左右側(cè)移、側(cè)滾翻、跳躍、匍匐前行……11月11日，在位于深圳的第二十二屆中國國際高新技術(shù)成果交易會(huì)（簡稱“高交會(huì)”）現(xiàn)場，展商宇樹科技（Unitree）最新研發(fā)的行業(yè)功能性機(jī)器人AlienGo與教育酷玩四足機(jī)器人Unitree A1吸引了很多觀眾的目光。

　　宇樹科技（Unitree）在高交會(huì)現(xiàn)場展示最新研發(fā)上市的四足機(jī)器人Unitree A1，吸引了很多觀眾。

　　AlienGo與A1是宇樹科技今年初最新上市的四足機(jī)器人，主打教育科研與娛樂酷玩。宇樹科技區(qū)域銷售總監(jiān)萇瑞春對(duì)澎湃新聞?dòng)浾弑硎?，A1適用于各類工科院?？蒲?、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等，可用于機(jī)器人或人工智能課程的建設(shè)。

　　A1與AlienGo分別被稱為“小狗”和“大狗”，據(jù)介紹，小狗A1整機(jī)重量僅為12kg，最大行走速度可達(dá)3.3米/秒，標(biāo)配智能相機(jī)且具有人物跟隨、人體檢測等功能；大狗AlienGo則將主要應(yīng)用于行業(yè)落地，目前已經(jīng)正式發(fā)售且形成產(chǎn)能，是世界上最大尺寸的重量能實(shí)現(xiàn)后空翻的四足機(jī)器人?！拔覀兊摹畽C(jī)器狗’其實(shí)是一個(gè)平臺(tái)，以后可以疊加很多模塊化的應(yīng)用，例如加上激光雷達(dá)進(jìn)行自主駕駛，根據(jù)需要甚至可以加上機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)更多功能?！比O瑞春表示，自動(dòng)駕駛、識(shí)別技術(shù)等均可在四足機(jī)器人的平臺(tái)上開發(fā)應(yīng)用，例如用于發(fā)展運(yùn)動(dòng)控制算法、平衡算法等。

　　萇瑞春表示，自前一代四足機(jī)器人“萊卡狗”（Laikago）的研發(fā)開始，宇樹科技始終在對(duì)“機(jī)器狗”進(jìn)行步態(tài)優(yōu)化。與輪式機(jī)器人相比，宇樹科技研發(fā)的機(jī)器狗可以翻越障礙，在復(fù)雜地形下的運(yùn)動(dòng)性更穩(wěn)定，搭配的智能相機(jī)也可以實(shí)時(shí)觀察人和地面，根據(jù)感知的環(huán)境對(duì)下一步的行為進(jìn)行判斷。

　　目前，小狗A1因?yàn)檎w性價(jià)比很高、造型小巧，主要客戶已經(jīng)包括華為、百度、谷歌等公司，被用于進(jìn)行群控性表演、集群應(yīng)用等。

　　宇樹科技當(dāng)前也在推動(dòng)四足機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用，例如移動(dòng)安防、地形探測等，“我們的接口是很開放的，很適合作為移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行二次開發(fā)、算法驗(yàn)證，賦予人工智能的很多功能。”萇瑞春對(duì)記者說。

　　“就像自動(dòng)駕駛的車一樣，這是一只會(huì)自己遛彎的‘狗’，”萇瑞春表示，機(jī)器狗可以廣泛地應(yīng)用于酒店服務(wù)行業(yè)、智能家居及消防搜救等領(lǐng)域。在酒店，機(jī)器狗可以迎賓、送餐；在居家生活中，機(jī)器狗可以陪護(hù)、取快遞，還可以作為智能家居的中樞，控制冰箱、電視、熱水器等電器；在一些高危工作領(lǐng)域，機(jī)器狗還可以穿越障礙、爬樓梯、進(jìn)行地質(zhì)勘探、監(jiān)測有毒氣體等，可以代替人先到達(dá)勘測現(xiàn)場。

　　萇瑞春介紹道，目前小狗A1已經(jīng)形成小規(guī)模量產(chǎn)，國內(nèi)國外訂單的比例大概對(duì)半分。宇樹科技希望，隨著機(jī)器狗生產(chǎn)成本的下降與性價(jià)比的提升，它們可以走進(jìn)千家萬戶，通過人物跟隨等功能為人類提供各種生活服務(wù)。

　　隨著人工智能的興起，人機(jī)交互技術(shù)的逐漸成熟，我國服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已陸續(xù)成型。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年，全球機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)294.1億美元，預(yù)計(jì)到2021年，我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模有望接近40億美元。當(dāng)前，我國多家企業(yè)已經(jīng)開展了輪式機(jī)器人、餐飲機(jī)器人、陪護(hù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人等的研發(fā)上市，同時(shí)國內(nèi)部分廠家自主研發(fā)的四足機(jī)器人也已開始了小規(guī)模、小批量的“試用期”。

　　中國機(jī)器人初創(chuàng)公司宇樹科技成立于2016年，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)訂單量產(chǎn)。此前2019年8月，宇樹科技發(fā)布了四足機(jī)器人“萊卡狗”。在宇樹科技此前發(fā)布的視頻中，8臺(tái)Laikago Pro合力拖動(dòng)了一輛坐有人的面包車。（澎湃新聞 記者張若婷）