這是仿生機(jī)器人，它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。##這是仿生機(jī)器人，它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。##這是仿生機(jī)器人，它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。
2016-01-28 13:51:30
20290 請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
搭載機(jī)器人制作入門機(jī)器人DIY系列雙足步行機(jī)器人DIY輕輕松松制作機(jī)器人雙足步行機(jī)器人制作入門青少年科技創(chuàng)新叢書ROBOTC與機(jī)器人程序設(shè)計(jì)樂高：實(shí)戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書Java與樂高機(jī)器人機(jī)器人
2015-02-22 07:34:56
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
機(jī)器人想法創(chuàng)意，不錯(cuò)過精彩內(nèi)容素材來(lái)源：電路城機(jī)器人迅速發(fā)展，隨之涌現(xiàn)出了一大堆創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)，魔方機(jī)器人，尋跡機(jī)器人，六足蟲蟲機(jī)器人……電路城給你十個(gè)創(chuàng)意機(jī)器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控，撰寫人機(jī)接口主控程序，以射頻(RF)無(wú)線模塊進(jìn)行溝通，主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換，分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14
車米將在今年上市的產(chǎn)品，是一個(gè)機(jī)器人。目前來(lái)說(shuō)，他還是一個(gè)小孩子初級(jí)機(jī)器人。為什么這么說(shuō)呢？因?yàn)榈侥壳盀橹?，只?shí)現(xiàn)了一些小的功能。但真正要做的是要將ADAS、人工智能集成進(jìn)去，再與對(duì)車的控制打通
2016-04-21 14:55:56
波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機(jī)器人開山之作，研究集中在平衡和動(dòng)態(tài)控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來(lái)一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal，它可以對(duì)抗各種惡劣的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，適用于在危險(xiǎn)的工業(yè)場(chǎng)景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會(huì)上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機(jī)器人的開源項(xiàng)目。先發(fā)出視頻給大家看看，后面陸續(xù)會(huì)把技術(shù)資料上傳。機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人舞蹈1視頻機(jī)器人跳機(jī)器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
`在本項(xiàng)目中，我將從頭開始打造一個(gè)能夠使用藍(lán)牙進(jìn)行控制的四足烏龜機(jī)器人。該機(jī)器人擁有兩個(gè)自由度，采用的是爬行的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步：3D打印組件本機(jī)器人的部分
2015-12-11 17:26:04
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機(jī)器人它使用 8 個(gè) SG90 / MG90 伺服電機(jī) 作為腿部的執(zhí)行器，由一個(gè)定制的 PCB 組成，用于為伺服系統(tǒng)供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導(dǎo)怎么做多
足機(jī)器人的行走的動(dòng)畫演示！?。?/div>
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行機(jī)器人畢業(yè)時(shí)的作品，當(dāng)時(shí)還處于入門狀態(tài)，c程序?qū)懙谋容^菜（程序?qū)懙谋容^亂，僅作參考），一直想把這個(gè)六足機(jī)器人作品優(yōu)化一下，可惜，一直在忙，現(xiàn)借助電路城這個(gè)平臺(tái)開源給大家，希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛機(jī)器人 51單片機(jī) WIFI控制★★★網(wǎng)上的6足機(jī)器人都是用stm32或AVR單片機(jī)做的，可大多數(shù)單片機(jī)新手只會(huì)51單片機(jī)，所以就試著用51單片機(jī)做個(gè)，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會(huì)上個(gè)視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
申請(qǐng)理由：關(guān)于六足機(jī)器人，基本上是用18個(gè)舵機(jī)一起使用來(lái)驅(qū)動(dòng)六足完成相應(yīng)的動(dòng)作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機(jī)只能讓六足機(jī)器人做簡(jiǎn)單的動(dòng)作，無(wú)法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
申請(qǐng)理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā)，今年5月份申請(qǐng)了省級(jí)項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人，并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
進(jìn)行控制。 六足機(jī)器人介紹：六足步行機(jī)器人的步態(tài)是多樣的，其中三角步態(tài)是六足步行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)步行的典型步態(tài)。 六足昆蟲步行時(shí)，一般不是六足同時(shí)直線前進(jìn)，而是將三對(duì)足分成兩組，以三角形支架結(jié)構(gòu)交替前行。目前
2016-11-14 18:54:33
申請(qǐng)理由：手頭有個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)是采用stm32的。。想試著換換主控。來(lái)作為六足機(jī)器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟?fàn)€大街。。正好試試學(xué)著用用其它款單片機(jī)。項(xiàng)目描述：使用申請(qǐng)的開發(fā)板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申請(qǐng)理由：我正在做這樣一個(gè)機(jī)器人，遇到了很多問題，非常想學(xué)習(xí)一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項(xiàng)目描述：可利用四足機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn)，也可利用車輪進(jìn)行行進(jìn)，集四足機(jī)器人越障能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人行動(dòng)迅速的特點(diǎn)于一身，具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性，可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請(qǐng)理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā)，今年5月份申請(qǐng)了省級(jí)項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人，并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-08-07 22:30:34
申請(qǐng)理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā)，今年5月份申請(qǐng)了省級(jí)項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人，并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-09-09 17:03:59
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg，有8個(gè)自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成，可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人，這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
`（不太會(huì)用論壇的發(fā)帖來(lái)編輯，圖片的位置都在最后面，附件里有技術(shù)報(bào)告）一、項(xiàng)目設(shè)計(jì)背景及概述雙足步行機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)，它集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、仿生學(xué)、自動(dòng)控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國(guó)通用汽車公司用21臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動(dòng)生產(chǎn)線。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人?！ ∮捎诠I(yè)機(jī)器人具有
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
`在2015年3月11日至14日，第14屆中國(guó)家電博覽會(huì)將如期在上海新國(guó)際展覽中心舉行。塔米機(jī)器人有限公司將攜全球首款擁有智慧眼核心技術(shù)的第五代清潔機(jī)器人TM510和各種智能家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品盛裝
2015-03-02 13:55:33
求大神上傳一個(gè)六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰(shuí)會(huì)做六足機(jī)器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個(gè)四足機(jī)器人。但我經(jīng)常遇到 HC-05 藍(lán)牙模塊的問題。所以現(xiàn)在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰(shuí)能幫我這個(gè)？
2023-06-02 08:12:06
，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
`剛開始做機(jī)器人，實(shí)物圖`
2013-11-25 11:36:20
第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
`這是創(chuàng)客集結(jié)號(hào)的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來(lái)的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動(dòng)器制造，行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時(shí)買了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架，畫了個(gè)板子，寫了個(gè)測(cè)試代碼，能完成簡(jiǎn)單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡(jiǎn)單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評(píng)論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機(jī)器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
通過安芯一號(hào)控制雙足機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)六個(gè)舵機(jī)的角度以及轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，使機(jī)器人完成行走，翻滾，原地360等動(dòng)作。機(jī)器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走，通過傳感器找到動(dòng)作區(qū)，完成一系列動(dòng)作；并且可以通過串口與PC機(jī)時(shí)時(shí)通信，傳回機(jī)器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
如何完整的組裝四足機(jī)器人？
2021-09-24 07:00:54
如何設(shè)計(jì)一款球上自平衡機(jī)器人？
2022-02-22 07:39:46
如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識(shí)？
2015-02-11 11:16:00
有很多小伙伴喜歡在沒事的時(shí)候鼓搗一些機(jī)器人什么的，現(xiàn)在給大家分享一個(gè)仿生機(jī)器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機(jī)器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理，采用六足昆蟲的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過控制18個(gè)舵機(jī)，采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人？
2021-09-26 08:46:16
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
機(jī)械昆蟲-六足爬行機(jī)器人
2014-08-30 15:38:26
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無(wú)大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機(jī)器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
`蘋果公司在周一的發(fā)布會(huì)上低調(diào)曝光了他們研制的第一款機(jī)器人—— Liam。這款機(jī)器人，主要是用于 iPhone 手機(jī)的回收。這是具體怎么做到的的？`
2016-09-02 10:53:45
本人新手，最近在準(zhǔn)備制作一個(gè)六足機(jī)器人，如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
的Arduino來(lái)編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復(fù)雜，互動(dòng)更加豐富?？梢詫?shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡(jiǎn)單的組裝讓你了解最基本的機(jī)器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎(chǔ)上改造出自己的互動(dòng)模式。所以，其實(shí)打造一款機(jī)器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機(jī)器人實(shí)物展示:
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個(gè)行業(yè)、多場(chǎng)景的自動(dòng)化需求。
2023-04-17 16:36:37
邁步機(jī)器人H系列 是全球首款采用柔性驅(qū)動(dòng)器作為動(dòng)力輸出的外骨骼機(jī)器人。首創(chuàng)柔性驅(qū)動(dòng)器作為動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)式康復(fù)訓(xùn)練專利生物力學(xué)模型分析步態(tài)，為用戶提供精準(zhǔn)、智能、個(gè)性化的康復(fù)訓(xùn)練方案前瞻性、多中心、隨機(jī)對(duì)照注冊(cè)臨床試驗(yàn)，超百例樣本量，充分驗(yàn)證有效性和安全性
2023-09-20 17:25:48
產(chǎn)品介紹 ABB機(jī)器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關(guān)節(jié)機(jī)器人、?協(xié)作機(jī)器人、?噴涂機(jī)器人、?SCARA機(jī)器人以及?自主移動(dòng)機(jī)器人（?AMR）等?多關(guān)節(jié)機(jī)器人?：ABB的多關(guān)節(jié)機(jī)器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
設(shè)計(jì)了一款低成本的小型雙足 機(jī)器人 研究平臺(tái)。根據(jù)仿生學(xué)原理確定機(jī)器人的比例尺寸，根據(jù)機(jī)器人的功能要求確定其自由度配置, 選擇了合適的材料和驅(qū)動(dòng)元件，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)小型的雙
2011-06-07 18:36:31
128 兩臺(tái)機(jī)器人分別被命名為BALLU（浮力輔助輕量級(jí)腿部單元系統(tǒng)）和NABiRoS（非擬人兩足機(jī)器人系統(tǒng)），雖然它們的造型有些奇特，但是兩款機(jī)器人都代表了科研機(jī)構(gòu)對(duì)于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)新的探索。
2016-11-21 17:36:551106 來(lái)自北京華航唯實(shí)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了國(guó)內(nèi)首款機(jī)器人離線編程軟件RobotArt，RobotArt利用成熟的CAD/CAM技術(shù)，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)，形成了機(jī)器人離線編程系統(tǒng)，提高機(jī)器人編程效率
2017-01-06 11:16:1110502 
雙足步行機(jī)器人---直立行走，其有著良好的自由度、動(dòng)作靈活、自如、穩(wěn)定。雙足機(jī)器人是一種仿生類型的機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的雙足行走和相關(guān)動(dòng)作。
2018-08-10 09:26:0317956 Cassie是在另一款雙足機(jī)器人ATRIAS基礎(chǔ)上研發(fā)的，但ATRIAS的外形像BBC著名科幻電視劇《神秘博士》(Doctor Who)中的機(jī)器人“戴立克”(Dalek)，而Cassie更像是《機(jī)械戰(zhàn)警》中的兩足機(jī)器人“ED-209”。
2018-11-08 16:46:072438 兩年前，波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）就發(fā)布了初代 Handle。它是波士頓動(dòng)力研發(fā)的首款「足 + 輪」式機(jī)器人，能跑，能跳，能搬運(yùn)。但和公司其他蹦蹦跳跳、甚至還能翻跟頭的「同事」相比，Handle 的光芒黯淡不少。
2019-04-01 10:17:361184 兩足機(jī)器人是模擬人類用兩條腿走路的機(jī)器人。兩足步行機(jī)器人適于在凸凹不平或有障礙的地面行走作業(yè)，比一般移動(dòng)機(jī)器人靈活性強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性好。
2019-05-31 06:32:003416 最近有消息稱，來(lái)自Independent Robotics的Aqua2機(jī)器人將進(jìn)行商業(yè)化生產(chǎn)，Aqua2機(jī)器人建立在先前麥吉爾大學(xué)和賓夕法尼亞大學(xué)合作開發(fā)的一款叫Rhex的全地形六足步行機(jī)器人的基礎(chǔ)上，目前支持水陸移動(dòng)。
2019-05-25 09:48:063587 最近四足機(jī)器人開始頻繁的進(jìn)入大眾視野，相比傳統(tǒng)的輪式、履帶式以及雙足機(jī)器人，四足機(jī)器人在面對(duì)復(fù)雜地形時(shí)，擁有更高的機(jī)動(dòng)性、更強(qiáng)的穩(wěn)定性，在軍事任務(wù)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、地形勘探等多領(lǐng)域，展示出更加強(qiáng)大的能力。
2019-06-07 11:32:004741 雙足步行機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”，其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。其中最重要的概念是零力矩點(diǎn)（Zero-MomentPoint，簡(jiǎn)記ZMP）。本文基于雙足步行機(jī)器人ZMP控制與動(dòng)力學(xué)模型，取得了以下主要的研究成果： 首先，本文分析了雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行過程的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征。
2019-12-31 16:51:0031 1月6日，據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics宣布其雙足機(jī)器人Digit現(xiàn)已開售，這是一款可以應(yīng)用在物流行業(yè)（包括上下樓梯）的雙足機(jī)器人產(chǎn)品。
2020-01-06 15:27:421154 1月6日，據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics宣布其雙足機(jī)器人Digit現(xiàn)已開售，這是一款可以應(yīng)用在物流行業(yè)（包括上下樓梯）的雙足機(jī)器人產(chǎn)品。
2020-01-06 15:29:593697 仿人雙足機(jī)器人是機(jī)器人研究的前沿領(lǐng)域，是多種科技的結(jié)合，代表一個(gè)國(guó)家的技術(shù)水平。仿人雙足機(jī)器人最大的特征就是雙足步行，因此它的靈活性很高，可以代替人類完成危險(xiǎn)作業(yè)。
2020-01-15 10:31:0020 機(jī)器人匯集了當(dāng)今世界在機(jī)電、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的尖端技術(shù)，機(jī)器人技術(shù)代表了機(jī)電一體化的最高成就，是二十世紀(jì)人類最偉大的成果之一。機(jī)器人中的兩足步行機(jī)器人雖然只有近四十
2020-03-12 16:15:0015 模式，以對(duì)應(yīng)不同的需求。 全球范圍下的巨頭入場(chǎng)，可見四足機(jī)器人這一新興賽道依然熱度不減。 遍地開花的四足機(jī)器人 目前全球知名四足機(jī)器人玩家有波士頓動(dòng)力、麻省理工學(xué)院仿生實(shí)驗(yàn)室、LS3等，盡管民間一直傳言波士頓動(dòng)力有開源技
2022-04-06 15:51:472585 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于Arduino的兩足機(jī)器人Baby Dino.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-04 10:20:274 當(dāng)四足機(jī)器人執(zhí)行上樓任務(wù)時(shí)，向后的肘部設(shè)計(jì)為腿部提供了更大的無(wú)碰撞工作空間
2023-01-06 11:57:162194 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《六足機(jī)器人開源設(shè)計(jì).zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-19 14:24:450 0、步態(tài)規(guī)劃 四足機(jī)器人控制當(dāng)中，步態(tài)是至關(guān)重要的一項(xiàng)。我們可以簡(jiǎn)單理解成四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中各腿的狀態(tài)，在這套設(shè)計(jì)方案中，我們對(duì)步態(tài)的規(guī)劃主要分成兩大主要部分，即接觸狀態(tài)和周期函數(shù)。而步態(tài)規(guī)劃
2023-11-16 17:17:551596 
在2025聯(lián)想創(chuàng)新科技大會(huì)（Tech World）上，聯(lián)想集團(tuán)正式聘請(qǐng)了首位硅基員工 “聯(lián)想樂享壹號(hào)”機(jī)器人，董事長(zhǎng)兼CEO楊元慶現(xiàn)場(chǎng)為其掛上了聯(lián)想的工牌；“聯(lián)想樂享壹號(hào)”機(jī)器人正式到崗上班。 據(jù)悉，“聯(lián)想樂享壹號(hào)”機(jī)器人是首款搭載聯(lián)想樂享超級(jí)智能體的機(jī)器人。 ?
2025-05-07 14:12:25933 給大家?guī)?lái)兩個(gè)機(jī)器人的最新消息： 越疆機(jī)器人正式發(fā)布六足仿生機(jī)器狗 7月9日，深圳越疆機(jī)器人正式發(fā)布六足仿生機(jī)器狗，加之此前越疆人形機(jī)器人全球量產(chǎn)交付；這意味著越疆成為全球首推“機(jī)械臂+人形+六足
2025-07-09 15:03:391938 泰科機(jī)器人憑借十多年的技術(shù)積淀與持續(xù)創(chuàng)新，已成功推出多款高性能人形機(jī)器人四肢的解決方案。今天，泰科機(jī)器人再次迎來(lái)重大突破——首款自主研發(fā)的雙足人形機(jī)器人硬件本體正式發(fā)布！這一突破標(biāo)志著泰科機(jī)器人在核心技術(shù)轉(zhuǎn)化與人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步。
2025-09-02 14:34:113051 
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