CAN(Controller Area Network)是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號(hào),是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。
2022-09-22 09:28:01
8441 低速CAN總線上為顯性電平(邏輯0)時(shí),CAN_H為3.6V、CAN_L為1.4V,此時(shí)電壓差是2.2V。
2022-10-12 10:18:29
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在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分別規(guī)定了兩種CAN總線結(jié)構(gòu)(在BOSCH CAN2.0規(guī)范中,并沒有關(guān)于總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的說明):高速CAN總線和低速CAN總線,區(qū)別表如下所示。
2023-04-07 09:30:18
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CAN 控制器根據(jù)兩根線上的電位差來判斷總線電平。總線電平分為顯性電平和隱性電平,二者必居其一。發(fā)送方通過使總線電平發(fā)生變化,將消息發(fā)送給接收方。
2023-09-22 16:52:00
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這意味著變送器通過CAN收發(fā)器改變總線電平,并將其信息傳輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">CAN總線。接收器通過監(jiān)測(cè)總線電平將總線上的信息讀取到自己的CAN收發(fā)器中。
2024-02-19 14:53:54
10588 
CAN波形一定都是標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)的方波嗎?其實(shí)并非如此,今天就把CAN總線上的幅值“異常”歸歸類。CAN-bus信號(hào)產(chǎn)生原理眾所周知,一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)CAN節(jié)點(diǎn)由微處理器、控制器、收發(fā)器構(gòu)成。多個(gè)節(jié)點(diǎn)成總線型架構(gòu)
2024-06-26 08:25:23
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導(dǎo)讀無論是CAN總線還是485總線,實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)各種異常,常因總線組網(wǎng)后,波形邊沿出現(xiàn)過緩、呈“鐮刀”狀的現(xiàn)象,導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失或出錯(cuò),那么這現(xiàn)象前因后果大家是否真正的了解呢?案例一1.CAN
2024-12-03 01:04:13
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現(xiàn)在的汽車已經(jīng)不再僅僅是一種死氣沉沉的交通工具了。計(jì)算機(jī)的發(fā)明,也讓汽車有了一個(gè)職能的心。跟中嵌入式的計(jì)算機(jī)核心應(yīng)用到汽車當(dāng)中。那么如何規(guī)范這個(gè)核心的工作呢?這就需要CAN總線協(xié)議來幫忙了。現(xiàn)在
2014-04-27 15:16:02
匹配波形解釋邊沿臺(tái)階是怎么出現(xiàn)的,如何消除,對(duì)總線有何影響;一、邊沿臺(tái)階的源頭在CAN總線的網(wǎng)絡(luò)布局中,手牽手直線型拓?fù)涫亲罾硐胱畛R?guī)的布局;但是在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)分支的現(xiàn)象。這里重點(diǎn)提一下,在
2019-10-07 07:00:00
在了解 CAN 總線協(xié)議以前,需要介紹有關(guān)協(xié)議中的基本概念。1.報(bào)文(Messages)在 CAN 總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)具有固定的格式和有限的長(zhǎng)度,稱為報(bào)文。2.發(fā)送器(Transmitter)和接收器
2018-12-14 14:37:44
測(cè)量支持自動(dòng),和A-B通道差分。本次測(cè)試采用單線CAN_H對(duì)地的方式。外部為兩個(gè)CAN總線設(shè)備,將A通道表筆分別和CAN_H和地接好,啟動(dòng)上升沿單次觸發(fā)方式。通訊中實(shí)際周期性的發(fā)送CAN的標(biāo)準(zhǔn)幀ID為
2020-08-19 09:27:19
現(xiàn)在的汽車已經(jīng)不再僅僅是一種死氣沉沉的交通工具了。計(jì)算機(jī)的發(fā)明,也讓汽車有了一個(gè)職能的心。跟中嵌入式的計(jì)算機(jī)核心應(yīng)用到汽車當(dāng)中。那么如何規(guī)范這個(gè)核心的工作呢?這就需要CAN總線協(xié)議來幫忙了。現(xiàn)在
2014-04-18 16:36:30
(ACK),此時(shí)總線電平為發(fā)送節(jié)點(diǎn)的隱性和接收節(jié)點(diǎn)的顯性線與為顯性電平,表明數(shù)據(jù)傳輸無誤,沒有錯(cuò)誤發(fā)生。3. 下圖是CAN遠(yuǎn)程幀:用于接收節(jié)點(diǎn)向具有相同ID的發(fā)送節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求數(shù)據(jù)的幀。4. 下圖是CAN
2021-05-13 06:00:00
應(yīng)答位電平偏高很多,模塊少一點(diǎn)相對(duì)會(huì)低一點(diǎn),僅當(dāng)只有兩個(gè)模塊時(shí)應(yīng)答位電平才和正常數(shù)據(jù)顯性電平一制,不知道這個(gè)是怎么產(chǎn)生的,會(huì)不會(huì)影響到通訊或芯片壽命。下圖附示波器波形和模塊總線接口部分原理圖,CAN收發(fā)器用的TI的芯片
2016-10-27 11:39:41
CAN總線的仲裁是基于“線與原理(有一個(gè)0則為0,全部為1才為1)”,也即,總線上連接多個(gè)設(shè)備,只要有一個(gè)設(shè)備輸出低電平,那么總線上的電平就為低(這一現(xiàn)象在CAN領(lǐng)域稱為“顯性”);只有全部設(shè)備均
2022-01-19 06:57:59
:可以看到上圖中的當(dāng)?shù)谝欢螢殡[性(recessive),CAN_H和CAN_L電平幾乎一樣,也就是說CAN_H和CAN_L電平很接近甚至相等的時(shí)候,總線表現(xiàn)隱性的,而兩線點(diǎn)位差較大時(shí)表現(xiàn)為顯性的,按照
2018-09-21 20:32:41
的含義。 下面我們通過一個(gè)實(shí)例來看看CAN節(jié)點(diǎn)是如何進(jìn)行ACK SLOT的動(dòng)作的。我們抓取一個(gè)總線上面的信號(hào)波形,此波形已經(jīng)是通過82C251解碼過后的。 此主題相關(guān)圖片如下: 抓取的波形,圖中
2018-07-02 05:22:54
錄1.Can總線電平介紹2.Can總線何時(shí)是空閑的3.Can總線的標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀結(jié)構(gòu)4Can總線幀類型4.1 數(shù)據(jù)幀4.2 遠(yuǎn)程幀4.3 錯(cuò)誤幀(1)錯(cuò)誤情景分下面幾類(2)錯(cuò)誤幀類型4.4 過載幀5.Can總...
2021-08-23 08:44:20
ADM3053偶爾出現(xiàn)問題。癥狀是ADM3053沒有通過ACK正確確認(rèn)CAN消息。ADM3053后的CAN控制器嘗試發(fā)送主動(dòng)電平,但ADM3053在CAN總線上保持被動(dòng)。因此產(chǎn)生了主動(dòng)錯(cuò)誤幀,發(fā)射器
2018-12-05 09:17:05
的檢測(cè),因?yàn)椤皝G失的”ACK將導(dǎo)致出現(xiàn)此錯(cuò)誤幀。我們無法通過ADM3053觸發(fā)數(shù)據(jù)流中的丟失位,但根據(jù)我的觀點(diǎn),如果ACK位丟失,所有其他位也可能丟失。丟失意味著邏輯低電平(必須是CAN總線上的主動(dòng)
2024-01-03 09:00:17
具有優(yōu)先權(quán),只要有一個(gè)節(jié)點(diǎn)輸出顯性電平,總線上即為顯性電平。而隱形電平則具有包容的意味,只有所有的節(jié)點(diǎn)都輸出隱性電平,總線上才為隱性電平。CAN幀類型如下表1:CAN 包含了以下 5 種幀類型。其中
2021-12-27 19:05:53
STM32 中的CAN總線模塊是具有故障監(jiān)測(cè)功能的就是CANx_SCE_IRQHandler這個(gè)用的很少,它叫CAN總線狀態(tài)改變中斷通過打開這個(gè)中斷,配合代碼可以精確的監(jiān)測(cè)CAN總線的故障情況就是
2021-08-19 08:20:11
輸出隱性電平,總線上才為隱性電平(顯性電平比隱性電平更強(qiáng))
CAN的收發(fā)器
CAN_Rx和CAN_Tx分別是從MCU中接出來的引腳,比如MCU要發(fā)送一個(gè)邏輯1,則只要將CAN_Tx設(shè)置為1,經(jīng)過CAN
2023-12-05 10:45:42
輸出隱性電平,總線上才為隱性電平(顯性電平比隱性電平更強(qiáng))
CAN的收發(fā)器
CAN_Rx和CAN_Tx分別是從MCU中接出來的引腳,比如MCU要發(fā)送一個(gè)邏輯1,則只要將CAN_Tx設(shè)置為1,經(jīng)過CAN
2023-12-04 14:47:44
labview怎么模擬汽車can總線的波形
2012-03-10 14:35:12
出現(xiàn)顯性電平和隱性電平,總線的狀態(tài)會(huì)被置為顯性電平,CAN 正是利用這個(gè)特性進(jìn)行仲裁。
控制域:
在控制段中的 r1 和 r0 為保留位,默認(rèn)設(shè)置為顯性位。它最主要的是 DLC 段 (Data
2024-03-31 16:14:52
在CAN節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)中,我們通常為了總線的通訊更為可靠,為CAN接口增加各種器件,但實(shí)際并非所有應(yīng)用都需要,過多防護(hù)不僅增加成本,而且器件的寄生參數(shù)必然影響信號(hào)質(zhì)量。本文將簡(jiǎn)單介紹共模電感用于總線
2020-03-31 15:38:02
在CAN節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)中,我們通常為了總線的通訊更為可靠,為CAN接口增加各種器件,但實(shí)際并非所有應(yīng)用都需要,過多防護(hù)不僅增加成本,而且器件的寄生參數(shù)必然影響信號(hào)質(zhì)量。本文將簡(jiǎn)單介紹共模電感用于總線
2020-03-31 15:38:53
下,環(huán)境的共模干擾串?dāng)_到CAN總線中會(huì)使節(jié)點(diǎn)A的差分電壓影響到0.9V以下,導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)從顯性電平翻轉(zhuǎn)成為隱性電平,進(jìn)而導(dǎo)致了節(jié)點(diǎn)A工作故障,頻繁發(fā)出錯(cuò)誤幀。在CAN總線中,錯(cuò)誤幀雖然不被接收,但是依然
2019-04-26 10:52:24
的。 正常情況下,邏輯高電平為1,邏輯低電平為0,但是CAN總線卻是邏輯高電平為0,稱為顯性,邏輯低電平為1,稱為隱性。所以,很多收發(fā)器的驅(qū)動(dòng)器輸入端都會(huì)內(nèi)置上拉電阻,在沒有任何輸入時(shí),CAN總線就會(huì)表現(xiàn)
2021-03-23 08:30:00
在總線通信中,總線設(shè)備中的MCU需要連接一個(gè)總線收發(fā)器接入到總線網(wǎng)絡(luò)中,如果MCU的供電電壓與收發(fā)器電壓不匹配時(shí),會(huì)出現(xiàn)什么情況?本文將以CAN總線為例從接口電平的角度為你解析電平匹配的重要性。一
2020-01-16 09:08:18
1.在CAN總線中存在5種錯(cuò)誤類型,它們互相并不排斥,下面介紹一下它們的區(qū)別方式、產(chǎn)生的原因以及處理方法。l位錯(cuò)誤,CAN網(wǎng)絡(luò)某個(gè)節(jié)點(diǎn)在向總線發(fā)送一個(gè)位的同時(shí)也在監(jiān)測(cè)總線,當(dāng)檢測(cè)到總線位的電平
2015-07-09 13:54:46
本文研究 CAN 總線在電梯串行通訊中的應(yīng)用。論文對(duì)比RS-485 通訊方式,分析CAN 總線應(yīng)用于電梯串行通訊中的優(yōu)點(diǎn),采用SJA1000 設(shè)計(jì)了CAN 總線通訊硬件,優(yōu)化CAN總線的通信參數(shù),提高
2009-06-25 13:28:03
41 CAN總線在機(jī)車監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
以Philips公司的SJA1000為例,介紹了CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn),控制器的功能、結(jié)構(gòu)和CAN2.0B總線協(xié)議的基本內(nèi)容,闡述了一
2009-05-04 22:36:28
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基于DSP的CAN總線接口設(shè)計(jì)
1. CAN總線簡(jiǎn)介
控制器局部網(wǎng)絡(luò)(CAN ControllerAreaNetwork)是德國(guó)Bosch公司從20世紀(jì)80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多
2009-10-04 09:41:57
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can總線在汽車網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用雖效率顯著單成本過高,LIN線恰好彌補(bǔ)這一不足,本文對(duì)比了CAN/LIN總線的性能特點(diǎn),分別闡述了單CAN及單LIN網(wǎng)絡(luò)控制的缺陷,最后混合網(wǎng)絡(luò)控制方案
2011-06-09 17:34:16
108 本文介紹了CAN 總線的主要性能及特點(diǎn),CAN 總線在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中的總體結(jié)構(gòu),同時(shí)給出了CAN 總線協(xié)議轉(zhuǎn)換器的硬件設(shè)計(jì)方法和通信協(xié)議。主要研究了CAN 總線接口電路設(shè)計(jì),把所設(shè)計(jì)的
2011-10-31 15:01:47
463 24C02中IIC總線的應(yīng)答信號(hào)(ACK)時(shí)序圖分析,很好的單片機(jī)學(xué)習(xí)資料。
2016-03-21 17:30:06
94 一款隔離型通用CAN收發(fā)器模塊。該模塊內(nèi)置CAN總線通訊接口信號(hào)隔離及收發(fā)器件,具有成本低體積小、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。其主要功能是將CAN總線控制器的邏輯電平隔離轉(zhuǎn)換為總線的差分電平,信號(hào)傳輸過程中隔離電壓高達(dá)2500VDC。
2016-11-18 18:01:34
29 CAN總線一直以實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、數(shù)據(jù)保證到達(dá)等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于高可靠性的場(chǎng)合。
2017-07-11 15:45:53
19 基于CAN總線中的iCoupler隔離方案
2017-10-30 11:52:48
16 局部錯(cuò)誤,全局通知是CAN總線錯(cuò)誤類型中較為典型的一種,如何通過錯(cuò)誤報(bào)文及波形快速定位錯(cuò)誤原因呢?本文結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)案例簡(jiǎn)要分析。 一、CAN總線錯(cuò)誤簡(jiǎn)介 在CAN總線中存在5種錯(cuò)誤類型,如圖1所示
2017-11-08 10:48:57
3 CAN 總線的物理連接只需要兩根線,常稱為 CAN_H 和 CAN_L,通過差分信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。CAN 總線有兩種電平,分別為 隱性電平 和 顯性電平,這兩種電平有著類似漏極 I/O 電平信號(hào)之間“與”的關(guān)系:
2018-07-11 16:31:00
13626 
(CAN-H和CAN-L)的電位差來確定總線的電平,在任一時(shí)刻,總線上有2種電平:顯性電平和隱性電平。 “顯性”具有“優(yōu)先”的意味,只要有一個(gè)單元輸出顯性電平,總線上即為顯性電平,并且,“隱性”具有“包容”的意味。
2017-12-27 13:40:07
33009 
局部錯(cuò)誤,全局通知是CAN總線錯(cuò)誤類型中較為典型的一種,如何通過錯(cuò)誤報(bào)文及波形快速定位錯(cuò)誤原因呢?本文結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)案例簡(jiǎn)要分析。
2018-02-16 07:57:00
7787 
CAN已經(jīng)形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN 總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。由于其良好的性能及獨(dú)特的設(shè)計(jì),CAN總線越來越受到人們的重視,它在汽車領(lǐng)域上的應(yīng)用是最廣泛的。接下來及跟隨小編一起來了解一下CAN總線的工作原理、特點(diǎn)及優(yōu)缺點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域及應(yīng)用案例吧。
2018-05-07 10:36:39
36240 
摘要:如果CAN總線中有多個(gè)節(jié)點(diǎn),在某一點(diǎn)測(cè)試CAN總線的波形(CANH和CANL之間)時(shí),會(huì)發(fā)現(xiàn)在一幀數(shù)據(jù)的末尾ACK位的差分電平會(huì)偏高。網(wǎng)上有關(guān)于此問題的一些描述和解釋,但孔丙火認(rèn)為欠妥,因此
2018-06-14 13:44:28
5126 使用CANScope測(cè)量CAN總線信號(hào),在干擾很嚴(yán)重的情況下會(huì)出現(xiàn)CAN總線波形解碼與CAN報(bào)文解碼不一致的情況,具體表現(xiàn)為某些正確報(bào)文對(duì)應(yīng)的波形解碼卻是錯(cuò)誤的,或者收到的錯(cuò)誤報(bào)文對(duì)應(yīng)的波形解碼卻是正確的,如圖1中,幀ID為0x721的正確報(bào)文對(duì)應(yīng)的波形解碼卻為CRC錯(cuò)誤。
2019-12-06 07:57:00
5866 
本文說的CAN即是一種總線,也是一種協(xié)議。因此,我們常聽見CAN總線,也常聽見CAN協(xié)議。CAN協(xié)議和CANOpen協(xié)議是兩套不同的協(xié)議。從軟硬件層次來劃分,CAN協(xié)議屬于硬件協(xié)議,而CANOpen
2018-10-03 19:53:00
76048 
此CAN總線上有干擾,導(dǎo)致CAN控制器發(fā)生接收錯(cuò)誤,CAN總線上的信號(hào)經(jīng)過收發(fā)器轉(zhuǎn)化為差分電平信號(hào),此時(shí)信號(hào)容易受到外界干擾,這樣容易使CAN控制器發(fā)生接收錯(cuò)誤。
2018-10-08 14:31:51
6009 
CAN總線是新能源汽車中非常重要的通訊總線,工程師們常常通過CAN總線來讀取車上的車速、轉(zhuǎn)速、扭矩等信號(hào),但你是否知道CAN總線也可以用來讀取功率分析儀實(shí)際測(cè)試的功率信號(hào)呢?本文來詳細(xì)分析。
2018-11-02 11:16:59
23986 報(bào)文處理部分通過CAN收發(fā)器將總線上的CANH和CANL差分信號(hào)轉(zhuǎn)成單端的數(shù)字信號(hào)RXD,再使用專用的CAN控制器接收RXD信號(hào)并進(jìn)行CAN協(xié)議解碼,最后將解碼后的報(bào)文進(jìn)行接收存儲(chǔ);波形處理部分通過
2019-11-11 09:55:07
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AN-770: CAN總線應(yīng)用中的iCoupler?隔離
2021-03-21 00:39:04
2 讀CAN總線的書時(shí),都會(huì)涉及到總線電平的問題,CAN總線的電平分為顯性電平與隱性電平,這是CAN總線物理層的核心部分,也是總線仲裁的基礎(chǔ)。那何為顯性,何為隱性呢?
2021-04-19 16:58:16
21 CAN總線在COD檢測(cè)中的應(yīng)用說明。
2021-04-19 17:17:47
7 結(jié)合汽車技術(shù)發(fā)展對(duì)傳統(tǒng)布線方法中存在的問題和CAN總線系統(tǒng)的使用進(jìn)行了介紹,總結(jié)了CAN總線系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。
2021-04-19 17:31:30
33 變頻器中CAN總線設(shè)計(jì)說明。
2021-04-19 17:35:12
2 CAN總線協(xié)議及CAN在工業(yè)控制中的應(yīng)用說明。
2021-04-20 11:14:01
27 ),是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號(hào),是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,用來取代昂貴而笨重的配電線束。CAN協(xié)議的使用廣泛這一特點(diǎn)使其很快延伸到自動(dòng)化控制以及工業(yè)領(lǐng)域中。 CAN協(xié)議的特性包括完
2022-01-15 17:04:48
6523 在本系列文章中,我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí),包括CAN總線錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯(cuò)誤的類型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤狀態(tài),并通過實(shí)際的應(yīng)用測(cè)試生成并記錄CAN錯(cuò)誤。
2022-05-27 17:56:12
3895 在本系列文章中,我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí),包括CAN總線錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯(cuò)誤的類型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤狀態(tài),并通過實(shí)際的應(yīng)用測(cè)試生成并記錄CAN錯(cuò)誤。
2022-06-13 16:08:34
9243 高速CAN總線上為顯性電平(邏輯0)時(shí),CAN_H為3.5V、CAN_L為1.5V,此時(shí)電壓差是2V,顯性狀態(tài)的CAN總線電壓范圍。
高速CAN總線上為隱性電平(邏輯1)時(shí),CAN_H和CAN_L都為2.5V,此時(shí)電壓差就是0V,隱性狀態(tài)的CAN總線電壓范圍。
2022-09-13 16:57:22
5992 即從CAN控制芯片輸出邏輯電平到CAN收發(fā)器,然后經(jīng)過CAN收發(fā)器內(nèi)部轉(zhuǎn)換將邏輯電平轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)輸出到CAN總線上,CAN總線上的節(jié)點(diǎn)都可以決定自己是否需要總線上的數(shù)據(jù)。
2023-03-29 10:06:16
11153 眾所周知,CAN總線的傳輸方式是差分傳輸方式,而總線電平的判斷,就是CAN收發(fā)器根據(jù)CANH和CANL線纜之間的差分電壓(CANH-CANL)來判斷的,總線上傳輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">電平信號(hào)只有兩種可能,一是顯性電平,二是隱性電平,其中顯性電平代表邏輯0,隱性電平代表邏輯1。
2023-06-09 17:22:03
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AsimpleintrotoCANerrorsCAN總線錯(cuò)誤介紹在本系列文章中,我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí),包括CAN總線錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯(cuò)誤的類型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN
2022-05-27 10:39:21
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終端電阻在CAN總線通信中起著重要的作用,它可以穩(wěn)定信號(hào)傳輸,提高抗干擾能力。使用CAN總線時(shí),我們應(yīng)該正確地連接終端電阻,并選擇合適的阻值,以確保通信的穩(wěn)定和可靠。在RS-485/CAN總線網(wǎng)絡(luò)中
2023-08-08 15:32:16
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can總線負(fù)載率多少合理? CAN總線是一種控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò),它是用于在不同設(shè)備之間進(jìn)行通信的技術(shù)。CAN總線的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,例如汽車、航空航天、醫(yī)學(xué)儀器等。在CAN總線中,數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸,并且在
2023-09-07 15:05:41
4877 can總線為什么要用雙絞線?can總線不用雙絞線可以嗎? CAN總線是一種數(shù)據(jù)通信協(xié)議,廣泛用于汽車、航空、船舶、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域。CAN總線采用串行通信方式,主要用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)模塊之間的通信
2023-09-14 16:48:05
7576 當(dāng)出現(xiàn)CAN L 對(duì)地短路這種故障時(shí),根據(jù)CAN總線的容錯(cuò)特性,可能出現(xiàn)整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)無法通信的情況或產(chǎn)生相關(guān)故障碼。 但是對(duì)于某些車系,如海馬車系,其CAN L對(duì)地短路的容錯(cuò)特性較好,車輛基本能
2023-09-14 16:51:49
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CAN H 電壓也被置于12V。CAN L 對(duì)電源短路的總線波形如下圖所示。 實(shí)際測(cè)量CAN導(dǎo)線的電壓,若CAN L 和CAN H 導(dǎo)線電壓都約為12V,則說明出現(xiàn)此類故障。 故障原因:如果不是CAN L 導(dǎo)線對(duì)外部電源短路引起的,那么這種故障就有可能是控制模塊內(nèi)部的CAN收發(fā)器損壞造成的。故障查找
2023-09-14 16:57:08
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CAN控制器根據(jù)兩根線上的電位差來判斷總線電平。總線電平分為顯性電平和隱性電平,二者必居其一。發(fā)送方通過使總線電平發(fā)生變化,將消息發(fā)送給接收方。 顯性電平對(duì)應(yīng)邏輯 0,CAN_H 和 CAN
2023-10-27 14:55:28
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CAN(Controller Area Network)是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號(hào),是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。
2023-11-01 16:39:54
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分傳輸,為了避免信號(hào)的反射和干擾,還需要在CAN_H和CAN_L之間接上120歐姆的終端電阻。 每一個(gè)設(shè)備既可做主設(shè)備也可做從設(shè)備。CAN總線的通信距離可達(dá)10千米(速率低于5Kbps),速度可達(dá)1Mbps(通信距離小于40M)。 CAN電平邏輯 CAN總線采用”線與”的規(guī)則進(jìn)行總線沖裁,
2023-11-09 18:11:50
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、高速性和優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)管理能力。 在CAN總線中,數(shù)據(jù)通過兩根線進(jìn)行傳輸,即CAN-H線和CAN-L線。CAN-H線為高電平,CAN-L線為低電平。這兩根線同時(shí)傳輸數(shù)據(jù),其中高優(yōu)先級(jí)的消息可以覆蓋低優(yōu)先級(jí)的消息。這種雙線傳輸?shù)臋C(jī)制使得CAN總線能夠同時(shí)傳輸多個(gè)
2023-12-07 18:09:40
5414 解一下CAN總線的基本原理。CAN總線采用了差分信號(hào)傳輸方式,通過兩根線分別傳輸CAN_H和CAN_L信號(hào),用于表示數(shù)據(jù)位的高電平和低電平。這種差分信號(hào)傳輸方式具有較好的抗干擾性能,可以有效地傳輸數(shù)據(jù)。 在CAN總線中,數(shù)據(jù)幀是用于傳輸數(shù)據(jù)的基本單元。一
2024-01-31 11:31:52
4199 高速CAN總線和低速CAN總線的特性 高速CAN總線和低速CAN總線是兩種常見的CAN總線類型。它們?cè)跀?shù)據(jù)傳輸速率、最大電纜長(zhǎng)度、適用場(chǎng)景等方面存在一些差異。下面將詳盡、詳實(shí)、細(xì)致地介紹這兩種CAN
2024-01-31 14:09:01
4360 在觀察CAN通信波形時(shí),我們會(huì)發(fā)現(xiàn)差分電平在ACK段突然增高,這是什么原因?qū)е碌哪??本文結(jié)合測(cè)試實(shí)例對(duì)ACK電平偏高的原因做簡(jiǎn)單分析。ACK簡(jiǎn)介ACK的作用:確認(rèn)一幀報(bào)文是否正常接收。以標(biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀為
2024-03-28 08:23:54
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CAN總線(Controller Area Network)是一種用于汽車和工業(yè)領(lǐng)域的通信協(xié)議,廣泛應(yīng)用于各種電子控制單元(ECU)之間的數(shù)據(jù)交換。示波器是一種電子測(cè)量?jī)x器,用于觀察和分析電壓波形
2024-06-16 10:03:16
6315 詳細(xì)介紹
CAN總線的故障
波形及其原因和解決方法。 故障
波形概述 故障
波形是指在
CAN總線通信過程
中,由于各種原因?qū)е碌臄?shù)據(jù)傳輸異常。故障
波形的類型有很多,主要包括以下幾種: 1.1 信號(hào)干擾
波形 信號(hào)干擾
波形是指在
CAN總線通信過程
中,由于外部電磁干擾或其他原因?qū)е碌?/div>
2024-06-16 10:04:58
3673 自動(dòng)化系統(tǒng)中各種設(shè)備的優(yōu)選方案。本文將詳細(xì)介紹CAN總線的基本特性,以及它在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用。 2. CAN總線的基本原理 CAN總線是一種基于消息的通信協(xié)議,它允許多個(gè)設(shè)備共享同一通信介質(zhì)(通常是雙絞線)。CAN總線的核心是其仲裁機(jī)制,該
2024-11-12 09:45:40
2993 導(dǎo)讀探討了CAN總線中分支問題及其對(duì)信號(hào)完整性的影響,并提出了相應(yīng)的解決方案。今天我們將深入探討CAN總線中的一個(gè)關(guān)鍵問題——分支問題。在開始之前,讓我們先來觀察一下一個(gè)CAN總線的波形圖:通過
2024-11-28 15:14:53
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CAN(Controller Area Network)總線在工業(yè)自動(dòng)化中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它是一種高效的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),以其高速、可靠和靈活的特點(diǎn),成為連接工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中各種設(shè)備的優(yōu)選方案
2024-12-23 09:12:40
2064 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《AN-770: CAN總線應(yīng)用中的iCoupler隔離.pdf》資料免費(fèi)下載
2025-01-15 16:43:42
1 CAN總線的物理故障現(xiàn)象及對(duì)應(yīng)的波形細(xì)節(jié),有助于我們對(duì)CAN總線的故障排查,通過ZPS-CANFD的“物理層擾動(dòng)控制面板”可以模擬CAN總線中以下常見的幾種物理故障
2025-10-15 11:41:03
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評(píng)論