這份教學(xué)指南適用于開發(fā)人員如何去使用Red Pitaya的指令列工具，內(nèi)容主要包含了所有安裝與執(zhí)行的步驟，而Linux與Windows用戶所需要的資源也包括在內(nèi)，并在文章最后面提供關(guān)于此份教學(xué)指南的原始文本與PDF格式下載。
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修改測(cè)量工具：
這些以C語(yǔ)言為基礎(chǔ)的工具是透過終端機(jī)與指令列來執(zhí)行，目前可使用的工具包括：
獲取〈Acquire〉：訊號(hào)取自于快速模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的輸入
生成〈Generate〉：訊號(hào)產(chǎn)生于快速數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器的輸出
標(biāo)定〈Calib〉：偏移量和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的增益校準(zhǔn)系數(shù)的調(diào)整
監(jiān)控〈Monitor〉：存取系統(tǒng)緩存器
最新的程序代碼放置在GitHub，并且可以復(fù)制到您的計(jì)算機(jī)上進(jìn)行更進(jìn)一步的編輯，接下來這部分將開始以圖文說明方式呈現(xiàn)如何編譯與配置您的修改的建議步驟。

安裝過程：

我們推薦您使用Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行具體的Red Pitaya開發(fā)，原因在于Linux默認(rèn)的終端機(jī)簡(jiǎn)化了工具鏈建立與執(zhí)行工具的過程；下面的步驟是以64位的Ubuntu Linux 14.04 LTS (Trusty Tahr)平臺(tái)進(jìn)行。
? 請(qǐng)您修改父代“測(cè)試”目錄〈parent ‘Test’ directory〉中工具文件夾內(nèi)的程序代碼〈 '.c' file〉，這步驟可以用任何的編輯器或整合開發(fā)環(huán)境〈IDE〉去執(zhí)行。對(duì)于Linux而言，我們推薦您使用Light Table：
? 開啟終端機(jī)〈指令列〉，并執(zhí)行以下指令來安裝ARM GNU工具鏈和基本編譯程序工具：
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi

? 對(duì)于Ubuntu10.04的使用者來說，Linaro工具鏈必須在上述的安裝之前起啟用，所以必須先執(zhí)行：
sudo add-apt-repository
ppa:linaro-maintainers/toolchain
sudo apt-get update

? 使用’cd’指令，導(dǎo)引到包含該工具程序代碼的目錄。如果GitHub上的源目錄結(jié)構(gòu)保存完好，它應(yīng)該是“ RedPitaya/Test// ”，例如：RedPitaya/Test/acquire/。

? 接下來，重新編譯使用指令：
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- clean all

如果您遇到任何錯(cuò)誤，首先檢查make file是否位于目錄內(nèi)，以及文件名是否為“Makefile”〈請(qǐng)注意區(qū)分大小寫〉。如果錯(cuò)誤仍然存在，請(qǐng)于重新安裝機(jī)本編譯程序工具后，重新啟動(dòng)您的計(jì)算機(jī)。

為了測(cè)試您新修改過后的程序代碼，請(qǐng)先將Red Pitaya連接至計(jì)算機(jī)上，無論是以串行USB連接或SSH都可以。以SSH為例，請(qǐng)您開啟終端機(jī)并輸入：
ssh root@

一般來說， 是192.168.1.100。然而，您也可以從Linux network圖標(biāo)中的“編輯連接”選項(xiàng)來完成手動(dòng)安裝靜態(tài)IP和網(wǎng)絡(luò)屏蔽。請(qǐng)您選擇“IPv4 設(shè)定”，以“手動(dòng)”方式去設(shè)定地址為“192.168.1.1”、網(wǎng)絡(luò)屏蔽為“255.255.255.0”，接著按下Enter鍵后就可儲(chǔ)存新設(shè)定。此時(shí)系統(tǒng)將立即提示您輸入密碼，輸入root后按下Enter鍵，一旦成功連接上之后，您將看到與下圖相似的畫面：

? 產(chǎn)生的可執(zhí)行文件編譯后，可以安全復(fù)制〈scp〉到Red Pitaya的暫存目錄。但是在執(zhí)行scp指令前，請(qǐng)先確保您的終端點(diǎn)已存在于重新編譯工具內(nèi)容的文件夾內(nèi)，接著輸入：
scp
root@:/tmp

例如：“ scp acquire root@192.168.1.100:/tmp ”。需要注意的是SD卡上的“tmp”目錄僅用于測(cè)試，而不改變?cè)脊ぞ叱绦虼a。 這張屏幕截圖用來表示復(fù)制已重新編譯過的獲取執(zhí)行文件〈re-compiled acquire executable〉：

這里提供一個(gè)開發(fā)人員指南內(nèi)的修改工具范例。這張屏幕截圖用來表示“獲取”〈acquire〉工具程序代碼修改過后，所顯示出關(guān)于獲取訊號(hào)〈acquire signal〉的最小值、最大值與平均值：

請(qǐng)注意：為了避免發(fā)生程序沖突，請(qǐng)勿同時(shí)使用指令列工具和所有Web應(yīng)用程序。

對(duì)于Windows的使用者：
所需的工具鏈和除錯(cuò)插入套件〈在Eclipse IDE中〉都包含在此份指南當(dāng)中，下載連結(jié)為：
此份指南可協(xié)助您完成交叉編譯的過程，并且務(wù)必要遵照網(wǎng)頁(yè)上的步驟順序去執(zhí)行?？蓤?zhí)行文件可以作為L(zhǎng)inux版本的解釋且用SSH來放置到Pitaya。