KUKA庫卡C4機器人驅(qū)動器故障報警維修庫卡機器人維修內(nèi)容包括庫卡機器人示教器維修，KUKA伺服驅(qū)動模塊維修，庫卡機器人伺服電機維修，KUKA機械手PC工業(yè)電腦維修，庫卡機器人電路板維修，庫卡機器人
2021-09-17 07:09:52
1 開機坐標系無效 世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在
2019-07-15 07:48:36
KUKA庫卡機器人伺服驅(qū)動器(Servo Drive)是KUKA運動控制的重要組成部分，被普遍應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于
2020-09-08 16:30:28
KUKA焊接機器人伺服電機常見故障及維修處理1、庫卡機器人伺服電機的基本檢查由于庫卡機器人伺服電機內(nèi)含有精密檢測器，因此，當發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障，在對庫卡機器人伺服電機維修時應(yīng)作如下檢查
2020-09-26 16:51:21
這個是KUKA重型機器人處理和測量混凝土軌枕的視頻。處理得相當精細。真心值得愛好機器者和愛國者研究研究。
2015-02-03 15:18:31
機器視覺系統(tǒng)是指什么？機器視覺系統(tǒng)的工作原理是什么？影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素有哪些？
2021-07-16 11:23:39
機器視覺系統(tǒng)的工作原理是什么？機器視覺系統(tǒng)的特點有哪些？機器視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？機器視覺系統(tǒng)有哪些應(yīng)用實例？
2021-07-16 08:06:28
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
大量的編程時間，進步生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。 我國視覺機器人應(yīng)用主要有以下目的：用以代替人類從事危險、有害和惡劣環(huán)境、超凈環(huán)境下的工作；把人從骯臟、繁重的勞動中解放出來；進步勞動生產(chǎn)率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，快速
2015-01-23 15:02:27
機器人視覺、機器視覺傻傻分不清楚。你是不是也有這么個疑問呢？機器人視覺和機器視覺是一樣的嗎？它們有什么不同？答案當然是不一樣。機器人視覺是指用計算機來實現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計算機來實現(xiàn)對客觀
2020-08-28 10:48:50
發(fā)展史1920年捷克作家Karel Capek創(chuàng)作科幻劇《Rossum's Universial Robot》。1961年，Lincoln實驗室研制成功用力反饋信息工作的機器人。1963年，機器人
2021-09-07 08:37:58
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
機器人傳感器是２０世紀７０年代開始發(fā)展起來的一類專門用于機器人技術(shù)方面的新型傳感器。一般機器人傳感器的基本工作原理與前幾節(jié)所述的傳感器原理是相同的，但機器人傳感器又有其特殊性。要使機器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍：機器人學機器人建模規(guī)劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
ZNRGZ-4機器人搬運碼垛工作站一、產(chǎn)品概述ZNRGZ-4機器人搬運碼垛工作站以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、PLC控制技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實現(xiàn)
2021-07-01 08:20:18
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人一雙慧眼。什么是慧眼？慧眼就是智能的視覺，我們給機器人智能的視覺，機器人就具備了柔性的能力。 慧眼與工業(yè)相機機器人視覺到底是怎么工作的？它其實就是具備了人眼的功能，人眼干什么機器人視覺就干什么
2019-08-16 04:00:00
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結(jié)構(gòu)本體結(jié)構(gòu)分類：不同機器人建模控制的本質(zhì)區(qū)別關(guān)節(jié)型機械臂：串聯(lián)垂直多關(guān)節(jié)6軸機器人SCARA機械臂：笛卡爾機械臂：Delta并聯(lián)機械臂：雙平行四邊形機械臂（碼垛機器人）其他類型機械臂：圓柱形、球坐標符號表示機器
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人舵機的作用就是舵機的工作原理，舵機（英文叫Servo） 舵機主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構(gòu)成。舵機要工作就要收到指令主可有動作，好比我們上班老板沒有下達任務(wù)的時候
2014-08-22 23:25:37
視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。
2019-09-04 08:00:27
措施鼓勵企業(yè)應(yīng)用機器人，為日本機器人在國內(nèi)開拓市場的經(jīng)驗值得我們借鑒。另外，對機器人用戶，可以考慮給予一定的資金補貼，以鼓勵購買。為了避免危險惡劣的工作環(huán)境導致的工傷事故和職業(yè)病，保護工人的身心
2016-09-08 10:34:05
針對傳統(tǒng)的物流分揀過程效率低、成本高的現(xiàn)狀以及利用機器視覺進行分揀快速、可靠的優(yōu)點對機器視覺、圖像處理和Ｔｉｒｏｐｄ機器人進行了研究基于ＬａｂＶＩＥＷ設(shè)計了Ｔｒｉｐｏｄ機器人視覺系統(tǒng)將分揀過程簡化
2019-06-01 06:00:00
NI VISION 與機器人做引導怎么樣實現(xiàn)手眼標定好像沒有像其他視覺類似的函數(shù)...哪位大俠可以指點一二謝謝了
2018-04-09 15:35:20
組合，實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統(tǒng)進行了專門的設(shè)計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控...
2021-07-01 10:07:13
對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統(tǒng)進行了專門的設(shè)計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，ZN-980B機器人搬運碼垛工作站包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝
2021-07-01 12:48:23
ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
機器人在之前的機器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運動功能，兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
項目名稱：基于機器視覺的工業(yè)機器人抓取工作站試用計劃：申請理由本人是嘉興技師學院教師，浙江機器人有限公司技術(shù)顧問。在機器人領(lǐng)域有5年多的學習和開發(fā)經(jīng)驗，曾設(shè)參與多項工業(yè)機器人工作站的開發(fā)與調(diào)試
2019-09-18 14:18:14
申請理由：現(xiàn)在正在參與視覺機器人的項目，想了解更多的關(guān)于機器人的產(chǎn)品與知識。項目描述：水果采摘機器人：機器人尋找視野中的水果，并移動到相應(yīng)的位置，由機械臂進行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
項目名稱：基于機器視覺的工業(yè)機器人抓取工作站試用計劃：申請理由 本人是嘉興技師學院教師，浙江機器人有限公司技術(shù)顧問。在機器人領(lǐng)域有5年多的學習和開發(fā)經(jīng)驗，曾設(shè)參與多項工業(yè)機器人工作站的開發(fā)與調(diào)試
2019-09-18 19:24:11
拿到一個題目，視覺采摘機器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒，由于條件有限，只做出概念實物。機器人只有達到識別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應(yīng)用培訓中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
大三快結(jié)束了，暑假得實習去，又不想被學校安排，希望能在東莞或附近城市找個和專業(yè)相關(guān)的實習工作，忘了說，本人是機器人專業(yè)的。
2020-05-28 04:35:01
模式，逐漸向以工業(yè)機器人為主導的生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變。但是，隨著科技的發(fā)展和進步，原有單純采用通過示教和預(yù)編程來實現(xiàn)自動化工作的機器人產(chǎn)品在柔性生產(chǎn)能力上已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要，引入具備機器視覺功能的機器人
2021-04-29 09:42:45
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
ZNH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓平臺由ZN-ZN605型工業(yè)機器人、ZN-ARA462型工業(yè)機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
、抓取、裝配、入庫等訓練，2、工業(yè)機器人與視覺實訓平臺包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
?？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及
2021-07-01 11:48:31
現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的焊接機器人都屬于第一代工業(yè)機器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導引，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務(wù)操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)
2017-12-15 10:25:19
時間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機器人iiwa和傳統(tǒng)機器人KR兩個大系列。協(xié)作機器人iiwa 當前主流的協(xié)作機器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計，采用直驅(qū)電機+諧波減速器的方式，每個關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2018-11-01 11:08:12
工業(yè)機器人是近兩年機械行業(yè)最熱的字眼，隨著企業(yè)工業(yè)機器人的增多，很多機械工程師對于工業(yè)機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA，已經(jīng)被美的收購，小編這就帶你走近KUKA工業(yè)機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2021-07-05 06:44:21
庫卡KUKA機器人四種啟動方式1）自動運行說明 庫卡機器人處于自動運行時，先要在手動狀態(tài)時候選擇需要運行的程序，然后通過鑰匙開關(guān)切換機器人到自動運行狀態(tài)，給機器人上電，然后啟動機器人運行程序，讓
2020-09-04 15:45:41
KUKA庫卡機器人MGV電源模塊維修PH1013-2840MGV電源維修 庫卡電源模塊維修 機器人電源模塊維修 庫卡控制器維修 KUKA電源維修KUKA庫卡機器人電源模塊維修MGV控制器維修
2021-09-08 07:30:00
教你如何從零做一個智能象棋機器人？怎樣去設(shè)計一個基于機器視覺與dobot的象棋機器人呢？
2021-12-23 06:22:11
在物流搬運行業(yè)，拳頭機器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關(guān)于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
，在生產(chǎn)過程中，完成產(chǎn)品的組裝、抓取和放置，不僅可以大幅提高生產(chǎn)效率，而且還能提高準確度，隨之提高產(chǎn)品的合格率，降低生產(chǎn)成本。因此，視覺引導的機器人應(yīng)運而生。視覺引導的機器人，相當于為機器人裝上了“眼睛
2016-02-03 10:20:33
吸塵機器人作為服務(wù)機器人領(lǐng)域的一個新產(chǎn)品，結(jié)合了機器人和吸塵器技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣，它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細微的差別。本文研究基于服務(wù)機器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
視覺系統(tǒng)的發(fā)展趨勢怎么樣？3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用在哪些方面？未來的機器人3D視覺系統(tǒng)將會發(fā)生什么樣的變化？
2021-05-11 06:40:14
尋求KUKA機器人控制柜三維模型，做方案有時需要用到，大家誰有可以給我發(fā)一份嗎？先謝謝了
2016-04-18 16:05:43
出現(xiàn)的問題?！ ?b class="flag-6" style="color: red">視覺系統(tǒng)的軟件設(shè)計完成還要對其魯棒性進行檢測和提高，以適應(yīng)復雜的外部環(huán)境?！ 《?b class="flag-6" style="color: red">機器人視覺工作原理 機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器
2021-04-12 10:50:55
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，這個怎么用啊？如何和kuka機器人建立通訊?。渴荰cp接口嗎？
2023-10-21 20:59:28
放料位的位置也會保持不變?！ ∪鐖D1所示，放置一片模板電芯到CCD下面，視覺抓邊取頂邊與左邊及其交點。以交點做為模板的特征點，左邊做為模板的方向邊?！ ∽?b class="flag-6" style="color: red">機器人示教一個抓取電芯的點，如圖1所示的這個示
2021-04-07 12:06:47
管理便捷?！ ≡诹私恻c膠機器人的構(gòu)成后，還要了解的就是點膠機器人的工作原理。點膠機器人通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，利用壓力進行點膠作業(yè)。當活塞處于上沖
2015-02-06 10:37:30
原來一直用AVR做簡單機器人，但是到后來機器人功能復雜了就不行了?，F(xiàn)在想做有簡單視覺功能的小型機器人，沒有顯示屏，所以沒有GUI的問題。個子小（100mm*100mm*100mm以內(nèi)），重量輕
2020-06-19 09:00:20
KUKA機器人的資料在網(wǎng)上還是挺難找的，早期剛進公司，想自己找點資料學習，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上資料好少，而且內(nèi)容很簡單，直到最近，領(lǐng)導決心培養(yǎng)我負責KUKA的一條流水線，所以才把這些近乎“絕密資料”發(fā)給我學習。所以我自身也是初學者，希望把資料分享出來，大家能互相學習，互相交流進步
2016-03-08 23:45:26
想用Labview做機器視覺，怎樣將Labview通過視覺算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過Profinet網(wǎng)絡(luò)賦于ABB機器人里的變量（變量類型：num）？
2016-10-31 13:15:38
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設(shè)計開發(fā)嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
基于DM642的機器人雙目視覺系統(tǒng)設(shè)計
2021-04-02 07:20:41
系列中工作半徑最大的機器人。適用于噴涂、噴釉、焊接等場景。 海默HM系列協(xié)作機器人融合高精度力控、機器視覺和AI技術(shù)，能夠適應(yīng)不確定的工作環(huán)境，具有極高的
2021-12-24 14:10:45
機器人，適用于物料搬運、點焊、弧焊、切割、裝配、測試、檢測、涂膠、研磨和拋光等多種應(yīng)用。這些機器人具有靈活的工作范圍和強大的負載能力，能夠適應(yīng)各種復雜的生產(chǎn)環(huán)境。?協(xié)
2024-09-30 17:56:07
產(chǎn)品簡介經(jīng)世智能CNC上下料復合機器人，復合機器人集成AGV+機械臂+視覺系統(tǒng)，提供CNC多工序柔性上下料、CNC全自動刀具更換自動化解決方案，打通生產(chǎn)物流最后“一公里"。機器人機械臂末端可定制末端
2025-08-13 09:47:30
KUKA機器人TCP(工具中心點)設(shè)定.
2015-12-23 14:50:49
36 最近兩天參觀了華為的自動化工廠，了解到機器人抓取在工業(yè)中的應(yīng)用以及未來的前景，備受鼓舞。作為一個搞機器人抓取（grasping）接近八年的老grasper，覺得還是可以寫寫機器人抓取的前世今生的。也
2017-09-20 09:21:313 UKA（庫卡）是工業(yè)機器人四大家族品牌之一，也是世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商，在工業(yè)機器人制造方面有40多年的歷史。 早在1973年，KUKA就研發(fā)出了旗下第一臺由電機驅(qū)動的6軸工業(yè)機器人
2017-09-29 17:11:140 本文主要研究3D視覺技術(shù)在機器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識別、定位物體時面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計方法。
2019-07-25 08:43:10
9251 KUKA 和 Tricor 公司最近共同完成了一個項目：一臺靈敏型 KUKA LBR iiwa 機器人，可用于紙箱坯料的折疊和粘接。瓦楞紙板被運送至包裝機器人的工作區(qū)域內(nèi)。
2020-05-09 11:12:484845 BASE坐標系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標系。 當機器人配備多個工作臺時，選擇用戶坐標系可使操作更為簡單 。在用戶坐標系中， TCP 點將沿用戶自定義的坐標軸方向運動。
2020-06-12 14:42:017633 BASE坐標系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標系。 當機器人配備多個工作臺時，選擇用戶坐標系可使操作更為簡單 。在用戶坐標系中， TCP 點將沿用戶自定義的坐標軸方向運動。
2020-07-11 10:23:148252 
KUKA庫卡機器人MGV電源模塊維修PH1013-2840MGV電源維修 庫卡電源模塊維修 機器人電源模塊維修 庫卡控制器維修 KUKA電源維修KUKA庫卡機器人電源模塊維修MGV控制器維修
2022-01-12 10:39:4011 點焊機器人有什么工作原理?常見的應(yīng)用有哪些?點焊機器人是用于點焊作業(yè)的機械設(shè)備，市場中的點焊機器人采用示教再現(xiàn)的工作原理，點焊機器人應(yīng)用廣泛，其中汽車制造領(lǐng)域、不銹鋼管道、板材、船舶制造等領(lǐng)域中經(jīng)常出現(xiàn)點焊機器人的身影。
2022-04-06 16:50:545376 抓取綜合方法是機器人抓取問題的核心，因為它涉及到在物體中尋找最佳抓取點的任務(wù)。這些是夾持器必須與物體接觸的點，以確保外力的作用不會導致物體不穩(wěn)定，并滿足一組抓取任務(wù)的相關(guān)標準。
2022-05-07 15:38:143626 替代傳統(tǒng)的工裝夾具，協(xié)助機器人高效準確地完成3D智能抓取
2022-08-02 11:34:393366 
機器人視覺抓取的目的是使用一個機械手模型(包括二指或多指夾爪，吸盤等)，以RGB或RGBD相機采集的場景圖像為輸入計算出一個最優(yōu)的抓取位姿，使機械手在該位姿下可以穩(wěn)定地抓取模型已知或未知的物體。
2023-03-30 10:19:291102 KUKA機器人固定焊鉗的銑削控制
2023-04-13 11:36:031453 首先要建立機器人的軌跡,作為基礎(chǔ)機器人編程軌跡.
2023-08-02 11:03:211570 
抓取綜合方法是機器人抓取問題的核心，本文從抓取檢測、視覺伺服和動態(tài)抓取等角度進行討論，提出了多種抓取方法。各位對機器人識別抓取感興趣的小伙伴，一定要來看一看！千萬別錯過~
2023-08-19 17:19:462865 
和材質(zhì)進行選擇。下面讓我們詳細了解一下機器人末端抓手的原理和結(jié)構(gòu)設(shè)計。一、機器人末端抓手的工作原理機器人末端抓手的應(yīng)用離不開一些原理，下面介紹幾種常見的原理：1.位
2023-11-04 08:07:352616 
經(jīng)過以上對移動抓取機器人系統(tǒng)詳細的剖析，我們可以知道移動抓取機器人系統(tǒng)并不是簡單的“堆料”，而是以移動底盤的智能路徑規(guī)劃、視覺識別、移動底盤與抓取系統(tǒng)、多傳感器融合為核心的高度復雜的機器人系統(tǒng)。
2023-12-19 15:09:031460 
機器人視覺是一種利用計算機視覺技術(shù)實現(xiàn)機器人對環(huán)境的感知和理解的技術(shù)。它涉及到圖像采集、圖像處理、特征提取、目標識別、場景理解等多個環(huán)節(jié)。 機器人視覺系統(tǒng)主要由以下幾個部分組成： 1.1 攝像頭
2024-07-04 11:27:152820 ?碼垛機器人是一種自動化程度較高的設(shè)備，能夠大大提高生產(chǎn)效率和減輕人工勞動強度。松樂智能裝備這里分享一下碼垛機器人的組成和工作原理。 ?一、碼垛機器人是一種用于自動完成物品碼放的機器人。它主要由以下
2024-07-04 15:58:341285 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《KUKA機器人編程說明(英文).pdf》資料免費下載
2025-03-07 14:05:010 復合機器人結(jié)合了移動機器人（如AGV）和機械臂的功能，廣泛應(yīng)用于物流、制造等領(lǐng)域。抓取精度是其核心性能指標之一，直接影響作業(yè)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本文將探討復合機器人抓取精度的影響因素及提升策略。
2025-04-12 11:15:59849
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
湘ICP備2023018690號-1
評論