首先我們必須肯定ST公司的實(shí)力，也承認(rèn)STM32的確是一款非常不錯(cuò)的Cortex-M3核單片機(jī)，但是，他的手冊(cè)實(shí)在是讓人覺得無法理解，尤其是其中的TIM模塊，沒有條理可言，看了兩天幾乎還是不知所云，讓人很是郁悶。同時(shí)配套的固件庫的說明也很難和手冊(cè)上的寄存器對(duì)應(yīng)起來，研究起來非常費(fèi)勁！功能強(qiáng)大倒是真的，但至少也應(yīng)該配套一個(gè)讓人看的明白的說明吧~~

兩天時(shí)間研究了STM32定時(shí)器的最最基礎(chǔ)的部分，把定時(shí)器最基礎(chǔ)的兩個(gè)功能實(shí)現(xiàn)了，余下的功能有待繼續(xù)學(xué)習(xí)。

首先有一點(diǎn)需要注意：FWLib固件庫目前的最新版應(yīng)該是V2.0.x，V1.0.x版本固件庫中，TIM1模塊被獨(dú)立出來，調(diào)用的函數(shù)與其他定時(shí)器不同；在V2.0系列版本中，取消了TIM1.h，所有的TIM模塊統(tǒng)一調(diào)用TIM.h即可。網(wǎng)絡(luò)上流傳的各種代碼有許多是基于v1版本的固件庫，在移植到v2版本固件庫時(shí)，需要做些修改。本文的所有程序都是基于V2.0固件庫。

以下是定時(shí)器向上溢出示例代碼：

C語言： TIM1模塊產(chǎn)生向上溢出事件

//Step1.時(shí)鐘設(shè)置：啟動(dòng)TIM1

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1， ENABLE）;

//Step2.中斷NVIC設(shè)置：允許中斷，設(shè)置優(yōu)先級(jí)

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQChannel; //更新事件

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優(yōu)先級(jí)0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //響應(yīng)優(yōu)先級(jí)1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //允許中斷

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //寫入設(shè)置

//Step3.TIM1模塊設(shè)置

void TIM_Configuration（void）

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

//TIM1 使用內(nèi)部時(shí)鐘

//TIM_InternalClockConfig（TIM1）;

//TIM1基本設(shè)置

//設(shè)置預(yù)分頻器分頻系數(shù)71，即APB2=72M， TIM1_CLK=72/72=1MHz

//TIM_Period（TIM1_ARR）=1000，計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)到1000后產(chǎn)生更新事件，計(jì)數(shù)值歸零

//向上計(jì)數(shù)模式

//TIM_RepetitionCounter（TIM1_RCR）=0，每次向上溢出都產(chǎn)生更新事件

TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000;

TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;

TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit（TIM1， &TIM_BaseInitStructure）;

//清中斷，以免一啟用中斷后立即產(chǎn)生中斷

TIM_ClearFlag（TIM1， TIM_FLAG_Update）;

//使能TIM1中斷源

TIM_ITConfig（TIM1， TIM_IT_Update， ENABLE）;

//TIM1總開關(guān)：開啟

TIM_Cmd（TIM1， ENABLE）;

}

//Step4.中斷服務(wù)子程序：

void TIM1_UP_IRQHandler（void）

{

GPIOC-》ODR ^= （1《《4）; //閃燈

TIM_ClearITPendingBit（TIM1， TIM_FLAG_Update）; //清中斷

}

下面是輸出比較功能實(shí)現(xiàn)TIM1_CH1管腳輸出指定頻率的脈沖：

C語言： TIM1模塊實(shí)現(xiàn)輸出比較，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)并觸發(fā)中斷

//Step1.啟動(dòng)TIM1，同時(shí)還要注意給相應(yīng)功能管腳啟動(dòng)時(shí)鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1， ENABLE）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;

//Step2. PA.8口設(shè)置為TIM1的OC1輸出口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

//Step3.使能TIM1的輸出比較匹配中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

//Step4. TIM模塊設(shè)置

void TIM_Configuration（void）

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

//TIM1基本計(jì)數(shù)器設(shè)置

TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 0xffff; //這里必須是65535

TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71; //預(yù)分頻71，即72分頻，得1M

TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit（TIM1， &TIM_BaseInitStructure）;

//TIM1_OC1模塊設(shè)置

TIM_OCStructInit（& TIM_OCInitStructure）;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //管腳輸出模式：翻轉(zhuǎn)

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2000; //翻轉(zhuǎn)周期：2000個(gè)脈沖

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能TIM1_CH1通道

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出為正邏輯

TIM_OC1Init（TIM1， &TIM_OCInitStructure）; //寫入配置

//清中斷

TIM_ClearFlag（TIM1， TIM_FLAG_CC1）;

//TIM1中斷源設(shè)置，開啟相應(yīng)通道的捕捉比較中斷

TIM_ITConfig（TIM1， TIM_IT_CC1， ENABLE）;

//TIM1開啟

TIM_Cmd（TIM1， ENABLE）;

//通道輸出使能

TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1， ENABLE）;

}

Step5.中斷服務(wù)子程序

void TIM1_CC_IRQHandler（void）

{

u16 capture;

if（TIM_GetITStatus（TIM1， TIM_IT_CC1） == SET）

{

TIM_ClearITPendingBit（TIM1， TIM_IT_CC1 ）;

capture = TIM_GetCapture1（TIM1）;

TIM_SetCompare1（TIM1， capture + 2000）;

//這里解釋下：

//將TIM1_CCR1的值增加2000，使得下一個(gè)TIM事件也需要2000個(gè)脈沖，

//另一種方式是清零脈沖計(jì)數(shù)器

//TIM_SetCounter（TIM2，0x0000）;

}

}

關(guān)于TIM的操作，要注意的是STM32處理器因?yàn)榈凸牡男枰?，各模塊需要分別獨(dú)立開啟時(shí)鐘，所以，一定不要忘記給用到的模塊和管腳使能時(shí)鐘，因?yàn)檫@個(gè)原因，浪費(fèi)了我好多時(shí)間阿~~！

九九的STM32筆記（二）TIM模塊產(chǎn)生PWM

這個(gè)是STM32的PWM輸出模式，STM32的TIM1模塊是增強(qiáng)型的定時(shí)器模塊，天生就是為電機(jī)控制而生，可以產(chǎn)生3組6路PWM，同時(shí)每組2路PWM為互補(bǔ)，并可以帶有死區(qū)，可以用來驅(qū)動(dòng)H橋。

下面的代碼，是利用TIM1模塊的1、2通道產(chǎn)生一共4路PWM的代碼例子，類似代碼也可以參考ST的固件庫中相應(yīng)example

C語言： TIM1模塊產(chǎn)生PWM，帶死區(qū)

//Step1.開啟TIM和相應(yīng)端口時(shí)鐘

//啟動(dòng)GPIO

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | \

RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD，\

ENABLE）;

//啟動(dòng)AFIO

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;

//啟動(dòng)TIM1

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1， ENABLE）;

//Step2. GPIO做相應(yīng)設(shè)置，為AF輸出

//PA.8/9口設(shè)置為TIM1的OC1輸出口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

//PB.13/14口設(shè)置為TIM1_CH1N和TIM1_CH2N輸出口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

//Step3. TIM模塊初始化

void TIM_Configuration（void）

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;

//TIM1基本計(jì)數(shù)器設(shè)置（設(shè)置PWM頻率）

//頻率=TIM1_CLK/（ARR+1）

TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;

TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescal