本項(xiàng)目使用XR806串口協(xié)議與大疆A板的stm32通訊，實(shí)現(xiàn)并聯(lián)四足機(jī)器人的單腿運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解與整體步態(tài)規(guī)劃，本文將講解項(xiàng)目所涉及的算法以及代碼實(shí)現(xiàn)步驟。
2023-10-28 09:18:04
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本項(xiàng)目使用8自由度舵機(jī)控制的四足機(jī)器人。主要用于愛(ài)好者學(xué)習(xí)參考?？蓪?shí)現(xiàn)基本控制姿態(tài)：前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、打滑、伸展、站立、躺平、擺手。有興趣的朋友，也可以增加新步態(tài)控制。
2024-09-25 12:08:102520 
本研究針對(duì)六足機(jī)器人在復(fù)雜地形環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)適應(yīng)性問(wèn)題，提出了一種融合多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)優(yōu)化的地形自適應(yīng)步態(tài)規(guī)劃方法。首先建立基于改進(jìn)DH參數(shù)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并通過(guò)三維點(diǎn)云特征提取構(gòu)建地形表征矩陣
2025-03-07 16:56:111666 采用GPT的代碼生成能力自行生成控制方案等，甚至市面上已經(jīng)開(kāi)始出現(xiàn)落地產(chǎn)品。 ? 四足機(jī)器人 ? 前不久，宇樹(shù)推出了全新的智能四足機(jī)器人產(chǎn)品，Unitree Go2。宇樹(shù)作為國(guó)內(nèi)較早帶火消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人的公司，在Go1推出兩年之后終于發(fā)布了后續(xù)產(chǎn)品。
2023-07-20 01:13:003461 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文 / 吳子鵬）近日，國(guó)際數(shù)據(jù)公司（IDC）發(fā)布《全球四足機(jī)器人市場(chǎng)份額，2024：中國(guó)廠商領(lǐng)跑，具身智能開(kāi)啟多元行業(yè)應(yīng)用》報(bào)告。數(shù)據(jù)顯示，2024 年全球四足機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超
2025-07-03 00:57:008471 `這是創(chuàng)客集結(jié)號(hào)的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過(guò)3D打印技術(shù)打印出來(lái)的，通過(guò)自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動(dòng)器制造，行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時(shí)買(mǎi)了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架，畫(huà)了個(gè)板子，寫(xiě)了個(gè)測(cè)試代碼，能完成簡(jiǎn)單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過(guò)視頻資料沒(méi)了，只有簡(jiǎn)單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評(píng)論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機(jī)器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
四足爬蟲(chóng)機(jī)器人由Basicduino控制器控制。四個(gè)連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)和一字舵盤(pán)構(gòu)成它的四條腿。兩個(gè)綠色發(fā)光二極管形成爬蟲(chóng)的眼睛。再加上兩條鋼絲組成其一對(duì)觸須，一個(gè)喇叭讓它能發(fā)出“蛐蛐”的叫聲。它是一個(gè)會(huì)叫，會(huì)跳舞，眼睛會(huì)發(fā)光的“蛐蛐”機(jī)器人。當(dāng)它的觸須碰到你，它還會(huì)自動(dòng)避開(kāi)哦！是不是很有意思？
2016-03-28 16:28:31
分享一個(gè)四足蜘蛛機(jī)器人- 開(kāi)題進(jìn)入大學(xué)以來(lái)，學(xué)習(xí)單片機(jī)已經(jīng)很長(zhǎng)時(shí)間了。之前都是在開(kāi)發(fā)板上學(xué)習(xí)各種外設(shè)，做各種實(shí)驗(yàn)，一直也都沒(méi)正經(jīng)的做過(guò)什么項(xiàng)目。剛好臨近畢業(yè)，需要做畢業(yè)設(shè)計(jì)，我感覺(jué)這是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)
2021-12-06 06:04:56
的,這里面的書(shū)有很多，有簡(jiǎn)單的有高深莫測(cè)的，根據(jù)自己的能力去選擇。書(shū)看多了沒(méi)用，不動(dòng)手去做，很快就會(huì)忘記的。OHM 機(jī)器人競(jìng)技系列介紹：本書(shū)是引進(jìn)日本OHM社版權(quán)，翻譯出版的“機(jī)器人競(jìng)技系列”之一。 本書(shū)
2015-02-22 07:34:56
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
實(shí)驗(yàn)室(Jet PropulsionLab)所開(kāi)發(fā)的機(jī)器人RoboSimian，是唯一的4只腳選手，而且這些“腳”其實(shí)很靈活，也能當(dāng)作手來(lái)用；當(dāng)它用三只腳支撐身體時(shí)，第四只腳就能用來(lái)操作工具 美國(guó)
2013-07-15 14:48:19
想做一個(gè)自動(dòng)滅火機(jī)器人，如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋找火源？
2014-03-05 20:59:05
波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書(shū)，足式(腿式)機(jī)器人開(kāi)山之作，研究集中在平衡和動(dòng)態(tài)控制的核心問(wèn)題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來(lái)一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal，它可以對(duì)抗各種惡劣的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，適用于在危險(xiǎn)的工業(yè)場(chǎng)景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會(huì)上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機(jī)器人的開(kāi)源項(xiàng)目。先發(fā)出視頻給大家看看，后面陸續(xù)會(huì)把技術(shù)資料上傳。機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人舞蹈1視頻機(jī)器人跳機(jī)器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
描述“邁爾斯”開(kāi)源四足蜘蛛機(jī)器人它使用 8 個(gè) SG90 / MG90 伺服電機(jī) 作為腿部的執(zhí)行器，由一個(gè)定制的 PCB 組成，用于為伺服系統(tǒng)供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人的行走的動(dòng)畫(huà)演示?。?！
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫(xiě)六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
我們主控芯片使用msp430f149控制18個(gè)舵機(jī)，如果讓機(jī)器人完成前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)動(dòng)作，18個(gè)舵機(jī)應(yīng)該是怎么樣的角度才可以，三角步態(tài)。。。
2014-03-12 15:21:02
六足爬行機(jī)器人畢業(yè)時(shí)的作品，當(dāng)時(shí)還處于入門(mén)狀態(tài)，c程序?qū)懙谋容^菜（程序?qū)懙谋容^亂，僅作參考），一直想把這個(gè)六足機(jī)器人作品優(yōu)化一下，可惜，一直在忙，現(xiàn)借助電路城這個(gè)平臺(tái)開(kāi)源給大家，希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg，有8個(gè)自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成，可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人，這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開(kāi)發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
的芯片，一定會(huì)讓六足機(jī)器人完成更多的創(chuàng)新！項(xiàng)目描述：開(kāi)發(fā)項(xiàng)目：六足機(jī)器人。初步方案：六足機(jī)器人，模擬蜘蛛步態(tài)，六個(gè)足，每只足三個(gè)舵機(jī)，總共十八個(gè)舵機(jī)，全部用PWM波控制，前期確定整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，然后組裝舵機(jī)，用固定的動(dòng)作組（開(kāi)環(huán)）模擬蜘蛛步態(tài)。后期設(shè)計(jì)算法（閉環(huán)）使六足機(jī)器人更加智能化。
2015-11-25 15:35:26
申請(qǐng)理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā)，今年5月份申請(qǐng)了省級(jí)項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人，并且已經(jīng)審批通過(guò)了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
。六足機(jī)器人的每條腿由三個(gè)關(guān)節(jié)，都由舵機(jī)控制，一共有18個(gè)舵機(jī)，需要18路PWM來(lái)控制。F412有14個(gè)16位定時(shí)器，足以滿(mǎn)足需求，加上125DMIPS的處理速度，可以很好的對(duì)六足機(jī)器人的步態(tài)和姿態(tài)
2016-11-14 18:54:33
申請(qǐng)理由：我正在做這樣一個(gè)機(jī)器人，遇到了很多問(wèn)題，非常想學(xué)習(xí)一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項(xiàng)目描述：可利用四足機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn)，也可利用車(chē)輪進(jìn)行行進(jìn)，集四足機(jī)器人越障能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人行動(dòng)迅速的特點(diǎn)于一身，具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性，可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
【畢設(shè)】六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)序這個(gè)項(xiàng)目是我本科畢業(yè)設(shè)計(jì)作品，可實(shí)現(xiàn)功能有常規(guī)控制（前后左右移動(dòng)、左右自旋）、保持自平衡、三檔變速及自主避障功能，歷時(shí)三個(gè)月在家獨(dú)立完成。應(yīng)各位的請(qǐng)求寫(xiě)一篇項(xiàng)目技術(shù)總結(jié)
2021-08-18 07:05:57
`（不太會(huì)用論壇的發(fā)帖來(lái)編輯，圖片的位置都在最后面，附件里有技術(shù)報(bào)告）一、項(xiàng)目設(shè)計(jì)背景及概述雙足步行機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)，它集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、仿生學(xué)、自動(dòng)控制、多傳感器及人工智能等多門(mén)
2014-01-02 14:31:52
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類(lèi)健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱(chēng)為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類(lèi)似人的手和臂組成。后來(lái)，出現(xiàn)了具有視覺(jué)傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛(ài)的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
目錄步態(tài)基礎(chǔ)概念介紹TROT步態(tài)原理TROT代碼實(shí)現(xiàn)步態(tài)基礎(chǔ)概念介紹步態(tài)：指機(jī)器人各腿依序進(jìn)行抬腿、著地以及后蹬動(dòng)作的一種行走方式。為了確保機(jī)器人在未受外界擾動(dòng)的情況下能夠穩(wěn)定步行，需要進(jìn)行步態(tài)規(guī)劃
2021-08-09 06:45:12
算法構(gòu)建機(jī)器人 的運(yùn)動(dòng)步態(tài)，之后運(yùn)用六次軌跡規(guī)劃算法模擬出六足動(dòng)物的抬腿擺動(dòng)軌跡，最后 經(jīng)由運(yùn)動(dòng)學(xué)的求逆，運(yùn)算出每個(gè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角，進(jìn)而模擬出六足動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)步態(tài)。
2020-10-13 09:13:11
，可以實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人對(duì)前方障礙物的識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人的智能避障和互動(dòng)表演。重要技術(shù)點(diǎn):行走結(jié)構(gòu)、行走步態(tài)、語(yǔ)音播放、超聲波導(dǎo)航。
2016-03-29 17:29:52
求大神上傳一個(gè)六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰(shuí)會(huì)做六足機(jī)器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
作者：pcbguy1.項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目中，履足式復(fù)合機(jī)器人擁有兩種行進(jìn)模式：四足行進(jìn)模式、履帶行進(jìn)模式，應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景及地形時(shí)能夠切換形態(tài)。四足形態(tài)下整體總共擁有8個(gè)自由度DOF，單腿各具備2個(gè)自由度
2022-06-09 11:37:54
軌跡控制機(jī)器人足端曲線(xiàn)使用貝賽爾曲線(xiàn)等軌跡設(shè)定，控制方法簡(jiǎn)單，但是很難適應(yīng)多變的地形。分解式虛擬模型步態(tài)算法VMC介紹VMC 控制方法是利用假想的虛擬彈簧構(gòu)件連接機(jī)器人內(nèi)部作用點(diǎn)，或者連接作用點(diǎn)
2021-09-15 06:23:11
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個(gè)四足機(jī)器人。但我經(jīng)常遇到 HC-05 藍(lán)牙模塊的問(wèn)題。所以現(xiàn)在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰(shuí)能幫我這個(gè)？
2023-06-02 08:12:06
第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
想問(wèn)問(wèn)玩機(jī)器人的大神哈。哪個(gè)國(guó)家的機(jī)器人做的好啊？中國(guó)？美國(guó)？日本？韓國(guó)？英國(guó)？
2015-01-21 14:10:02
制造出像人一樣具有智能的能替代人類(lèi)勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類(lèi)的夢(mèng)想，人類(lèi)獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
如何完整的組裝四足機(jī)器人？
2021-09-24 07:00:54
工匠。PART 2機(jī)器人數(shù)據(jù)分享 韓國(guó)工業(yè)聯(lián)合會(huì)發(fā)布了一份名為《全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和韓國(guó)的影響》的報(bào)告，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力位居第五，居日本、美國(guó)、德國(guó)和瑞士之下。韓國(guó)在機(jī)器人密度方面位居世界第一，每
2022-10-18 14:34:33
有很多小伙伴喜歡在沒(méi)事的時(shí)候鼓搗一些機(jī)器人什么的，現(xiàn)在給大家分享一個(gè)仿生機(jī)器人開(kāi)源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機(jī)器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理，采用六足昆蟲(chóng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制18個(gè)舵機(jī)，采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
步驟，完整復(fù)現(xiàn)這款低成本、高性能的六足機(jī)器人。開(kāi)發(fā)過(guò)程中建議使用支架輔助調(diào)試，避免足部意外觸地。如需進(jìn)一步優(yōu)化步態(tài)或擴(kuò)展功能，可基于提供的Arduino代碼進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
其他代碼資料：*附件：機(jī)器人
2025-03-03 11:25:07
怎么使用機(jī)器人全自動(dòng)組裝LeanMotor轉(zhuǎn)子？
2021-10-13 08:54:06
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人？
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問(wèn)題討論1） 設(shè)計(jì)選擇：設(shè)計(jì)一個(gè)低重量的四足機(jī)器人，同時(shí)保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協(xié)調(diào)地設(shè)計(jì)。我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)新型足式機(jī)器人，使用無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗鼈兪且环N高性能
2021-09-15 06:04:41
機(jī)械昆蟲(chóng)-六足爬行機(jī)器人
2014-08-30 15:38:26
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無(wú)大致圖紙，卡在建模的問(wèn)題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機(jī)器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
本人新手，最近在準(zhǔn)備制作一個(gè)六足機(jī)器人，如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話(huà)，可以很容易就實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，我想利用arduino+樹(shù)莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
六足蟲(chóng)蟲(chóng)機(jī)器人概述：新版蟲(chóng)蟲(chóng)用3個(gè)微型舵機(jī)的協(xié)調(diào)擺動(dòng)來(lái)行走，通過(guò)紅外測(cè)距來(lái)感知環(huán)境，還能夠感知周?chē)墓饩€(xiàn)亮度。另外，新版蟲(chóng)蟲(chóng)的中樞依舊是一顆強(qiáng)大的Beetle控制器和擴(kuò)展板，而且是利用簡(jiǎn)單易用
2016-08-02 14:43:18
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
四足機(jī)器人測(cè)試視頻下載
2013-09-10 10:36:41
130 悟空、悟能雙足機(jī)器人教程
2016-12-20 22:43:358 基于靜態(tài)平衡的四足機(jī)器人斜面步態(tài)規(guī)劃_張文宇
2017-03-16 08:00:003 。 平衡了價(jià)格和性能后，我選擇構(gòu)建一個(gè)三伺服電機(jī)版本。然后我添加了另一臺(tái)伺服電機(jī)，用于安裝機(jī)器人的眼睛。 機(jī)器人將有三個(gè)運(yùn)動(dòng)：前進(jìn)，后退，右轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)。 任何運(yùn)動(dòng)都會(huì)涉及機(jī)器人向右或向左傾斜，然后移動(dòng)由傾斜抬起的腿部。 以下是運(yùn)動(dòng)的圖表（腿上的灰色意味著機(jī)器
2017-09-29 12:55:206 仿生四足機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與生物腿部實(shí)際結(jié)構(gòu)存在差異，足端與地面的剛性接觸力對(duì)于控制其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)和收斂會(huì)產(chǎn)生不利影響。為解決上述問(wèn)題，分析德國(guó)牧羊犬骨骼結(jié)構(gòu)，通過(guò)圖像處理和分析手段獲取牧羊犬對(duì)角小跑步態(tài)
2018-02-08 16:07:112 的實(shí)際運(yùn)動(dòng)步態(tài)，規(guī)劃并設(shè)計(jì)了靜步態(tài)及對(duì)角小跑兩種步態(tài)，進(jìn)行了逆動(dòng)力學(xué)仿真，得到關(guān)節(jié)等關(guān)鍵部位輸出數(shù)據(jù)。在仿真實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了液壓作動(dòng)器的關(guān)鍵參數(shù)及四足仿生機(jī)器人單腿機(jī)械結(jié)構(gòu)。
2018-03-01 11:41:123 近日，浙江大學(xué)的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)布了“絕影”四足機(jī)器人。該機(jī)器人身長(zhǎng)1米，四足站立時(shí)60厘米高，重70公斤，載重可達(dá)到20公斤，行走速度為每小時(shí)6公里，續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。
2018-07-26 16:12:001443 雙足步行機(jī)器人---直立行走，其有著良好的自由度、動(dòng)作靈活、自如、穩(wěn)定。雙足機(jī)器人是一種仿生類(lèi)型的機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的雙足行走和相關(guān)動(dòng)作。
2018-08-10 09:26:0317955 的行走軌跡，使得機(jī)器人的行走姿態(tài)更像人類(lèi)的行走．通過(guò)模擬測(cè)試，結(jié)果表明了用三次多項(xiàng)式插值方法是1種規(guī)劃雙足機(jī)器人行走步態(tài)的較好方法，而且得出的軌跡插值函數(shù)比較平滑
2018-08-13 08:00:00104 雙足機(jī)器人Cassie，一直以其獨(dú)特的腿部造型，與輕盈的步態(tài)備受機(jī)器人界的關(guān)注。人們甚至認(rèn)為這種先進(jìn)的行走步態(tài)和Atlas相比并沒(méi)有遜色很多，只是空有一雙大長(zhǎng)腿，總是感覺(jué)怪怪的。不過(guò)，從Agility Robotics最新公布的消息來(lái)看，近日Cassie終于長(zhǎng)出了上半身，并取名為Digit。
2019-03-04 11:10:077126 四足爬行機(jī)器人,它涉及一種微小型爬行機(jī)器人,一種具有很高的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和對(duì)環(huán)境很好的適應(yīng)性的可以代替人類(lèi)進(jìn)行各種極限作業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人
2019-05-22 06:05:005436 開(kāi)源、低成本、高性能，斯坦福大學(xué)一個(gè)學(xué)生團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出全新的四足機(jī)器人——Doggo，旨在推進(jìn)機(jī)器人研究和實(shí)際應(yīng)用。
2019-05-23 14:29:174642 最近四足機(jī)器人開(kāi)始頻繁的進(jìn)入大眾視野，相比傳統(tǒng)的輪式、履帶式以及雙足機(jī)器人，四足機(jī)器人在面對(duì)復(fù)雜地形時(shí)，擁有更高的機(jī)動(dòng)性、更強(qiáng)的穩(wěn)定性，在軍事任務(wù)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、地形勘探等多領(lǐng)域，展示出更加強(qiáng)大的能力。
2019-06-07 11:32:004741 足式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)具有足與地面非連續(xù)接觸的特點(diǎn)，這使得它對(duì)不平路面環(huán)境的適應(yīng)性較強(qiáng)，可以應(yīng)用在探險(xiǎn)救災(zāi)等危險(xiǎn)的任務(wù)中。與四足及六足機(jī)器人相比，雙足機(jī)器人足部與地面的接觸支撐面積較小，使其具有更高
2020-01-17 14:19:5415 機(jī)器人匯集了當(dāng)今世界在機(jī)電、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的尖端技術(shù)，機(jī)器人技術(shù)代表了機(jī)電一體化的最高成就，是二十世紀(jì)人類(lèi)最偉大的成果之一。機(jī)器人中的兩足步行機(jī)器人雖然只有近四十
2020-03-12 16:15:0015 合理規(guī)劃，進(jìn)行參數(shù)化建模研究，從而解決在不同步行環(huán)境中機(jī)器人的運(yùn)行過(guò)程中的問(wèn)題。本課題是在雙足機(jī)器人平路行走的基礎(chǔ)上對(duì)其參數(shù)化步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，進(jìn)而通過(guò)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同角度的斜坡的行走驗(yàn)證參數(shù)化的步態(tài)方法研究。主要工
2020-03-23 16:56:479 爬樓梯時(shí)的步態(tài)規(guī)劃問(wèn)題作了以下幾方面研究工作： 首先，回顧了雙足機(jī)器人的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀，并對(duì)目前主動(dòng)型雙足機(jī)器人平地和爬樓梯的步態(tài)規(guī)劃方法分別進(jìn)行總結(jié)，介紹了本文課題來(lái)源和主要研究?jī)?nèi)容。 其次，以人類(lèi)的身體比
2020-04-07 16:27:3234 腿+輪式動(dòng)力！瑞士四足機(jī)器人ANYmal展示最佳混合步態(tài)，運(yùn)動(dòng)更靈活,機(jī)器人,四足機(jī)器人,步態(tài),輪子,車(chē)輪
2021-02-20 13:44:352877 
，他們稱(chēng)這種能力可以提高它的能源效率和在不可預(yù)知的環(huán)境中的表現(xiàn)。 該機(jī)器人被叫做Dyret（在挪威語(yǔ)里是“動(dòng)物”的意思），被稱(chēng)為是首個(gè)能根據(jù)不同條件自動(dòng)改變形態(tài)的四足機(jī)器人。通過(guò)混合使用傳感器、攝像頭和人工智能，
2021-03-18 16:46:531696 2021年,小米發(fā)布了四足機(jī)器人鐵蛋賺了一大波眼球,正式加入了四足機(jī)器人的燒錢(qián)大軍。除了小米,一眾大廠如騰訊、華為、oppo等都在前赴后繼加入這個(gè)新興的賽道,這些資本到底是看重了四足機(jī)器人背后
2022-01-28 09:10:41871 2021年，小米發(fā)布了備受關(guān)注的四足機(jī)器人鐵蛋，正式加入四足機(jī)器人燒錢(qián)大軍。除了小米，騰訊、華為、oppo等多家大廠都在紛紛加入這一新興賽道。這些資本在 四足機(jī)器人 背后看到了什么商業(yè)價(jià)值？
2022-02-14 09:22:334791 要說(shuō)當(dāng)下時(shí)尚潮人的“標(biāo)準(zhǔn)”是什么，四足機(jī)器人肯定是有名字的，國(guó)內(nèi)也出現(xiàn)了“四足機(jī)器人”的熱潮。甚至騰訊、小米等也推出了自己的機(jī)器狗。此外，一些新興的創(chuàng)新公司也加入進(jìn)來(lái)，如蔚藍(lán)科技，其第五代
2022-02-25 17:21:444681 四足機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)復(fù)雜度最高、難度最大的機(jī)器人類(lèi)型之一，其運(yùn)動(dòng)靈活性高、復(fù)雜地形適應(yīng)能力強(qiáng)，最早期的研究者主要將其應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。近年來(lái)，隨著新材料、機(jī)器人智能控制、感知導(dǎo)航等技術(shù)不斷突破，行業(yè)對(duì)四足機(jī)器人的研究逐漸深入。四足機(jī)器人逐步從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)大眾的生活，其商業(yè)化進(jìn)程也在不斷加速。
2022-03-25 10:29:393387 四足機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)復(fù)雜度最高、難度最大的機(jī)器人類(lèi)型之一，其運(yùn)動(dòng)靈活性高、復(fù)雜地形適應(yīng)能力強(qiáng)，最早期的研究者主要將其應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。近年來(lái)，隨著新材料、機(jī)器人智能控制、感知導(dǎo)航等技術(shù)不斷突破，行業(yè)對(duì)四足機(jī)器人的研究逐漸深入。四足機(jī)器人逐步從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)大眾的生活，其商業(yè)化進(jìn)程也在不斷加速。
2022-03-28 10:44:251563 幽靈公主的坐騎在現(xiàn)實(shí)中被造出來(lái)了？ 日本川崎重工3月9日首次公開(kāi)了旗下開(kāi)發(fā)的全新四足機(jī)器人，外形類(lèi)似宮崎駿《幽靈公主》中主角的坐騎——酷似山羊的雅酷兒。這款四足機(jī)器人采用步行模式與車(chē)輪移動(dòng)2種行走
2022-04-06 15:51:472585 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《邁爾斯開(kāi)源四足蜘蛛機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2022-07-26 10:12:533 All in派是指持續(xù)的專(zhuān)注，也就是指最早帶著技術(shù)和資本在布局四足機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)們，也正是“四足機(jī)器人池”最開(kāi)始的鯰魚(yú)。
2022-11-10 15:21:42863 當(dāng)四足機(jī)器人執(zhí)行上樓任務(wù)時(shí)，向后的肘部設(shè)計(jì)為腿部提供了更大的無(wú)碰撞工作空間
2023-01-06 11:57:162194 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶Arduino的四足蜘蛛機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2023-02-08 15:55:207 0、步態(tài)規(guī)劃 四足機(jī)器人控制當(dāng)中，步態(tài)是至關(guān)重要的一項(xiàng)。我們可以簡(jiǎn)單理解成四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各腿的狀態(tài)，在這套設(shè)計(jì)方案中，我們對(duì)步態(tài)的規(guī)劃主要分成兩大主要部分，即接觸狀態(tài)和周期函數(shù)。而步態(tài)規(guī)劃
2023-11-16 17:17:551596 
步態(tài)規(guī)劃 因?yàn)槲覀兊?b class="flag-6" style="color: red">四足機(jī)器人足端，是在不停地與地面接觸，懸空（擺動(dòng)），所以這里說(shuō)的步態(tài)規(guī)劃，其實(shí)指的的一個(gè)連續(xù)（離散）時(shí)間上的接觸序列。 我們以一條腿為例，本質(zhì)上，可以看作是一個(gè)周期性的，用于生成
2023-11-16 17:33:441484 
認(rèn)識(shí)機(jī)器人與CW32四足機(jī)器人控制項(xiàng)目 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人 機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器，能夠模擬人類(lèi)或其他生物的某些功能，并根據(jù)預(yù)設(shè)程序或人工智能技術(shù)來(lái)執(zhí)行任務(wù)。以下是一些關(guān)于機(jī)器人的基本概念
2024-09-28 15:46:04957 ? 四足機(jī)器人憑借其獨(dú)特的地面接觸方式和對(duì)復(fù)雜地形的出色適應(yīng)能力，已成為自動(dòng)化與機(jī)器人工程技術(shù)研究的焦點(diǎn)。近年來(lái)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和平衡控制等關(guān)鍵方面，四足機(jī)器人已取得重要進(jìn)展。然而，如何進(jìn)
2025-01-20 10:15:284070 
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