(shí)現(xiàn)3-RSS/S 踝關(guān)節(jié)康復(fù)并聯(lián)機(jī)器人的各種康復(fù)訓(xùn)練模式，完成了以“PC+PMAC”作為硬件平臺(tái)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，基于Visual C++6.0 開發(fā)了軟件系統(tǒng)，經(jīng)實(shí)驗(yàn)取得了滿意的效果。關(guān)
2009-06-06 14:38:55
19 一種蛇形機(jī)器人閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)徐 敏1 鄒 瑩2（1 廈門理工學(xué)院電子與電氣工程系 廈門 361024）（2北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所 北京 100191）
2009-11-01 09:47:3525 本文介紹了一種機(jī)器人尋跡行走控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用了光電檢測(cè)尋線和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)相結(jié)合的機(jī)器人控制技術(shù)，應(yīng)用AVR 單片機(jī)為核心控制器，來(lái)采集、存儲(chǔ)、處理由光電檢測(cè)尋跡系
2009-12-16 16:35:2618 本文針對(duì)變電站設(shè)備巡檢工作的實(shí)際情況,提出了一種基于嵌入式Linux 操作系統(tǒng)的巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu)；完成了在PC104 硬件模塊上的機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，介紹了
2009-12-16 16:41:2122 邁步機(jī)器人H系列 是全球首款采用柔性驅(qū)動(dòng)器作為動(dòng)力輸出的外骨骼機(jī)器人。首創(chuàng)柔性驅(qū)動(dòng)器作為動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)式康復(fù)訓(xùn)練專利生物力學(xué)模型分析步態(tài)，為用戶提供精準(zhǔn)、智能、個(gè)性化的康復(fù)訓(xùn)練方案前瞻性、多中心、隨機(jī)對(duì)照注冊(cè)臨床試驗(yàn)，超百例樣本量，充分驗(yàn)證有效性和安全性
2023-09-20 17:25:48
下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人BEAR-A1利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機(jī)器人技術(shù)，為下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練。通過對(duì)患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練，可以有效降低治療師工作強(qiáng)度，提高康復(fù)訓(xùn)練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線實(shí)時(shí)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)今科學(xué)技術(shù)發(fā)展的前沿學(xué)科。移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域中的一個(gè)重要分支，它集人工智能、控制理論、信
2010-04-13 13:43:341045 
該文結(jié)合倉(cāng)儲(chǔ)信息管理系統(tǒng)的需求．設(shè)計(jì)并開發(fā)了一種巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)。采用TMS320F2812型DSP。利用反射式紅外傳感器感知與地面顏色有較大差別的導(dǎo)引線，采用直流電機(jī)PWM驅(qū)動(dòng)。結(jié)
2011-09-30 15:09:2348 12月7日下午，位于深圳華強(qiáng)北的國(guó)際創(chuàng)新加速器基地HAX宣布與世界500強(qiáng)醫(yī)藥巨頭強(qiáng)生公司進(jìn)行戰(zhàn)略合作，共同加速孵化健康消費(fèi)創(chuàng)新產(chǎn)品。據(jù)介紹，目前列入HAX視線的健康產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新項(xiàng)目包括VR人體康復(fù)、大數(shù)據(jù)健康管理服務(wù)、肢體康復(fù)機(jī)器人、智能按摩機(jī)器人等。這些產(chǎn)品有著廣闊的市場(chǎng)需求。
2016-12-09 14:40:111393 面對(duì)巨大的市場(chǎng)前景，一家來(lái)自上海的外骨骼機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了一款上肢智能康復(fù)機(jī)器人，其可通過身體器官以外的輔助設(shè)備，以“協(xié)作”的方式提升患者的康復(fù)質(zhì)量。
2017-01-06 14:40:313649 上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)_常國(guó)權(quán)
2017-01-18 20:35:093 基于STM32F107的搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2017-09-25 11:20:4532 在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，康復(fù)機(jī)器人的市場(chǎng)分額與手術(shù)機(jī)器人相比仍有較大差距，但在過去的20多年中，康復(fù)機(jī)器人卻是市場(chǎng)發(fā)展進(jìn)步最為明顯的一個(gè)子領(lǐng)域。尤其是近幾年，隨著智能控制等技術(shù)的不斷發(fā)展，功能康復(fù)與輔助機(jī)器人在國(guó)際上已經(jīng)逐步成為臨床康復(fù)治療的重要技術(shù)手段之一，并催生了一批新型康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)推向市場(chǎng)。
2017-10-25 15:07:262506 以特種變結(jié)構(gòu)履帶式機(jī)器人為研究對(duì)象，結(jié)合機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能指標(biāo)，搭建了基于STM32 的機(jī)器人控制系統(tǒng)。采用模塊化設(shè)計(jì)的思想和策略，針對(duì)特種變結(jié)構(gòu)履帶式機(jī)器人的行進(jìn)模塊和可變結(jié)構(gòu)模塊進(jìn)行了
2017-10-31 15:27:1730 全球康復(fù)機(jī)器人呈高增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，相比國(guó)外，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品接受度、廠商研發(fā)投入、政府支持力度以及醫(yī)療保健支出等四大因素將成為未來(lái)發(fā)展的重要阻礙。
2017-11-28 11:48:581175 隨著市場(chǎng)需求的不斷增長(zhǎng)與政策紅利的持續(xù)釋放，我國(guó)康復(fù)市場(chǎng)迎來(lái)了加速升溫的利好形勢(shì)，康復(fù)機(jī)器人也由此獲得了發(fā)展的良機(jī)。
2017-11-29 15:35:041634 分別為46.6%、29.9%。結(jié)合我國(guó)老齡化人口機(jī)構(gòu)來(lái)看，康復(fù)機(jī)器人前景更為廣闊。
中國(guó)正成為機(jī)器人領(lǐng)域全球領(lǐng)跑者
機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平重要標(biāo)志
2018-06-13 14:20:001024 ，提出了一種基于LahVIEW的ROV水下機(jī)器人的水面平臺(tái)控制系統(tǒng)，利用實(shí)驗(yàn)水池對(duì)水下機(jī)器人的人機(jī)交互界面和攝像頭拍攝圖像進(jìn)行了測(cè)試。研究結(jié)果表明，該系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水下機(jī)器人的各項(xiàng)性能數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)通訊連接、機(jī)體狀態(tài)顯
2018-03-14 15:36:246 針對(duì)輪式移動(dòng)機(jī)器人越障能力不足的問題，設(shè)計(jì)出了一種兼具輪式和足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)的圓弧腿仿生六足機(jī)器人。完成了基于飛思卡爾MC568037型DSP及CAN總線的機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)步態(tài)
2018-03-16 14:53:473 康復(fù)機(jī)械臂是一種醫(yī)療用器材，它能夠幫助病人完成各種運(yùn)動(dòng)的恢復(fù)訓(xùn)練，從而減輕治療醫(yī)師的工作量，使治療醫(yī)師能夠?qū)Ｐ挠谥付ú∪说闹委煼椒ā?nèi)容。因此康復(fù)機(jī)械臂有很廣闊的發(fā)展前景，而這種技術(shù)也會(huì)在以后得到
2018-04-18 15:31:373 傅利葉智能與霍布斯康復(fù)建立臨床合作關(guān)系，共同推廣社區(qū)康養(yǎng)一體化，讓中國(guó)的康復(fù)機(jī)器人服務(wù)更多英國(guó)基層社區(qū)的用戶。
2018-05-11 09:29:593079 本文首先介紹了伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要特點(diǎn)，其次介紹了伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理，最后從機(jī)器人移動(dòng)方式的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三個(gè)方面來(lái)詳細(xì)介紹機(jī)器人伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。
2018-06-01 14:19:3617071 近來(lái)，通過KOSDAQ上市奠定了發(fā)展基礎(chǔ)。..。通過醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人?物流機(jī)器人實(shí)現(xiàn)事業(yè)的多元化
2018-12-05 11:25:242152 2019年4月25日上午，由西安市碑林區(qū)人民政府殘疾人工作委員會(huì)主辦，碑林區(qū)殘疾人聯(lián)合會(huì)、中航創(chuàng)世機(jī)器人（西安）有限公司承辦的碑林區(qū)殘疾人聯(lián)合會(huì)人工智能康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練中心及就業(yè)培訓(xùn)基地揭牌活動(dòng)在西安高速神州酒店舉行。該中心配備有下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人等多種康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，可為肢體殘疾人提供精準(zhǔn)康復(fù)服務(wù)。
2019-05-06 15:43:391779 隨著我國(guó)老齡化進(jìn)程加快，康復(fù)機(jī)器人的需求日趨增長(zhǎng)。
2019-07-02 16:51:242970 現(xiàn)有的外骨骼康復(fù)機(jī)器人，按照針對(duì)軀體的部位可分為：上肢機(jī)器人，下肢機(jī)器人；按照功能劃分可分為康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人和輔助行走機(jī)器人。
2019-08-28 09:51:113874 康復(fù)機(jī)器人的目的并非是替代治療師，機(jī)器人應(yīng)該定義為一種輔助系統(tǒng)，替代治療師一部分的工作，尤其是高強(qiáng)度、體力消耗大、重復(fù)度高的工作。
2019-10-17 15:31:364992 機(jī)器人的控制系統(tǒng)，就相當(dāng)于人體的大腦，是機(jī)器人的核心組成部分。關(guān)于機(jī)器人的控制系統(tǒng)有哪些分類呢？機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分集中控制系統(tǒng)、主從控制系統(tǒng)及分散控制系統(tǒng)，下面為大家詳細(xì)講講這些系統(tǒng)。
2019-11-04 08:45:3328260 近日，康復(fù)機(jī)器人研發(fā)商“傅利葉智能”宣布完成了高達(dá)數(shù)千萬(wàn)元的新一輪融資，由前海母基金投資。
2020-05-11 11:34:301256 說(shuō)到康復(fù)機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人是什么？它是一個(gè)典型的復(fù)合領(lǐng)域，其相關(guān)研究領(lǐng)域包括康復(fù)醫(yī)學(xué)，生物力學(xué)，力學(xué)，計(jì)算機(jī)科學(xué)，材料科學(xué)等。
2020-05-17 09:06:543800 開拓、品牌建設(shè)。 據(jù)了解，卓道醫(yī)療成立于2015年10月，專注于康復(fù)機(jī)器人與智能康復(fù)解決方案的研發(fā)與應(yīng)用，上一輪Pre-A輪融資由冪方資本、中鉑基金于2019年投資。 疫情之下，醫(yī)療機(jī)器人成為當(dāng)今國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的一大熱點(diǎn)，根據(jù)高
2021-01-07 09:20:233557 大家知道現(xiàn)在企業(yè)的生產(chǎn)效率為什么這么高嗎？是因?yàn)槟壳捌髽I(yè)都使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，工業(yè)機(jī)器人可以連續(xù)不間斷的生產(chǎn)，所以生產(chǎn)效率才會(huì)這么高。工業(yè)機(jī)器人是怎樣生產(chǎn)的呢？它有一個(gè)控制系統(tǒng)，現(xiàn)在來(lái)看一下工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪幾種控制方式。
2021-05-18 15:38:409628 為了對(duì)當(dāng)前上肢康復(fù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)分析及未來(lái)發(fā)展方向預(yù)測(cè)，通過對(duì)世界范圍內(nèi)外骨骼式及末端牽引式上肢康復(fù)機(jī)器人研究現(xiàn)狀分別進(jìn)行介紹分析，從整體構(gòu)型、控制系統(tǒng)及人機(jī)交互三方面總結(jié)各典型上肢康復(fù)機(jī)器人
2021-06-18 16:23:148 基于TI處理器的外骨骼輔助康復(fù)機(jī)器人
2021-06-25 10:28:3715 基于雙串口單片機(jī)的上肢康復(fù)機(jī)器人交互控制系統(tǒng)
2021-06-29 14:47:1913 英國(guó)弗若斯特沙利文（Frost Sullivan）曾對(duì)中國(guó)康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)做過相關(guān)的調(diào)研，數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)整體的康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)大約起步于2017年，而彼時(shí)的市場(chǎng)規(guī)模也僅為1億元左右。
2023-02-05 10:31:201189 用該操作步驟可將項(xiàng)目中的每個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分配給一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)。然后，項(xiàng)目可從 WorkVisual 傳輸?shù)綄?shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)中。
2023-03-08 11:20:267343 用該操作步驟可將項(xiàng)目中的每個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分配給一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)。
2023-04-17 17:28:542780 1.康復(fù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈全景梳理康復(fù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈可劃分為三個(gè)環(huán)節(jié)，上游參與主體為軟件與硬件服務(wù)商，主要包括控制器、伺服電機(jī)等硬件供應(yīng)商以及控制系統(tǒng)等軟件服務(wù)商;中游參與主體是康復(fù)機(jī)器人
2023-10-18 11:51:521475 
手功能康復(fù)機(jī)器人是醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)分支，設(shè)計(jì)用于幫助肢體障礙患者進(jìn)行手部運(yùn)動(dòng)和力量訓(xùn)練，在醫(yī)療健康領(lǐng)域有著巨大的成長(zhǎng)空間。
2024-04-08 13:54:55830 
控制系統(tǒng)，它不涉及對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的反饋。在開環(huán)控制系統(tǒng)中，控制器根據(jù)輸入信號(hào)直接生成控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。由于缺乏反饋機(jī)制，開環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)外部干擾和系統(tǒng)誤差的適應(yīng)能力較差，精度和穩(wěn)定性有限。
2024-06-16 15:35:124128 隨著社會(huì)的發(fā)展和人口老齡化的加劇，神經(jīng)性疾病的患者數(shù)量逐年上升。神經(jīng)康復(fù)作為提高患者生活質(zhì)量、恢復(fù)神經(jīng)功能的重要手段，正面臨著巨大的挑戰(zhàn)。康復(fù)機(jī)器人作為一種新興的輔助技術(shù)，在我國(guó)得到了迅速發(fā)展。它
2024-07-02 10:25:09981 
為患者提供科學(xué)、有效、個(gè)性化的康復(fù)方案，并通過虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，提供及時(shí)的視覺反饋，幫助患者更好的完成康復(fù)訓(xùn)練。圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)手功能康復(fù)機(jī)器人融合了傳感、控制、計(jì)算、AI視
2024-07-20 08:00:291651 
康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理、假肢和康復(fù)治療等方面。目前，我國(guó)有康復(fù)需求的患者群體龐大（主要包括老年人群、術(shù)后人群、慢病人群、殘疾人群），普通的康復(fù)治療遠(yuǎn)不能滿足
2024-07-29 09:23:282062 
康復(fù)機(jī)器人，這一醫(yī)療科技領(lǐng)域的重大突破，正逐步改變著無(wú)數(shù)行動(dòng)不便患者的命運(yùn)。從早期的機(jī)械輔助到現(xiàn)在的智能交互，康復(fù)機(jī)器人的演變歷程堪稱一場(chǎng)革命。早期的康復(fù)機(jī)器人主要用于支持運(yùn)動(dòng)功能和進(jìn)行
2025-09-22 17:56:29580 
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