有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
能針對處理對象，相應地改變它的動作，諸如從眾多的物體中排除混入的物體，或在抓取物體時，能夠根據(jù)物體的位置和周圍的情況決定其操作。再有，對機器人自身的工作，只要具備某種感覺功能，感覺到有關其動作結果的信息
2018-01-03 17:09:03
。 傳感器是機器人完成感覺的必要手段，通過傳感器的感覺作用，將機器人自身的相關特性或相關物體的特性轉(zhuǎn)化為機器人執(zhí)行某項功能時所需要的信息。根據(jù)傳感器在機器人上應用的目的和使用范圍不同，可分為內(nèi)部
2018-11-08 15:55:32
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍：機器人學機器人建模規(guī)劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
現(xiàn)在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業(yè)課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人接觸式物體探測技術電路設計
2020-03-02 11:06:28
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
現(xiàn)在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
機器人的優(yōu)缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革，但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
求高人指點機器人系統(tǒng)程序應怎樣選擇算法？
2013-06-05 22:09:02
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機器人自殺事件，自殺的機器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
`機器人足球識別算法研究`
2012-08-20 19:59:14
市場需求的不斷擴大，以及核心零部件、人工智能算法和各類傳感器技術的發(fā)展，工業(yè)機器人的應用領域正在迅速擴展、甚至正在從純工業(yè)領域擴展到民用服務領域。近幾年，工業(yè)機器人已經(jīng)被用于手術醫(yī)療、電影拍攝、游樂設施
2018-03-02 14:42:06
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
申請理由：以開發(fā)板為處理器，利用深度傳感器Kinect，實現(xiàn)家庭服務機器人的 物體識別技術、人體識別技術、動態(tài)不確定環(huán)境下的自定位、地圖創(chuàng)建與導航及人機交互與語音識別技術等基本功能，替代
2015-07-19 23:33:42
項目名稱：基于機器視覺的工業(yè)機器人抓取工作站試用計劃：申請理由本人是嘉興技師學院教師，浙江機器人有限公司技術顧問。在機器人領域有5年多的學習和開發(fā)經(jīng)驗，曾設參與多項工業(yè)機器人工作站的開發(fā)與調(diào)試
2019-09-18 14:18:14
的cv_bridge庫，可以輕松實現(xiàn)ROS圖像消息與OpenCV格式的轉(zhuǎn)換，這在實際開發(fā)中極為便利。
視覺巡線與二維碼識別的應用
視覺巡線是機器人自主導航的經(jīng)典案例，書中從仿真到真實機器人
2025-05-03 19:41:47
具身智能機器人的基礎模塊，這個是本書的第二部分內(nèi)容，主要分為四個部分：機器人計算系統(tǒng)，自主機器人的感知系統(tǒng)，自主機器人的定位系統(tǒng)，自主機器人的規(guī)劃與控制系統(tǒng)。這些基礎模塊在自主機器人系統(tǒng)中占據(jù)了
2025-01-04 19:22:08
就是說，一個機器人發(fā)指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
項目名稱：基于機器視覺的工業(yè)機器人抓取工作站試用計劃：申請理由 本人是嘉興技師學院教師，浙江機器人有限公司技術顧問。在機器人領域有5年多的學習和開發(fā)經(jīng)驗，曾設參與多項工業(yè)機器人工作站的開發(fā)與調(diào)試
2019-09-18 19:24:11
乒乓球搜集機器人能在地面上漫游，如果發(fā)現(xiàn)在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物體時，就會啟動兩個手爪將它們收進搜集筐里。乒乓球搜集機器人能自動識別前方的障礙物，從而實現(xiàn)機器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦?。?！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
有沒有人知道什么是拖拽式機器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
` nao機器人可識別大量物體和自動語音識別，并可通過Choregraphe軟件保存物體信息和語音。此后，當它再次看到已保存的物體時或需要與人交流的時候，就會自主地進行識別并說出其名稱或交流。這就
2015-02-13 14:09:50
我今年大一計算機專業(yè) 想做那種清理垃圾機器人帶機械手臂的。。正在放寒假想學點東西準備一下但網(wǎng)上說的太籠統(tǒng) 而且網(wǎng)絡普遍都一樣的所以想請教一下 各位高機器人的我應該從何學起 我們就算是一個隊伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49
可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復機器人的一種，是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運動行為意識信息的基礎上，由安裝在腿部關節(jié)（髖關節(jié)及膝關節(jié)）處的伺服電機驅(qū)動關節(jié)運動
2020-04-27 08:04:05
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
機器人要具備以上4個特點，就必須要有感知、控制和限制力矩的能力。通過感知外部極小的力矩變化并做出反應避免碰撞，讓人機協(xié)作過程更輕松、安全。1、超小型、功能強大的伺服驅(qū)動器一個驅(qū)動器物理尺寸足夠小到能
2018-10-12 11:02:18
機器人的眼睛，直接關系到機器人能否正確地抓取產(chǎn)品。機器視覺系統(tǒng)在工業(yè)機器人領域的應用，極大的提高了產(chǎn)品質(zhì)量和速度，最大限度的保證了人身安全，運行穩(wěn)定可靠。而機器視覺助力機器人技術，可謂強強聯(lián)手，必將在工業(yè)
2021-04-29 09:42:45
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
，智能化已成為工程機械行業(yè)的主要趨勢和方向發(fā)展。那么要想機器人準確高效地執(zhí)行任務，機器人內(nèi)部的各處連接必定不能有任何差錯。這時候，機器人線束的壓接形式顯得相當重要，我們也需要對它嚴格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
、抓取、裝配、入庫等訓練，2、工業(yè)機器人與視覺實訓平臺包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
`▼并聯(lián)機器人迅速將糖豆放入瓶里 仔細觀看我們可以發(fā)現(xiàn)，相同顏色的糖豆放在一個瓶里 并聯(lián)機器人這類設備主要用于精密緊湊的應用場合，競爭點集中在速度、重復定位精度和動態(tài)性能等方面?！ 〔⒙?lián)機器人快速拾取枕包牛奶，放入指定位置 并聯(lián)機器人快速準確拾取物體`
2016-09-14 11:37:02
很多人喜歡玩機器人，四軸，智能車，在這里給大家推薦一本書，書名叫做《BeagleBone 機器人開發(fā)指南》這本書里面說的細節(jié)雖然不是很多，但是各種機器人設計所需要的基本資源都說的很清楚，還舉了很多典型的應用例子，比如比如用opencv來demo人臉識別等讀起來非常輕松入門非常不錯的參考
2016-01-08 17:54:59
紅外遙控擂臺機器人是中國教育機器人大賽擂臺賽的標準競賽平臺。機器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地，避免機器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機器人，將對手推出黑色場地。 重要技術點：場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
吸塵機器人作為服務機器人領域的一個新產(chǎn)品，結合了機器人和吸塵器技術，能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
目前許多高等教育院校采用教育機器人進行課堂教學和培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力。本文設計的教育機器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機運行數(shù)據(jù)進行實時處理，實現(xiàn)教育機器人的智能巡航并將機器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50
智能搬運機器人能實現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運，能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅(qū)動，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
國內(nèi)首屈一指的機器人公司招聘算法專家，（導航、視覺、控制算法都有需求）控制算法需要有雙足機器人的項目經(jīng)驗。碩士生要求5年以上工作經(jīng)驗，博士生3年以上工作經(jīng)驗即可。無論是企業(yè)內(nèi)的專家，還是在高校搞研究
2020-07-03 18:15:17
跟蹤等領域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣，它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細微的差別。本文研究基于服務機器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
怎樣去設計一種基于PID算法的巡線機器人？基于PID算法的巡線機器人有哪些優(yōu)勢？
2021-07-27 06:54:05
隨著人工智能技術的發(fā)展，機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發(fā)嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協(xié)作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
產(chǎn)品介紹 ABB機器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關節(jié)機器人、?協(xié)作機器人、?噴涂機器人、?SCARA機器人以及?自主移動機器人（?AMR）等?多關節(jié)機器人?：ABB的多關節(jié)機器人是六軸關節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
結構設計，更輕、更小、更緊湊? 快速組裝人形機器人手臂，大幅縮短開發(fā)周期 人形機器人手臂輕量化人形機器人關節(jié)人形機器人關節(jié)參數(shù)
2025-02-21 15:04:19
夾具，車身可定制物料緩存架。技術優(yōu)勢經(jīng)世智能復合機器人產(chǎn)品使用了自主研發(fā)的復合機器人一體化控制系統(tǒng)和復合機器人車身姿態(tài)動態(tài)補償技術，有效保障抓取的精度和穩(wěn)定性，抓
2025-08-13 09:47:30
機械臂末端定制了末端夾具，車身定制了物料緩存架。技術優(yōu)勢經(jīng)世智能復合機器人產(chǎn)品使用了自主研發(fā)的復合機器人一體化控制系統(tǒng)和復合機器人車身姿態(tài)動態(tài)補償技術，有效保障抓取的
2025-08-13 13:28:39
。技術優(yōu)勢經(jīng)世智能復合機器人產(chǎn)品使用了自主研發(fā)的復合機器人一體化控制系統(tǒng)和復合機器人車身姿態(tài)動態(tài)補償技術，有效保障抓取的精度和穩(wěn)定性，抓取綜合重復定位精度達到行業(yè)領先的
2025-08-13 13:53:28
最近兩天參觀了華為的自動化工廠，了解到機器人抓取在工業(yè)中的應用以及未來的前景，備受鼓舞。作為一個搞機器人抓取（grasping）接近八年的老grasper，覺得還是可以寫寫機器人抓取的前世今生的。也
2017-09-20 09:21:31
3 的重點都在于仿真到真實的遷移，比如[1] 通過多視角來研究sim2real [7] 則在仿真環(huán)境中研究非剛體的物體操作 [3] 提出來一個面向機器人抓取的仿真benchmark，對于機器人抓取的研究能夠起到很大的促進作用。
2018-08-11 10:49:37
8330 根據(jù)國外媒體的報道，研究人員最近研發(fā)出一款新型機器人，該款機器人可以迅速抓取任何不規(guī)則形狀的物體。該款被命名為Dex Net 2.0的敏捷機器人，深入的研究了虛擬圖書館數(shù)據(jù)庫中10000個具備
2018-10-09 08:58:581897 近日，北卡羅萊納州立大學的研究人員發(fā)明了3D打印的柔性網(wǎng)狀機器人，因其柔軟的外形，又叫做軟機器人。這種軟機器人的結構可以通過施加磁場來控制，從而漂浮在水面上。它們可以在水面上抓取小物體，所以有潛力模仿生活在水面上的生物。
2019-01-25 10:28:18854 據(jù)報道，當你想到機器人時，你可能沒有聯(lián)想到可以漂浮在水面上的彈性網(wǎng)狀物，但這正是北卡羅來納州立大學的研究人員所開發(fā)的。這些柔軟的結構是3D打印的，并嵌入了磁性顆粒，可以拉伸和壓縮以抓取和移動小物體。
2019-01-25 10:58:491579 機器人抓取一直是業(yè)界的一大難題，最近，澳大利亞昆士蘭科技大學的機器人學家們開發(fā)出了一種新的方法，讓機器人可以更快、更準確地抓取物體，包括混亂和多變的環(huán)境中，這可能會提高其在工業(yè)和家庭環(huán)境中的實用性。
2019-01-30 11:27:021067 本文主要研究3D視覺技術在機器人抓取作業(yè)中的應用，總結了3D視覺技術在識別、定位物體時面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)的設計方法。
2019-07-25 08:43:109251 據(jù)悉，LEAP機器人長約7cm，重約45g，能以3Hz的低驅(qū)動頻率達到每秒2.7倍體長的速度移動，速度比當前市場上最快的軟體機器人快3倍左右。LEAP不僅能在陡峭的斜坡上前進、水中游動，還可以協(xié)同工作，輕松地抓取物體，甚至能舉起重達10kg以上的物體。
2020-06-11 14:48:232769 為了使機器人能看見物體并且抓取它，通常會配備像微軟Kinect這樣的深度感應相機。盡管這種相機可能會受到透明或發(fā)光物體的影響，但來自卡耐基梅隆大學的科學家們已經(jīng)開發(fā)出了一種解決辦法。深度感應相機的功能是將紅外線激光束射到物體上然后測量光從物體的輪廓反射回來及再反射至相機上感應器所需要的時間。
2020-07-17 14:18:47823 在傳統(tǒng)基于固定視覺的排爆機器人抓取系統(tǒng)中，相杋視覺易被遮擋且不能保證拍攝清晰度?；陔S動視覺技術，提岀一種將深度相機置于機械手末端并隨杋械手運動的排爆杋器人自主抓取系統(tǒng)。利用深度相機計算目標物體
2021-03-12 15:19:2123 這其實屬于比較成熟的領域。由于我們所有物體識別都只是計算物體在相機坐標系下的位姿，但是，機器人操作物體需要知道物體在機器人坐標系下的位姿。所以，我們先需要對相機的位姿進行標定。
2021-06-18 11:44:392783 
基于機器視覺的非特定物體智能抓取系統(tǒng)
2021-06-19 12:08:0026 抓取綜合方法是機器人抓取問題的核心，因為它涉及到在物體中尋找最佳抓取點的任務。這些是夾持器必須與物體接觸的點，以確保外力的作用不會導致物體不穩(wěn)定，并滿足一組抓取任務的相關標準。
2022-05-07 15:38:143626 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《物體跟隨機器人開源分享.zip》資料免費下載
2022-11-01 14:24:000 機器人視覺抓取的目的是使用一個機械手模型(包括二指或多指夾爪，吸盤等)，以RGB或RGBD相機采集的場景圖像為輸入計算出一個最優(yōu)的抓取位姿，使機械手在該位姿下可以穩(wěn)定地抓取模型已知或未知的物體。
2023-03-30 10:19:291102 相機標定（Camera Calibration）：因為上面做的只是計算了物體在相機坐標系下的坐標，我們還需要確定相機跟機器人的相對位置和姿態(tài)，這樣才可以將物體位姿轉(zhuǎn)換到機器人位姿。
2023-04-21 14:15:55832 隨著機器人技術的不斷進步，機器人控制算法也越來越復雜和精細。機器人控制算法的研究是機器人技術發(fā)展的關鍵之一。本文將綜述機器人控制算法的研究現(xiàn)狀，主要包括傳統(tǒng)控制算法、現(xiàn)代控制算法、智能控制算法三個方面。
2023-05-19 16:27:374447 
抓取機器人需要對物體進行高精度、高速度的抓取和放置，因此需要使用高性能的伺服電機來實現(xiàn)精準的運動控制。相比于其他類型的電機，伺服電機具有以下優(yōu)點，適合應用于抓取機器人中： 1、伺服電機可以實現(xiàn)高精度
2023-06-15 09:15:021223 抓取綜合方法是機器人抓取問題的核心，本文從抓取檢測、視覺伺服和動態(tài)抓取等角度進行討論，提出了多種抓取方法。各位對機器人識別抓取感興趣的小伙伴，一定要來看一看！千萬別錯過~
2023-08-19 17:19:462865 
經(jīng)過以上對移動抓取機器人系統(tǒng)詳細的剖析，我們可以知道移動抓取機器人系統(tǒng)并不是簡單的“堆料”，而是以移動底盤的智能路徑規(guī)劃、視覺識別、移動底盤與抓取系統(tǒng)、多傳感器融合為核心的高度復雜的機器人系統(tǒng)。
2023-12-19 15:09:031460 
近日，全球機器人領域頂會ICRA 2025（IEEE機器人與自動化國際會議）公布論文錄用結果，地瓜機器人主導研發(fā)的DOSOD開放詞匯目標檢測算法與MODEST單目透明物體抓取算法成功入選。前者通過
2025-03-05 19:30:001398 
復合機器人結合了移動機器人（如AGV）和機械臂的功能，廣泛應用于物流、制造等領域。抓取精度是其核心性能指標之一，直接影響作業(yè)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本文將探討復合機器人抓取精度的影響因素及提升策略。
2025-04-12 11:15:59849 力度過大損壞物體，也不會因力度過小而導致抓取不穩(wěn)。例如，在電子元件組裝生產(chǎn)線上，機器人可以借助力傳感器精準地抓取微小的電子元件，進行準確的安裝。 裝配作業(yè)： 在產(chǎn)品裝配過程中，力傳感器可以幫助機器人感知裝配過程
2025-11-14 09:10:51110 
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