僅設(shè)計的角度來看，我們可以將移動機(jī)器人分為CPU板和感應(yīng)模塊兩大設(shè)計類別。雷達(dá)、激光雷達(dá)或超聲波接近應(yīng)用的感應(yīng)模塊等等都在移動機(jī)器人上有著廣泛的應(yīng)用。移動機(jī)器人感應(yīng)模塊通常需要有如下幾個特點，一是
2022-05-06 00:04:00
6290 的智能數(shù)據(jù)采集形式，可快速動態(tài)的完成感知和路徑規(guī)劃等功能。iDAR 系統(tǒng)中不但有世界上首款敏捷型 MOEMS（微光機(jī)電系統(tǒng)）激光雷達(dá)，還融合了暗光攝像頭和人工智能，創(chuàng)造出可定義軟件和可擴(kuò)展硬件，以適應(yīng)動態(tài)
2018-07-26 20:45:02
機(jī)器人路徑規(guī)劃學(xué)習(xí)者一枚，誰了解現(xiàn)在最新的路徑規(guī)劃方法及實現(xiàn)，求指教，不勝感激啊。。。。。。。。。。。
2013-09-03 21:15:09
激光雷達(dá)作為自動駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建厘米級別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助?！ 〉绻麅H使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
半徑魔咒中，而現(xiàn)在，能輕松實現(xiàn)25米+的測距半徑，未來，會更長。 ?。?）測量頻率 較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達(dá)的機(jī)器人實現(xiàn)較快速度的運動，并且保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量?，F(xiàn)在，市面上的雷達(dá)已經(jīng)能實現(xiàn)
2019-02-15 15:12:28
列舉部分學(xué)習(xí)過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍：機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
， 需要設(shè)置成底盤外接圓的直徑。 這個值是用來過濾激光雷達(dá)在底盤尺寸內(nèi)掃描到的障礙點，防止底盤上的物體被當(dāng)成障礙點造成導(dǎo)航不正常。 輪距Robot Wheel Span是機(jī)器人底盤輪子的外接圓直徑（包括
2019-01-24 14:42:36
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
技術(shù)先進(jìn)的無反射板激光導(dǎo)航移動平臺。同時為這些相關(guān)行業(yè)提供智慧物流以及倉儲系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導(dǎo)航解決方案自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV底盤定制 利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17
想了解行業(yè)國內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠家，激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
束的回波信號來獲取目標(biāo)信息。激光雷達(dá)從線束上分可以分為：1、單線束激光雷達(dá)主要是應(yīng)用在掃地機(jī)器人2、多線束激光雷達(dá)這里主要是應(yīng)用在汽車行業(yè)中，有16線束、32線束以及64線束的激光雷達(dá)激光雷達(dá)分類以及
2017-09-19 15:51:15
傳感器的融合，包括定位、路徑規(guī)劃、決策控制和改車等等。他們做的技術(shù)點非常多，無法聚焦，這導(dǎo)致他們被迫拉長戰(zhàn)線。所以在今年 4 月，我們針對激光雷達(dá)的解決方案提出了普爾米修斯計劃。我們希望這個計劃的本質(zhì)
2017-09-08 17:24:48
`激光雷達(dá)行業(yè)非常廣闊，每個細(xì)分方向都可以大有所為。就單線激光雷達(dá)而言，致力于解決好機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航能力，能突破的道路只有一條：以實用性和可靠性作為第一考慮，而非一味的去追求參數(shù)。 那么作為一款
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機(jī)器人距離探測設(shè)備感興趣就打算著手做個激光雷達(dá)玩玩。。。。可以在設(shè)計方案的時候發(fā)現(xiàn)角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機(jī)器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
行業(yè)的興起，激光測距雷達(dá)已成為機(jī)器人體內(nèi)不可或缺的核心部件，配合SLAM技術(shù)使用，可幫助機(jī)器人進(jìn)行實時定位導(dǎo)航，，實現(xiàn)自主行走。思嵐科技研制的rplidar系列配合slamware模塊使用是目前服務(wù)機(jī)器人
2020-07-14 07:56:45
激光雷達(dá)距離像背景抑制算法研究相干激光成像雷達(dá)距離像處理的一個重要內(nèi)容就是進(jìn)行背景抑制。利用原始強度像的均值信息進(jìn)行距離像的背景抑制因為強度像受到噪聲影響而效果不佳,改進(jìn)算法加入了強度像的噪聲濾除
2009-08-08 09:40:21
在很多人印象中激光雷達(dá)還是那個通過旋轉(zhuǎn)完成激光測距幫助機(jī)器人完成定位、建圖輔助后續(xù)導(dǎo)航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實，除了可以應(yīng)用在機(jī)器人定位建圖、自主導(dǎo)航、障礙物檢測與規(guī)避等領(lǐng)域外他
2018-05-11 15:33:44
是激光雷達(dá)+SLAM的定位導(dǎo)航技術(shù)。 SLAM表示在不具備周圍環(huán)境信息的前提下，讓移動機(jī)器人在運動過程中根據(jù)自身攜帶的傳感器和對周圍環(huán)境的感知進(jìn)行自身定位，同時增量式構(gòu)建周圍環(huán)境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪？
2021-07-23 13:22:37
）作為工具，獲取地圖數(shù)據(jù)，并構(gòu)建地圖，規(guī)避路程中遇到的障礙物，實現(xiàn)路徑規(guī)劃。跟SLAM技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用類似，只是相比較于SLAM在機(jī)器人中的應(yīng)用，無人駕駛的雷達(dá)要求和成本要明顯高于機(jī)器人?！ o人機(jī)
2020-12-01 14:26:37
和即時定位問題，而自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行自主交互，尤其是點到點自主移動的問題，這需要更多的技術(shù)支持。 要想解決機(jī)器人智能移動這個問題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
TOF 方案激光雷達(dá)是激光雷達(dá)新一代技術(shù)方案，本產(chǎn)品解決了如市場三角測試法等產(chǎn)品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術(shù)，基于COM產(chǎn)品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
我現(xiàn)在做這個機(jī)器人的路徑規(guī)劃，有一個人工勢場的算法，已經(jīng)用C實現(xiàn)算法，請問一下能否用這個labview仿真，就是給定一些起始點，終點，還有這個障礙物的坐標(biāo)，中間是這個算法計算出來的一些點，能夠在執(zhí)行算法的時候用labview描出這些點，最終形成一條規(guī)劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32
關(guān)鍵路徑：利用GNSS和IMU等傳感器直接獲取位置信息，同時通過攝像頭、激光雷達(dá)獲取環(huán)境距離信息反向推算位置。在數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)，采用卡爾曼濾波器和最大后驗估計方法融合多傳感器數(shù)據(jù)，優(yōu)化機(jī)器人位置和運動狀態(tài)
2024-12-19 22:26:26
地圖構(gòu)建→路徑規(guī)劃→動態(tài)避障）等等
2. 機(jī)器人功能開發(fā)
相較于ROS入門21講，書中更是詳細(xì)書寫了關(guān)于機(jī)器人的功能開發(fā)，并且十分完善，教程詳盡
傳感器數(shù)據(jù)處理：機(jī)器人通常配備多種傳感器，如激光雷達(dá)
2025-04-27 11:24:32
，一次生成深度信息。
自主機(jī)器人定位任務(wù)的本質(zhì)是對機(jī)器人自身狀態(tài)的估計問題，包括位置，朝向，速度等問題。
路徑規(guī)劃旨在找到從起點到目標(biāo)區(qū)域的路徑，確保路徑的可行性和最優(yōu)性。路徑規(guī)劃方法包括變分方法，圖搜
2025-01-04 19:22:08
傳感器數(shù)據(jù)獲取環(huán)境信息，規(guī)劃路徑并選擇最優(yōu)路徑到達(dá)目的地的算法。運動控制算法是指移動機(jī)器人在到達(dá)目的地后，根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)調(diào)整方向和速度的算法。這些算法需要在移動機(jī)器人的控制器上實現(xiàn)，并與傳感器、執(zhí)行器等
2023-06-28 09:36:32
批量出貨和廣泛應(yīng)用于各類盲區(qū)檢測和障礙物探測的場景，它內(nèi)置的避障算法的省心設(shè)計讓它在現(xiàn)場吸引了更多客戶。同樣是固態(tài)激光雷達(dá)，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標(biāo)區(qū)域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-25 09:38:47
出貨和廣泛應(yīng)用于各類盲區(qū)檢測和障礙物探測的場景，它內(nèi)置的避障算法的省心設(shè)計讓它在現(xiàn)場吸引了更多客戶。同樣是固態(tài)激光雷達(dá)，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標(biāo)區(qū)域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-26 09:19:09
批量出貨和廣泛應(yīng)用于各類盲區(qū)檢測和障礙物探測的場景，它內(nèi)置的避障算法的省心設(shè)計讓它在現(xiàn)場吸引了更多客戶。同樣是固態(tài)激光雷達(dá)，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標(biāo)區(qū)域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-25 09:36:04
批量出貨和廣泛應(yīng)用于各類盲區(qū)檢測和障礙物探測的場景，它內(nèi)置的避障算法的省心設(shè)計讓它在現(xiàn)場吸引了更多客戶。同樣是固態(tài)激光雷達(dá)，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標(biāo)區(qū)域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-25 09:41:33
的場 景和優(yōu)缺點。最后展示了本設(shè)計用到的激光雷達(dá)如何構(gòu)建地圖的。介紹了所涉及的助老服務(wù)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，介紹了所用到的一體化輪轂相對于萬 向輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)點，介紹了用到的激光雷達(dá)以及 SLAM 技術(shù)。介紹
2022-09-22 22:23:34
中提取盡可能多的信息。根據(jù)控制算法的決定，更好的執(zhí)行器可以更快，更準(zhǔn)確地動作。在今天的技術(shù)領(lǐng)域，機(jī)器人已經(jīng)獲得了很多自主權(quán)，并使用來自互補金屬氧化物半導(dǎo)體相機(jī)傳感器，激光雷達(dá)和雷達(dá)的傳感器來適應(yīng)各種各樣
2019-04-16 10:07:33
局限性。當(dāng)前主要應(yīng)用于掃地機(jī)器人。主要公司：SICK、 Velodyne多線雷達(dá)傳感器特點：多維掃描、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、分辨率高、成本高多線激光雷達(dá)是單線激光雷達(dá)的升級版，成功彌補了單線激光雷達(dá)的不足，在維度提升
2017-09-25 11:30:10
的形狀和周圍環(huán)境，結(jié)合SLAM算法和視覺傳感器，進(jìn)行SLAM避障與導(dǎo)航。圖源：Science Robotics障礙物規(guī)避A1激光雷達(dá)通過不斷的旋轉(zhuǎn)，發(fā)射激光出去，接受激光返回，算出障礙物距離當(dāng)前的距離
2021-11-12 14:12:43
廣泛的應(yīng)用。 由于激光雷達(dá)可以形成精度高達(dá)厘米級的 3D 環(huán)境地圖， 因此在 ADAS 及無人駕駛系統(tǒng)中具有重要作用。激光雷達(dá)在無人駕駛中的作用路徑規(guī)劃，是解決無人車從起點到終點，走怎樣路徑
2017-10-23 17:51:41
一.機(jī)器人導(dǎo)航算法工程師崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺或激光雷達(dá)的SLAM算法的研發(fā)和優(yōu)化；2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法的研發(fā)，主要包括基于深度相機(jī)或激光雷達(dá)、IMU、里程計等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
5：ouster激光雷達(dá)OS-1-64激光雷達(dá)在安防監(jiān)控領(lǐng)域有其獨特的魅力與優(yōu)勢，但僅僅依靠一種技術(shù)完成安防監(jiān)控系統(tǒng)是不可能的，在未來激光雷達(dá)必將與相機(jī)、GPS、移動巡檢機(jī)器人等多行業(yè)技術(shù)融合
2020-02-29 17:03:44
一個典型的自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)部各組件的框架： 目前，市面上常見的用來輔助機(jī)器人完成自主定位導(dǎo)航的技術(shù)就是激光SLAM和VSLAM，兩者各有優(yōu)點。 由于視覺方案受環(huán)境光限制較多，而激光雷達(dá)可以不受光線
2018-06-29 11:34:45
。?除了算法層面的回環(huán)問題，SLAM實際應(yīng)用中還會碰到其他坑，比如走廊問題與外界干擾問題。以外界干擾問題來說，通常，激光雷達(dá)作為機(jī)器人的眼睛，一般是安裝在底盤上的，它能看到的視野很有限。當(dāng)受到外界干擾
2018-10-10 16:29:21
高新技術(shù)企業(yè)。公司專注于激光雷達(dá)DE-LiDAR（基于TOF技術(shù)）的研發(fā)和制造，主要應(yīng)用于無人機(jī)、機(jī)器人（含掃地機(jī)）和無人駕駛領(lǐng)域，滿足避障、路徑規(guī)劃（SLAM）、以及RGBD視覺識別的需求。北醒光子
2017-12-07 14:47:45
`我們先來看看SLAM與路徑規(guī)劃的關(guān)系。實際上，SLAM算法本身只是完成了機(jī)器人的定位和地圖構(gòu)建兩件事情，與我們說的導(dǎo)航定位并不是完全等價的。這里的導(dǎo)航，其實是SLAM算法做不了的。它在業(yè)內(nèi)叫做運動
2017-08-01 13:50:56
步驟，第一步稱為預(yù)處理。我們知道，激光雷達(dá)和其他雷達(dá)設(shè)備一樣，某一個時刻只能獲取它所在位置的環(huán)境信息。這就是我們所說的點云，它只能反映機(jī)器人所在環(huán)境中的一個部分。第一步預(yù)處理就是對激光雷達(dá)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行
2017-06-30 15:05:26
`大多數(shù)機(jī)器人有兩個車輪，北醒TF系列激光雷達(dá)視場角較?。?°~3.6°），建議使用2個雷達(dá)、分別安裝在車身的左右兩側(cè)，增大探測范圍和安全冗余，若機(jī)器人本身尺寸較小，也可以機(jī)身前方僅安裝1個雷達(dá)
2020-05-12 14:11:35
和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。機(jī)器人避障需使用的傳感器有激光雷達(dá)、深度相機(jī)、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測等。目前市面上常見的機(jī)器人避障基本都采用到激光雷達(dá)，但
2018-12-12 16:04:42
周圍障礙物的距離，誤差僅為毫米級。商場導(dǎo)引導(dǎo)購機(jī)器人這是目前在商場里經(jīng)常能看到的服務(wù)型機(jī)器人。該產(chǎn)品采用360度激光雷達(dá)掃描測距傳感器，可實現(xiàn)機(jī)器人自主同步建圖及定位導(dǎo)航，適用于室內(nèi)陪護(hù)、酒店前臺、商場
2018-09-10 16:32:46
和周圍環(huán)境變化。激光雷達(dá)和攝像頭持續(xù)檢測前方是否有障礙物，一旦發(fā)現(xiàn)障礙物，導(dǎo)航系統(tǒng)會立即調(diào)整路徑，引導(dǎo)機(jī)器人避開障礙物，確保行走安全。同時，機(jī)器人會根據(jù)實時的人流情況，動態(tài)調(diào)整行走速度和路線，以避
2025-05-10 18:26:31
小箭頭），黃線的代表模擬的激光雷達(dá)采集到的數(shù)據(jù)； 綠線代表全局路徑（global_planner_node節(jié)點得出），紅線代表局部路徑（local_planner_node節(jié)點得出），機(jī)器人導(dǎo)航就實現(xiàn)
2018-05-11 11:51:27
建圖，路徑規(guī)劃、自主避障等任務(wù)，它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強的定位導(dǎo)航方法，且使用壽命長，后期改造成本低。 掃地機(jī)器人是目前單線激光雷達(dá)應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，激光雷達(dá)配合slam算法，可以讓掃地機(jī)器人
2018-12-10 14:55:39
本文介紹了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和微粒群優(yōu)化算法的移動機(jī)器人動態(tài)避障路徑規(guī)劃算法。通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)的微粒群算法，充分利用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合性和并行性來提高微粒群算法中適應(yīng)
2009-07-11 08:52:31
18 針對移動機(jī)器人規(guī)避障礙和尋找最優(yōu)路徑問題，提出了在復(fù)雜環(huán)境下移動機(jī)器人的一種路徑規(guī)劃方法。采用了柵格法建立了機(jī)器人工作平面的坐標(biāo)系，整個系統(tǒng)由全局路徑規(guī)劃和
2009-12-18 11:58:4328 本文對基于空間數(shù)據(jù)庫的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃算法中引入先裁剪再檢索的思想,在此基礎(chǔ)上提出一種全新的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃算法。該算法能使規(guī)劃的路徑成功地得到短的無碰路徑,
2010-02-23 13:51:2513 提出一種分層路徑規(guī)劃算法來解決大范圍海洋環(huán)境下的智能水下機(jī)器人（AUV）的全局路徑規(guī)劃問題。該算法將
2010-03-03 14:52:0118 路徑規(guī)劃技術(shù)是機(jī)器人控制技術(shù)研究中的一個重要問題，目前的研究主要分為全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法兩大類。在對一些較有代表性的研究思想及其相關(guān)算法分析的基礎(chǔ)上，比
2010-03-03 14:53:3839 SP10激光雷達(dá)是針對無人機(jī)、掃地機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域推出的全新激光測距解決方案。該產(chǎn)品基于 D-TOF 測距原理，具有體積小、成本低、性能優(yōu)、抗環(huán)境光干擾能力強，可以作為相關(guān)領(lǐng)域的升級替代產(chǎn)品
2025-04-11 14:56:54
摘要$將遺傳算法應(yīng)用于機(jī)器人的全局路徑規(guī)劃#并在AS-R移動機(jī)器人上進(jìn)行了實驗研究% 首 先用柵格法對機(jī)器人的工作環(huán)境進(jìn)行劃分# 得到機(jī)器人的環(huán)境模型 其次采用遺傳算法進(jìn)行路徑搜
2011-04-06 15:20:0672 目前自動駕駛汽車和機(jī)器人常用激光雷達(dá)，其中包括激光器，獨立的自由空間光學(xué)元件，以及較大的外部接收器。激光接收器模塊被機(jī)械地旋轉(zhuǎn)和上下擺動，并得到完整的場視圖。目前激光雷達(dá)系統(tǒng)花費從1000美元到 7萬美元不等。
2016-08-08 14:37:451314 基于遺傳算法的分揀機(jī)器人最優(yōu)路徑規(guī)劃_文生平
2017-01-28 21:37:156 改進(jìn)蟻群算法的機(jī)器人焊接路徑規(guī)劃_王春華
2017-03-19 11:41:391 “蜂眼”是砝石激光FaseLase的激光雷達(dá)產(chǎn)品系列名稱，是移動機(jī)器人的眼睛，是最新研制的一款小型、高精度TOF室內(nèi)外激光掃描雷達(dá)。
2018-03-26 11:43:216998 激光雷達(dá)的應(yīng)用，可以幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中了解周邊地圖信息，為后續(xù)定位導(dǎo)航，甚至是人機(jī)互動提供很好的環(huán)境認(rèn)知能力，推進(jìn)機(jī)器人智能化的進(jìn)程。
2019-01-02 09:32:498880 協(xié)同工作，機(jī)器人可更好的規(guī)劃從起始點到終點的行走路徑。A*與D*機(jī)器人路徑規(guī)劃算法介紹在實際情況中，機(jī)器人路徑規(guī)劃除了考慮已知環(huán)境和未知環(huán)境地圖，還要考慮到動態(tài)和靜態(tài)環(huán)境下的路徑規(guī)劃。A*（A-Star
2019-09-06 21:34:513199 激光定位技術(shù)為主。代表品牌為Neato、小米、360，還包括科沃斯部分型號的產(chǎn)品。低成本與高穩(wěn)定性的激光雷達(dá)，是掃地機(jī)器人實現(xiàn)高性價比的關(guān)鍵從LDS激光雷達(dá)整體行業(yè)來看，激光雷達(dá)價格成本跨度很大，行業(yè)
2019-09-12 22:29:133019 技術(shù)快速發(fā)展，其搭載激光雷達(dá)的應(yīng)用方案愈發(fā)成熟，成為了市場主流的應(yīng)用方案。同時隨著國內(nèi)廠商在核心傳感器領(lǐng)域的技術(shù)突破，激光雷達(dá)整體成本逐漸下降，市場上具有價格優(yōu)勢的激光雷達(dá)成為了自主移動機(jī)器人最具性價比的標(biāo)配眼睛，這也
2020-03-27 11:50:592606 在實現(xiàn)機(jī)器人自主行走中，會涉及到各類不同的傳感器，其中包括激光雷達(dá)、超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落等多種傳感器。結(jié)合相應(yīng)算法，幫助機(jī)器人實現(xiàn)自主導(dǎo)航、避障。而激光雷達(dá)是眾多傳感器中最重要的一種
2020-06-02 15:44:403337 
如今，激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、無人駕駛、AR／VR、3D打印等多個領(lǐng)域，根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，激光雷達(dá)的類型也存在一定差異，機(jī)器人是目前激光雷達(dá)應(yīng)用最為火熱的領(lǐng)域之一，按照不同的技術(shù)路線，可將機(jī)器人激光雷達(dá)分為TOF激光雷達(dá)及三角測距激光雷達(dá)兩大類型。
2020-12-26 09:27:154694 路徑規(guī)劃是移動機(jī)器人導(dǎo)航最基本的環(huán)節(jié)，指的是機(jī)器人在有障礙物的工作環(huán)境中，如何找到一條從起點到終點適當(dāng)?shù)倪\動路徑，使機(jī)器人在運動過程中能安全、無碰撞地繞過所有障礙物。
2020-12-26 10:49:256216 相較于自動駕駛激光雷達(dá)，機(jī)器人用激光雷達(dá)價格更低，落地應(yīng)用更快。去年新冠疫情的爆發(fā)催生了服務(wù)機(jī)器人市場需求的爆發(fā)，激光雷達(dá)作為服務(wù)機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心傳感器，也迎來了發(fā)展的新浪潮。 激光雷達(dá)能在服務(wù)
2021-10-14 14:18:442626 針對復(fù)雜環(huán)境下移動機(jī)器人自主導(dǎo)航易被困、路徑規(guī)劃不理想等問題。首先，通過改進(jìn)機(jī)器人操作系統(tǒng)（robo‘φperating syste，ROS）中代價地圖代價值衰減函數(shù)和七宮格檢測法，研究了代價地圖
2021-06-01 11:08:086 基于元胞遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)
2021-06-29 16:12:114 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李寧遠(yuǎn))如果說電機(jī)驅(qū)控決定了移動機(jī)器人執(zhí)行層的基本能力，那感應(yīng)模塊的性能就決定了移動機(jī)器人感知層的水平。這里說的感應(yīng)模塊并不只具體到機(jī)器人所配置的超聲波、激光雷達(dá)這一層，而是具體到超聲波、激光雷達(dá)所應(yīng)用的半導(dǎo)體元件上。
2022-01-19 16:17:534593 優(yōu)勢。隨著科技的不斷發(fā)展，激光雷達(dá)的應(yīng)用越來越廣泛，在機(jī)器人、無人駕駛、無人車等領(lǐng)域都能看到它的身影。 激光雷達(dá)現(xiàn)狀-低成本和高穩(wěn)定不可兼得？ 相較于十分依賴算法、需要海量數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練、受環(huán)境因素影響頗大的攝像頭視覺和識別精
2022-06-20 16:53:4125992 激光雷達(dá)當(dāng)前被廣泛用于無人駕駛汽車和機(jī)器人領(lǐng)域，和視覺一起被譽為廣義機(jī)器人的“眼睛”。 作為移動機(jī)器人和自動駕駛車輛的關(guān)鍵傳感器，激光雷達(dá)賽道近年來熱鬧非凡，過去一年，激光雷達(dá)迎來資本市場和商業(yè)化
2022-06-29 16:47:432026 隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，越來越多的機(jī)器人已經(jīng)實現(xiàn)自主運動，但可靠性和制作成本依然制約著機(jī)器人的普及。通過使用相較3D激光雷達(dá)傳感器成本更低的2D激光雷達(dá)和視覺傳感器進(jìn)行點云數(shù)據(jù)融合
2022-09-20 10:31:375258 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶有運動跟蹤和激光雷達(dá)的機(jī)器人汽車路徑規(guī)劃.zip》資料免費下載
2022-11-15 14:43:470 為了讓高爾夫球員們可以更好地享受運動，解放雙手，這款高爾夫機(jī)器人配備了思嵐的激光雷達(dá)，通過獲取物體位置和距離信息，結(jié)合機(jī)器人的視覺算法提來識別用戶的位置，從而實現(xiàn)自主跟隨功能。
2023-04-19 11:06:132100 。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達(dá)方案定制化的公司，而且掌握了機(jī)器人移動底盤技術(shù)。在激光雷達(dá)核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產(chǎn)權(quán)。
2022-02-21 19:29:222109 
。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達(dá)方案定制化的公司，而且掌握了機(jī)器人移動底盤技術(shù)。在激光雷達(dá)核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產(chǎn)權(quán)。
2022-01-27 10:41:124038 
。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達(dá)方案定制化的公司，而且掌握了機(jī)器人移動底盤技術(shù)。在激光雷達(dá)核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產(chǎn)權(quán)。
2022-02-17 18:52:468543 
激光雷達(dá)，AGV小車，自主移動機(jī)器人，商業(yè)服務(wù)機(jī)器人，移動底盤技術(shù)，專用芯片，固體激光雷達(dá)，氣體激光雷達(dá)
2022-01-13 09:36:251591 
。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達(dá)方案定制化的公司，而且掌握了機(jī)器人移動底盤技術(shù)。在激光雷達(dá)核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產(chǎn)權(quán)
2022-03-16 18:17:4411694 
國內(nèi)的激光雷達(dá)產(chǎn)品多用于服務(wù)機(jī)器人、地形測繪、建筑測量等領(lǐng)域，特別深圳不止技術(shù)研發(fā)的二維DTOF激光雷達(dá)測量半徑遠(yuǎn)
2022-01-19 09:49:091437 
化的公司，而且掌握了機(jī)器人移動底盤技術(shù)。在激光雷達(dá)核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產(chǎn)權(quán)
2022-01-24 10:08:433330 
。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達(dá)方案定制化的公司，而且掌握了機(jī)器人移動底盤技術(shù)。在激光雷達(dá)核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產(chǎn)權(quán)。
2022-02-10 18:36:4111946 
2022年慕尼黑國際機(jī)器人及自動化技術(shù)博覽會21日在德國慕尼黑開幕，現(xiàn)場聚集了全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及相關(guān)工業(yè)自動化等領(lǐng)域最新的技術(shù)、設(shè)備及產(chǎn)品。作為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，鐳神智
2022-07-02 10:43:081536 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用激光雷達(dá)和運動捕捉進(jìn)行自主路徑規(guī)劃.zip》資料免費下載
2023-06-27 09:37:131 激光雷達(dá)導(dǎo)航是通過360度旋轉(zhuǎn)雷達(dá)對周圍10米以內(nèi)平面空間進(jìn)行掃描，并生成平面地圖；根據(jù)雷達(dá)掃描出來的平面地圖結(jié)合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數(shù)據(jù)來進(jìn)行自主定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等SLAM算法。
2021-11-17 10:10:251866 
基于搜索的路徑規(guī)劃算法已經(jīng)較為成熟且得到了廣泛應(yīng)用，常常被用于游戲中人物和移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃。
2023-10-13 14:23:42884 
如何規(guī)劃機(jī)器人的運動方式是機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域的一大課題，本文分享GitHub的一個機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫，并用動圖直觀演示運行過程。其中大部分代碼由Python實現(xiàn)。
2023-10-21 09:36:242307 
信息。這使得激光雷達(dá)在自動駕駛、無人機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。 二、深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展 深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個分支，它通過模擬人腦的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來處理和分析數(shù)據(jù)。近年來，深度學(xué)習(xí)技術(shù)在圖像識別、語音
2024-10-27 10:57:591602 富唯智能移動機(jī)器人通過激光雷達(dá)導(dǎo)航算法，實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃，無需軌道、磁條等。當(dāng)路徑中有障礙物時，會重新規(guī)劃路徑避開障礙物。
2024-11-16 15:54:41955 
近日，由中國國際經(jīng)濟(jì)技術(shù)合作促進(jìn)會標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會牽頭制定的《機(jī)器人用激光雷達(dá)通用技術(shù)條件》（T/CIET 879-2024）正式發(fā)布。
2025-03-01 09:42:221201 在機(jī)器人的感知世界里，激光雷達(dá)宛如一雙敏銳的“慧眼”，賦予機(jī)器人“看”清周圍環(huán)境、自主決策的能力。亮道智能最新推出的純固態(tài)Flash短距激光雷達(dá)LD Gen2 Lite，憑借其獨特的技術(shù)優(yōu)勢，在機(jī)器人領(lǐng)域中扮演著愈發(fā)重要的角色。
2025-04-25 10:42:53603 隨著機(jī)器人行業(yè)的飛速發(fā)展，各種場景機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，激光雷達(dá)作為必不可少的傳感儀器在幫助機(jī)器人實現(xiàn)對環(huán)境的感知方面，遇到障礙物時能靈活繞障礙，在整個導(dǎo)航過程中可以精準(zhǔn)?？恳约霸谔厥猸h(huán)境下的目標(biāo)探測
2025-07-01 14:28:30986 
激光雷達(dá)技術(shù)正持續(xù)提升機(jī)器人與自主系統(tǒng)在各種環(huán)境中的感知、反應(yīng)和安全運行水平。這項技術(shù)雖已有數(shù)十年歷史，但近年來的發(fā)展才使激光雷達(dá)成功應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，例如圖所示的自主移動機(jī)器人 (AMR)。
2025-08-16 09:56:302024 
電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）過去兩年，激光雷達(dá)跟隨ADAS在電動汽車上大放異彩。作為視覺感知基礎(chǔ)上的進(jìn)階感知硬件，激光雷達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，也開始隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)而再次受到關(guān)注。 ? 在
2024-12-23 09:07:013788 
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