仿人機(jī)器人一直是自動控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在模仿人類進(jìn)行邁步行走時(shí)，由于仿人機(jī)器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)雙足行走是仿人機(jī)器人研究的重點(diǎn)也是難點(diǎn)。
2011-01-23 16:42:37
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Robotics日前研發(fā)出一款新的雙足機(jī)器人Cassie，公司希望通過Cassie推出機(jī)器人送貨上門服務(wù)，這也是很多機(jī)器人研發(fā)公司致力于實(shí)現(xiàn)的一種概念。
2017-02-13 09:29:572293 第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
搭載機(jī)器人制作入門機(jī)器人DIY系列雙足步行機(jī)器人DIY輕輕松松制作機(jī)器人雙足步行機(jī)器人制作入門青少年科技創(chuàng)新叢書ROBOTC與機(jī)器人程序設(shè)計(jì)樂高：實(shí)戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書Java與樂高機(jī)器人機(jī)器人
2015-02-22 07:34:56
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
波士頓動力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機(jī)器人開山之作，研究集中在平衡和動態(tài)控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
設(shè)計(jì)、再到現(xiàn)場寫代碼實(shí)現(xiàn)每一個(gè)子模塊的功能，一步步帶領(lǐng)大家開發(fā)出一款可量產(chǎn)的商用AI語音智能陪護(hù)機(jī)器人。學(xué)完整個(gè)課程，大家能夠全面掌握AI語音開發(fā)的相關(guān)職業(yè)技能，也可以全面掌握MTK的相關(guān)職業(yè)開發(fā)技能
2019-01-04 11:48:07
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，適用于在危險(xiǎn)的工業(yè)場景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機(jī)器人的開源項(xiàng)目。先發(fā)出視頻給大家看看，后面陸續(xù)會把技術(shù)資料上傳。機(jī)器人鞠躬動作機(jī)器人舞蹈1視頻機(jī)器人跳機(jī)器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
：運(yùn)動模式設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一款機(jī)器人，為其設(shè)計(jì)合適的運(yùn)動模式當(dāng)然是至關(guān)重要的。我的機(jī)器人是這樣運(yùn)動的：當(dāng)機(jī)器人向前運(yùn)動時(shí)，它首先移動其右前足向前，同時(shí)機(jī)器人會將左前足向后推。這會將整個(gè)機(jī)器人的右部向前推動。然后
2015-12-11 17:26:04
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機(jī)器人它使用 8 個(gè) SG90 / MG90 伺服電機(jī) 作為腿部的執(zhí)行器，由一個(gè)定制的 PCB 組成，用于為伺服系統(tǒng)供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
Robotics 2009提供了豐富的機(jī)器人函數(shù)庫，可以連接標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，集成了智能操作和感知的基礎(chǔ)算法，并且包含機(jī)器人和自主式車輛的運(yùn)動控制函數(shù)。利用這一新軟件，工程師和科學(xué)家能夠更快
2019-05-21 07:40:08
求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人的行走的動畫演示！??！
2017-04-23 11:36:56
NI-LabVIEW-Robotics-機(jī)器人運(yùn)用
2017-09-26 09:46:22
用labview如何編寫六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行機(jī)器人畢業(yè)時(shí)的作品，當(dāng)時(shí)還處于入門狀態(tài)，c程序?qū)懙谋容^菜（程序?qū)懙谋容^亂，僅作參考），一直想把這個(gè)六足機(jī)器人作品優(yōu)化一下，可惜，一直在忙，現(xiàn)借助電路城這個(gè)平臺開源給大家，希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
個(gè)可以在平坦地形快速移動的小型雙足輪機(jī)器人，它能夠通過跳躍來翻越障礙。本文給出了機(jī)械設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)，同樣也給出了應(yīng)對不同場景的多種控制器的開發(fā)。在最終的原型機(jī)進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06
申請理由：關(guān)于六足機(jī)器人，基本上是用18個(gè)舵機(jī)一起使用來驅(qū)動六足完成相應(yīng)的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機(jī)只能讓六足機(jī)器人做簡單的動作，無法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-8 11:40 編輯
項(xiàng)目名稱：機(jī)器人管家Tom團(tuán)隊(duì)名稱：Homidea團(tuán)隊(duì)成員：郝旭耀 李超 陳洪磊作品演示作品介紹項(xiàng)目研發(fā)出一款
2014-12-30 15:14:13
申請理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā)，今年5月份申請了省級項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人，并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
申請理由：項(xiàng)目描述： 現(xiàn)有一個(gè)六足機(jī)器人平臺，但是沒有心儀的開發(fā)板來控制，之前有用過STM32F4的單片機(jī)。F412ZG的定時(shí)器豐富，IO口數(shù)量充足，具有各類通信外設(shè)，十分適合做六足機(jī)器人的控制開發(fā)
2016-11-14 18:54:33
申請理由：手頭有個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機(jī)器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟?fàn)€大街。。正好試試學(xué)著用用其它款單片機(jī)。項(xiàng)目描述：使用申請的開發(fā)板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申請理由：我正在做這樣一個(gè)機(jī)器人，遇到了很多問題，非常想學(xué)習(xí)一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項(xiàng)目描述：可利用四足機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn)，也可利用車輪進(jìn)行行進(jìn)，集四足機(jī)器人越障能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人行動迅速的特點(diǎn)于一身，具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性，可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā)，今年5月份申請了省級項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人，并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-08-07 22:30:34
申請理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā)，今年5月份申請了省級項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人，并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-09-09 17:03:59
申請理由：大學(xué)時(shí)期所學(xué)習(xí)的各種課程總是理論性較強(qiáng)，為了是同學(xué)們能夠親身體會所學(xué)習(xí)各科的實(shí)用性的必要性，我們選擇了設(shè)計(jì)制作雙足行走機(jī)器人，在制作過程中讓理論與實(shí)際結(jié)合，讓同學(xué)們體會到控制理論，代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
摘要我們提出了一個(gè)新的開源機(jī)器人的腿部力矩控制系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)是低成本及結(jié)構(gòu)簡單。這個(gè)系統(tǒng)由高力矩?zé)o刷直流舵機(jī)和適合阻抗調(diào)節(jié)和力矩控制的低傳動結(jié)構(gòu)組成。同時(shí)我們也設(shè)計(jì)了一個(gè)適應(yīng)沖撞的新型足底
2021-09-13 06:33:53
`（不太會用論壇的發(fā)帖來編輯，圖片的位置都在最后面，附件里有技術(shù)報(bào)告）一、項(xiàng)目設(shè)計(jì)背景及概述雙足步行機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)，它集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、仿生學(xué)、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛的表演動作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
`Keecker公司的創(chuàng)始人，前谷歌公司員工Pierre Lebeau研發(fā)出了一款能歌善舞的智能機(jī)器人，旨在改變家用娛樂和連接設(shè)備市場。Keecker 公司推出的這款新型智能機(jī)器人 Wibot 是一
2015-01-16 12:01:24
求大神上傳一個(gè)六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
`變色龍機(jī)器人DARPA研發(fā)出可變色硅膠機(jī)器人`
2012-08-20 17:36:01
`這是創(chuàng)客集結(jié)號的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動器制造，行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時(shí)買了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架，畫了個(gè)板子，寫了個(gè)測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
通過安芯一號控制雙足機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)六個(gè)舵機(jī)的角度以及轉(zhuǎn)動角速度，使機(jī)器人完成行走，翻滾，原地360等動作。機(jī)器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走，通過傳感器找到動作區(qū)，完成一系列動作；并且可以通過串口與PC機(jī)時(shí)時(shí)通信，傳回機(jī)器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
摘要： 介紹了一種由氣動人工肌肉構(gòu)建的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)利用氣動人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機(jī)器人快速行走或跑步時(shí)的落地腳沖擊問題。詳細(xì)給出了氣動人工肌肉的工作原理以及由其構(gòu)成
2012-12-06 15:32:52
如何打造一款服務(wù)型機(jī)器人發(fā)布人：郭向梅聯(lián)系方式：0312-3102650-609發(fā)布時(shí)間：2017-8-11 最近幾年，機(jī)器人相關(guān)的話題被炒的火熱。在小編兒時(shí)的記憶中，認(rèn)為機(jī)器人只有兩類，一
2017-08-11 15:21:51
如何設(shè)計(jì)一款球上自平衡機(jī)器人？
2022-02-22 07:39:46
根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（International Federation of Robotics；簡稱IFR）定義，機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人（Industrial Robots）及服務(wù)型機(jī)器人
2021-09-07 07:13:08
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人？
2021-09-26 08:46:16
學(xué)校要舉辦
機(jī)器人大賽，我們是
雙足機(jī)器人，但是找不到相應(yīng)的舵機(jī)驅(qū)動軟件，舵機(jī)驅(qū)動的單片機(jī)型號是atmel mega166pa有三個(gè)晶振，上面有霸天虎的圖案，請各位大神速來幫忙，急求這樣
一款32路舵機(jī)的軟件?。?/div>
2014-07-10 09:59:03
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機(jī)器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
致的和可復(fù)現(xiàn)的焊接效果；9 .IP67防護(hù)等級，全系標(biāo)配防護(hù)三件套10.對于復(fù)雜的焊件，可減少編程工作。蘇州博智慧達(dá)科技有限公司自主研發(fā)焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器
2020-06-16 09:48:50
`蘋果公司在周一的發(fā)布會上低調(diào)曝光了他們研制的第一款機(jī)器人—— Liam。這款機(jī)器人，主要是用于 iPhone 手機(jī)的回收。這是具體怎么做到的的？`
2016-09-02 10:53:45
利用arduino實(shí)現(xiàn)對樹莓派和舵機(jī)控制器的控制，利用樹莓派實(shí)現(xiàn)視頻、音頻處理。后面，為了讓機(jī)器人能夠適應(yīng)各種地面，還想加入一些復(fù)雜的平衡算法。現(xiàn)在問題來了：1，arduino有沒有必要加入進(jìn)去？2 , arduino控制樹莓派還是樹莓派控制arduino？
2015-11-10 15:33:17
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復(fù)雜，互動更加豐富?？梢詫?shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機(jī)器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎(chǔ)上改造出自己的互動模式。所以，其實(shí)打造一款機(jī)器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機(jī)器人實(shí)物展示:
2016-08-02 14:43:18
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
雙足機(jī)器人的起立動作是雙足機(jī)器人步行之前重要的基本準(zhǔn)備動作，本文通過連桿結(jié)構(gòu)分析一種雙足機(jī)器人的起立方法，主要分析了起立過程的動作規(guī)劃，分階段計(jì)算出使機(jī)器人
2010-01-13 14:52:29
35 機(jī)器人，適用于物料搬運(yùn)、點(diǎn)焊、弧焊、切割、裝配、測試、檢測、涂膠、研磨和拋光等多種應(yīng)用。這些機(jī)器人具有靈活的工作范圍和強(qiáng)大的負(fù)載能力，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境。?協(xié)
2024-09-30 17:56:07
設(shè)計(jì)了一款低成本的小型雙足 機(jī)器人 研究平臺。根據(jù)仿生學(xué)原理確定機(jī)器人的比例尺寸，根據(jù)機(jī)器人的功能要求確定其自由度配置, 選擇了合適的材料和驅(qū)動元件，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)小型的雙
2011-06-07 18:36:31128 悟空、悟能雙足機(jī)器人教程
2016-12-20 22:43:358 美國研發(fā)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了一款蝙蝠機(jī)器人，這款蝙蝠機(jī)器人能在空中拍翅膀翱翔，節(jié)能滑行?？茖W(xué)家認(rèn)為，這款蝙蝠機(jī)器人的飛行表現(xiàn)比普通無人機(jī)更加出色和安全。
2017-02-07 14:35:361074 6自由度機(jī)器人 雙足竟步機(jī)器人研究報(bào)告 加代碼
2017-04-10 11:19:1266 雙足步行機(jī)器人---直立行走，其有著良好的自由度、動作靈活、自如、穩(wěn)定。雙足機(jī)器人是一種仿生類型的機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的雙足行走和相關(guān)動作。
2018-08-10 09:26:0317956 都對腿足機(jī)器人抱有不小的質(zhì)疑。不過，就在近日，AI創(chuàng)企Agility Robotics研發(fā)了一款足式機(jī)器人Cassie，其實(shí)現(xiàn)奔跑和行走。
2018-08-13 11:37:002479 隨著人工智能的在近幾年發(fā)展的火爆，許許多多奇形怪狀的機(jī)器人也隨之誕生了。目前，美國密西根大學(xué)機(jī)器人科學(xué)家杰西格里茲爾研發(fā)出了一款雙足機(jī)器人，它不僅可以直立行走，還可以穿越火場救援，還可以當(dāng)作搬運(yùn)工來使用。
2018-08-24 09:41:001940 根據(jù)報(bào)道，新加坡研究者近日研發(fā)出一款新型機(jī)器人，該機(jī)器人形狀似魔鬼魚，研究者稱它為該類機(jī)器人中第一個(gè)使用單個(gè)馬達(dá)，并依靠流體和鰭的相互作用來活動的新型機(jī)器人。與人們眼中對機(jī)器人的刻板印象不同的是，該機(jī)器人的魚鰭靈巧而富有彈性，酷似真魚，并且可以和真魚一樣游泳。
2018-09-29 09:26:451551 5月23日報(bào)道，法國初創(chuàng)公司Stanley Robotics設(shè)計(jì)開發(fā)出一款可代客泊車的機(jī)器人，現(xiàn)已應(yīng)用于戴高樂機(jī)場。這款機(jī)器人名叫斯坦（Stan），它不需要客人的車鑰匙，只需將汽車抬起，便可將其停到安全的位置。機(jī)器人還可以對汽車進(jìn)行掃描，從而調(diào)整尺寸，避免汽車受損。
2018-10-09 09:05:081047 10月1日于西班牙馬德里舉辦的國際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會（IROS）上展出了一臺叫做Mochibot的機(jī)器人，該機(jī)器人有32條可伸縮的“腿”，可以適應(yīng)各種崎嶇地形。該機(jī)器人由慶應(yīng)大學(xué)與東京大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)發(fā)明。
2018-10-12 08:43:001763 近日，美國德克薩斯大學(xué)奧斯汀分?？瓶死谞柟こ虒W(xué)院的研究人員研發(fā)出一款雙足機(jī)器人“水星（Mercury）”，該機(jī)器人能夠在被人類意外擊中或在沒有警告的情況下施加力量時(shí)保持平衡。
2018-10-16 15:22:134221 最近，中國在雙足機(jī)器人領(lǐng)域也算是捷報(bào)頻傳了，前幾天CES展會上優(yōu)必選的Walker仿人機(jī)器人剛剛驚艷亮相，這兩天小編我又在中國新聞的網(wǎng)站上看到了另一款來自上海理工大學(xué)雙足機(jī)器人小貝。據(jù)介紹這是全球目前唯一可以同時(shí)做到“平衡、高效、智能、安全、經(jīng)濟(jì)”5個(gè)關(guān)鍵特性的大雙足機(jī)器人
2019-01-13 10:50:107666 ”站起來，以及理解他們從未見過的視覺指令。
這些機(jī)器人都是獨(dú)立研發(fā)的，今天將在《科學(xué)機(jī)器人》(Science Robotics)專門研究學(xué)習(xí)的專刊上發(fā)表。每一款機(jī)器人都傳達(dá)出：機(jī)器人可以改善他們與現(xiàn)實(shí)世界的互動。
2019-01-19 10:37:223921 據(jù)悉，意大利理工學(xué)院（IIT）的Centauro團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一款半人馬機(jī)器人Centauro，該機(jī)器人由一個(gè)人形機(jī)器人和一個(gè)四足機(jī)器人構(gòu)成，即：將一個(gè)人形機(jī)器人的上半身安裝在一個(gè)四足機(jī)器人的下半身之上，從而組成一個(gè)類似于半人馬的機(jī)器人。
2019-02-05 09:08:004458 雙足機(jī)器人Cassie，一直以其獨(dú)特的腿部造型，與輕盈的步態(tài)備受機(jī)器人界的關(guān)注。人們甚至認(rèn)為這種先進(jìn)的行走步態(tài)和Atlas相比并沒有遜色很多，只是空有一雙大長腿，總是感覺怪怪的。不過，從Agility Robotics最新公布的消息來看，近日Cassie終于長出了上半身，并取名為Digit。
2019-03-04 11:10:077126 四足爬行機(jī)器人,它涉及一種微小型爬行機(jī)器人,一種具有很高的運(yùn)動穩(wěn)定性和對環(huán)境很好的適應(yīng)性的可以代替人類進(jìn)行各種極限作業(yè)的移動機(jī)器人
2019-05-22 06:05:005436 汽車巨頭福特已經(jīng)與Agility Robotics合作，探索使用雙踏板機(jī)器人從路邊貨車拿取包裹并且送到客戶門口。
2019-05-23 09:22:481076 最近有消息稱，來自Independent Robotics的Aqua2機(jī)器人將進(jìn)行商業(yè)化生產(chǎn)，Aqua2機(jī)器人建立在先前麥吉爾大學(xué)和賓夕法尼亞大學(xué)合作開發(fā)的一款叫Rhex的全地形六足步行機(jī)器人的基礎(chǔ)上，目前支持水陸移動。
2019-05-25 09:48:063587 最近四足機(jī)器人開始頻繁的進(jìn)入大眾視野，相比傳統(tǒng)的輪式、履帶式以及雙足機(jī)器人，四足機(jī)器人在面對復(fù)雜地形時(shí)，擁有更高的機(jī)動性、更強(qiáng)的穩(wěn)定性，在軍事任務(wù)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、地形勘探等多領(lǐng)域，展示出更加強(qiáng)大的能力。
2019-06-07 11:32:004741 美國汽車巨頭福特公司日前宣布與Agility Robotics合作研發(fā)出一款人形機(jī)器人Digit，該機(jī)器人將與福特的無人駕駛汽車協(xié)作完成快遞的配送，實(shí)現(xiàn)服務(wù)范圍的全覆蓋。
2019-05-30 17:35:073264 據(jù)新華社報(bào)道，浙江杭州一家企業(yè)近日成功研發(fā)出最新一代“絕影”四足機(jī)器人。
2019-11-11 09:38:181423 雙足步行機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”，其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。其中最重要的概念是零力矩點(diǎn)（Zero-MomentPoint，簡記ZMP）。本文基于雙足步行機(jī)器人ZMP控制與動力學(xué)模型，取得了以下主要的研究成果： 首先，本文分析了雙足機(jī)器人動態(tài)步行過程的運(yùn)動學(xué)特征。
2019-12-31 16:51:0031 1月6日，據(jù)外媒報(bào)道，美國創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics宣布其雙足機(jī)器人Digit現(xiàn)已開售，這是一款可以應(yīng)用在物流行業(yè)（包括上下樓梯）的雙足機(jī)器人產(chǎn)品。
2020-01-06 15:27:421154 1月6日，據(jù)外媒報(bào)道，美國創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics宣布其雙足機(jī)器人Digit現(xiàn)已開售，這是一款可以應(yīng)用在物流行業(yè)（包括上下樓梯）的雙足機(jī)器人產(chǎn)品。
2020-01-06 15:29:593697 美國機(jī)器人公司Agility Robotics剛剛開售其首款兩足機(jī)器人Digit，汽車巨頭福特成為其首位客戶，該公司自2019年5月以來一直在測試這款機(jī)器人的送貨上門功能。
2020-01-08 10:27:361096 仿人雙足機(jī)器人是機(jī)器人研究的前沿領(lǐng)域，是多種科技的結(jié)合，代表一個(gè)國家的技術(shù)水平。仿人雙足機(jī)器人最大的特征就是雙足步行，因此它的靈活性很高，可以代替人類完成危險(xiǎn)作業(yè)。
2020-01-15 10:31:0020 足式機(jī)器人的運(yùn)動具有足與地面非連續(xù)接觸的特點(diǎn)，這使得它對不平路面環(huán)境的適應(yīng)性較強(qiáng)，可以應(yīng)用在探險(xiǎn)救災(zāi)等危險(xiǎn)的任務(wù)中。與四足及六足機(jī)器人相比，雙足機(jī)器人足部與地面的接觸支撐面積較小，使其具有更高
2020-01-17 14:19:5415 年的歷史，但是由于它獨(dú)特的適應(yīng)性和擬人性，成為了機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向。課題旨在設(shè)計(jì)一種雙足人形機(jī)器人平臺，在此基礎(chǔ)上對雙足機(jī)器人的步行機(jī)理進(jìn)行研究，為進(jìn)一步設(shè)計(jì)自主的智能雙足人形機(jī)器人積累經(jīng)驗(yàn)。本文首先
2020-03-12 16:15:0015 雙足步行機(jī)器人是一種仿人機(jī)器人，是移動式機(jī)器人領(lǐng)域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機(jī)器人作為一種移動式機(jī)器人，它與輪式，履帶式機(jī)器人相比有許多優(yōu)點(diǎn)與優(yōu)越性。由于雙足步行機(jī)器人的行走具有獨(dú)特的適應(yīng)
2020-04-01 17:10:0020 對各種行走環(huán)境的較強(qiáng)適應(yīng)能力是雙足步行的一個(gè)重要性能，這也是雙足機(jī)器人相對于輪式機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)之一。樓梯是人類生活環(huán)境中常見的行走環(huán)境，具有爬樓能力是雙足機(jī)器人應(yīng)具有的基本功能。本文針對雙足機(jī)器人
2020-04-07 16:27:3234 據(jù)外媒報(bào)道，谷歌前機(jī)器人主管Aaron Edsinger博士帶領(lǐng)一個(gè)團(tuán)隊(duì)秘密研發(fā)一種機(jī)器人，在過去3年中，他們研發(fā)了輔助機(jī)器人Hello Robot?，F(xiàn)在，這款機(jī)器人已經(jīng)從較為低調(diào)的隱形狀態(tài)改變?yōu)閷ν庹故境鏊牡?b class="flag-6" style="color: red">一個(gè)成果——延伸研究版（Stretch Research Edition）。
2020-07-17 14:29:291104 據(jù)介紹，Jamoca 是一款能完成走梅花樁復(fù)雜挑戰(zhàn)的四足機(jī)器人，而自平衡輪式移動機(jī)器人的相關(guān)研究成果還入選了機(jī)器人行業(yè)的頂級會議 IROS 2020。這兩項(xiàng)進(jìn)展均來自騰訊 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室。
2020-12-11 15:20:593315 雙足機(jī)器人的進(jìn)化再往前一步
2021-03-25 10:44:272992 支撐輪，在遇到樓梯的時(shí)候，前面兩個(gè)輪子收起變?yōu)?b class="flag-6" style="color: red">雙足機(jī)器人開始爬樓梯，可以適應(yīng)于帶樓梯的路面環(huán)境，給行動不便的和需要負(fù)重的人帶來更多的便利用途。 車輛模式 該外骨骼機(jī)器人的兩種模式只需一個(gè)按鈕即可激活，在車輛模式
2022-04-08 09:42:529092 
“大圣”面向國內(nèi)日益升溫的雙足機(jī)器人科研教育與產(chǎn)業(yè)探索需求，填補(bǔ)大尺寸仿鴕鳥構(gòu)型雙足機(jī)器人產(chǎn)品空白，作為一款高性能與高拓展性的科研教育平臺，為用戶提供廣闊的想象空間。
2023-08-08 17:12:052104 
近日，韓國國防技術(shù)領(lǐng)域的佼佼者LIG Nex1宣布了一項(xiàng)重大戰(zhàn)略收購，成功獲得美國知名四足機(jī)器人制造商Ghost Robotics Corp.的60%控股權(quán)。此次交易標(biāo)志著LIG Nex1在全球化軍事機(jī)器人市場擴(kuò)張方面邁出了關(guān)鍵一步，其行業(yè)影響力與技術(shù)研發(fā)實(shí)力得到顯著提升。
2024-08-09 09:34:071680 材質(zhì)識別MEMS超聲波傳感器通過聲學(xué)特性分析，為雙足機(jī)器人提供了獨(dú)特的環(huán)境感知維度。其在步態(tài)適應(yīng)性、防滑控制及能耗優(yōu)化方面的作用，已成為復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)健行走的關(guān)鍵使能技術(shù)。隨著MEMS工藝與算法融合的深入，雙足機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性將邁向新高度。
2025-08-25 15:12:10807 
泰科機(jī)器人憑借十多年的技術(shù)積淀與持續(xù)創(chuàng)新，已成功推出多款高性能人形機(jī)器人四肢的解決方案。今天，泰科機(jī)器人再次迎來重大突破——首款自主研發(fā)的雙足人形機(jī)器人硬件本體正式發(fā)布！這一突破標(biāo)志著泰科機(jī)器人在核心技術(shù)轉(zhuǎn)化與人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步。
2025-09-02 14:34:113051 
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