使用STM32H563開發(fā)板簡單演示DMA 2D模式的應用

我這里使用STM32H563開發(fā)板來簡單演示一下DMA 2D模式的應用。所謂DMA 2D模式，個人理解是DMA可以通過事先設置塊內尋址偏移量和塊尋址偏移量來動態(tài)調整DMA的尋址方式及能力。換句話說，DMA在進行數(shù)據(jù)傳輸時，塊內尋址不再總是固定相鄰存放，而是可以通過編程決定相鄰兩次傳輸時訪問數(shù)據(jù)的地址間隔。對于重復性的塊傳輸，也不再是簡單的每次從同一位置再開始，而是可以根據(jù)塊地址的偏移量調整從新開始傳輸?shù)钠鹗嫉刂贰?/p>

描述起來有點抽象，不妨加點看圖說話。現(xiàn)在假設針對同一DMA請求發(fā)起三次【三輪】傳輸，對應3個DMA傳輸塊?！咀ⅲ?a target="_blank">手機模式下圖片可放大查看】

如上圖所示，第一次傳輸了5個紅色標示的數(shù)據(jù)【即第1塊】，按圖示進行數(shù)據(jù)訪問。第二次、第三次也類似第一次分別傳輸了5個綠色數(shù)據(jù)【即第2塊】和5個藍色數(shù)據(jù)【即第3塊】。顯然每個傳輸塊內的數(shù)據(jù)訪問規(guī)則一樣，兩兩間隔2個存儲空間。同時當?shù)?次傳輸完成后，開啟第2次傳輸時，或者說做完第2次傳輸后開啟第3次傳輸時，起始地址都相對當前位置往后退了14個地址空間再開始。

關于DMA 2D傳輸?shù)脑泶笾抡f到這里，供參考理解?，F(xiàn)在依然基于上面的圖示內容，使用STM32H563的USART來具體演示DMA 2D功能。

開發(fā)板使用STM32H563ZI Nucleo板，芯片的USART3與板載STLINK的VCP相連。借助PC端的串口調試助手分批發(fā)三組數(shù)據(jù)給MCU，內容分別是5個字符R、5個字符G和5個字符B。開啟USART3 接收的DMA 2D功能。

順便提醒下，STM32H5系列的GPDMA并非所有通道都支持DMA 2D尋址功能。DMA通道是否支持2D功能在CubeMx配置界面已經(jīng)寫得很分明了。使用CubeMx配置的話，選擇合適的話即可。這里我選擇GPDMA1的DMA CH6，它支持DMA 2D功能。

使用STM32CubeMx的基本配置如下：

上面配置里的重點就是那個2D尋址的配置。其實開篇也大致介紹了，這里接著進一步具體解釋?，F(xiàn)在是USART3DMA接收，顯然源地址是固定的，即USART3接收數(shù)據(jù)寄存器，所以這里跟源地址有關的偏移都是0。DMA訪問的目的地址是內存，是可變的。在塊內每存放1個數(shù)據(jù)則向前偏移2個位置，對應下面的Destination Address Offset值。每1塊傳輸完成后開始下一輪傳輸時，起始地址剛好回退14個位置，對應下面的Block Destination Address Offset值，回退為負，前進為正。這里一共重復做了3次塊傳輸，對應下面的Repeat counter值。