概述

對(duì)于看門狗，我覺(jué)得做單片機(jī)或者嵌入式開(kāi)發(fā)的人員來(lái)說(shuō)并不陌生，今天總結(jié)STM32F0看門狗的功能，F(xiàn)0的看門狗有兩種：獨(dú)立和窗口看門狗。

兩種看門狗各有各的特點(diǎn)，應(yīng)用在不同的場(chǎng)合，下面將分別簡(jiǎn)單總結(jié)一下獨(dú)立和窗口看門狗的功能。

準(zhǔn)備工作

對(duì)于看門狗的編程，建議大家準(zhǔn)備F0的參考手冊(cè)和數(shù)據(jù)手冊(cè)，方便查閱相關(guān)知識(shí)，沒(méi)有的請(qǐng)到ST官網(wǎng)或到我360云盤下載。

今天總結(jié)的軟件工程是基于“TIM基本延時(shí)配置詳細(xì)過(guò)程”修改而來(lái)，因此需要將該軟件工程下載準(zhǔn)備好。我每次都是提供整理好的軟件工程供大家下載，但是，如果你是一位學(xué)習(xí)者，建議自己親手一步一步操作。

看門狗原理

①IWDG獨(dú)立看門狗

獨(dú)立看門狗由內(nèi)部低速時(shí)鐘LSI提供計(jì)數(shù)時(shí)鐘，8位分頻，12位計(jì)數(shù)，需要定期喂狗（重載數(shù)值ReloadCounter），如果計(jì)數(shù)值減為0了，還沒(méi)有重載數(shù)值，則會(huì)響應(yīng)復(fù)位事件。

②WWDG窗口看門狗

窗口看門狗由APB1（RCC_APB1Periph_WWDG）提供計(jì)數(shù)時(shí)鐘，2位分頻，7位計(jì)數(shù)，需要定期喂狗（更新計(jì)數(shù)值），如果計(jì)數(shù)值減為0x40了，還未更新計(jì)數(shù)值，則會(huì)響應(yīng)復(fù)位事件。

代碼描述

今天提供兩種看門狗軟件工程，下面分別來(lái)總結(jié)一下，主要講解配置的函數(shù)接口。

①IWDG獨(dú)立看門狗

該函數(shù)位于main.c文件上面；

重載數(shù)值的計(jì)算請(qǐng)結(jié)合上面的結(jié)構(gòu)框圖配合函數(shù)源代碼，從函數(shù)中可以看的出來(lái)，只要0.5s。

運(yùn)行效果：

喂狗最大時(shí)間500ms（理論值），但內(nèi)部低速時(shí)鐘LSI存在誤差，建議修改測(cè)試時(shí)間：小于450，大于550;

小于450ms： 正常喂狗，串口間隔打印“Running.。.”LED變化；

大于550ms： 喂狗超時(shí)，系統(tǒng)復(fù)位，串口打印“System Reset.。.”

②WWDG窗口看門狗

該函數(shù)位于main.c文件上面；

這里的時(shí)鐘和上面IWDG的時(shí)鐘不同，結(jié)合框圖也看得出了經(jīng)過(guò)分頻之后計(jì)數(shù)的值也是計(jì)算的出來(lái)的。

運(yùn)行效果：

喂狗最大時(shí)間43ms（理論值），但串口打印需要一兩毫秒，建議修改測(cè)試時(shí)間：小于41，大于43；

小于41ms： 正常喂狗，串口間隔打印“Running.。.”LED變化；

大于43ms： 喂狗超時(shí)，系統(tǒng)復(fù)位，串口打印“System Reset.。.”

③總結(jié)一下二者的區(qū)別

1）、IWDG使用內(nèi)部低速時(shí)鐘LSI，WWDG使用系統(tǒng)時(shí)鐘APB1ENR

2）、IWDG沒(méi)有中斷，WWDG有中斷

3）、IWDG是12位遞減的。WWDG是7位遞減的

4）、IWDG只有下限，WWDG有下限和上限

5）、IWDG最適合應(yīng)用于那些需要看門狗作為一個(gè)在主程序之外，能夠完全獨(dú)立工作，并且對(duì)時(shí)間精度要求較低的場(chǎng)合。 WWDG最適合那些要求看門狗在精確計(jì)時(shí)窗口起作用的應(yīng)用程序。

看門狗在長(zhǎng)期工作的產(chǎn)品中用到比較多，作用很簡(jiǎn)單，防止死機(jī)?？撮T狗的功能也可用于定時(shí)計(jì)數(shù)等。

說(shuō)明

或許你硬件芯片不是提供工程里面的芯片，但是STM32F0的芯片軟件兼容性很好，可以適用于F0其他很多型號(hào)的芯片，甚至是F2、F4等芯片上（具體請(qǐng)看手冊(cè)、或者親自測(cè)試）。

本文章提供的軟件工程是基于ST標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)為基礎(chǔ)建立而成，而非使用STM32CubeMX建立工程。個(gè)人覺(jué)得使用ST的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)適合與學(xué)習(xí)者，STM32CubeMX建立工程結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)于學(xué)習(xí)者，特別是初學(xué)者估計(jì)會(huì)頭疼。