描述這是一個單PCB小線跟隨機器人。但是，它還具有通過藍牙進行控制的能力?；旧希且粋€機器人，旨在沿著路線自動將物體運送到目的地。該機器人使用閉環(huán)系統(tǒng)準確跟蹤軌道。這些紅外傳感器安裝在機器人
2022-07-08 08:15:26
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
如題。機器人的這個備份系統(tǒng)問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
行走，借助RPLIDAR 獲取周圍環(huán)境信息，協(xié)助進行一系列開發(fā)研究。投籃機器人自主定位導航小車…… SLAMWARE自主定位導航系統(tǒng)的特點1、易使用客戶在使用SLAMWARE自主定位導航方案時，無需
2018-01-03 11:41:55
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
于機器人控制系統(tǒng)當中。那么今天，我們就通過多軸工業(yè)機器人來聊聊機器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機器人控制系統(tǒng) 機器人控制系統(tǒng)相當于機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要部分，它一般分為機器人
2023-02-24 17:05:21
解讀ATmega32機器人系統(tǒng)電子電路
2019-09-19 08:33:59
的快速發(fā)展，智能機器人設備已成為工業(yè)自動化體系的佼佼者，而智能機器人設備核心—ROS系統(tǒng)，是機器人領域的集大成者，主要應用于機器人控制領域，如AGV工業(yè)機器人控制器、智能機械臂控制器、機器人導航系統(tǒng)等
2024-07-09 11:38:26
領域的集大成者，主要應用于機器人控制領域，如AGV工業(yè)機器人控制器、智能機械臂控制器、機器人導航系統(tǒng)等。
ROS系統(tǒng)主要特點有哪些
(1) 提供豐富的機器人算法庫機器人的各種控制以及通信離不開算法
2023-11-30 16:01:01
SLAM技術作為機器人自主移動的關鍵技術，讓很多人都誤解為：SLAM=機器人自主定位導航。 其實，SLAM≠機器人自主定位導航 ，不解決行動問題。 SLAM如其名一樣，主要解決的是機器人的地圖構建
2018-08-24 16:56:24
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng)，還是當今最先進的協(xié)作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
筆記本電腦。項目描述：1 物體識別技術機器人需要識別家庭環(huán)境，如家具、電器和玩具等。2 人體識別技術通過人臉檢測和識別技術識別主人和陌生人。識別人的動作和表情等。3 動態(tài)不確定環(huán)境下的自定位、地圖創(chuàng)建與導航
2015-07-19 23:33:42
到達指定位置、機器人定時巡邏、跟隨等等，于是有了機器人實時定位與導航。定位定位算法使用自適應的蒙特卡洛（AMCL），蒙特卡洛是一種經(jīng)典的粒子濾波算法，它適應于局部定位和全局定位兩類問題，自適應解決了
2019-08-21 22:12:16
規(guī)劃：導航是機器人自主運行的關鍵功能。書中詳細介紹了基于 ROS 2 的導航系統(tǒng)，包括地圖創(chuàng)建、路徑規(guī)劃和導航控制等環(huán)節(jié)。首先，通過激光雷達等傳感器獲取環(huán)境信息，使用 SLAM（Simultaneous
2025-04-27 11:24:32
，我們這里是可以批量采購的。項目描述：現(xiàn)在的項目就是想通過wifi模塊控制機器人導航，軟件我們想做的是一個仿真環(huán)境，在這個仿真環(huán)境下控制機器人到達指定位置，解說講解等。希望能得到你的支持。
2015-08-06 16:29:27
就是說，一個機器人發(fā)指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
發(fā)展。在前兩篇文章中，我們介紹了移動機器人的基本概念和硬件組成。本文繼續(xù)深入探討移動機器人的自主導航系統(tǒng)及上位機軟件****設計與實現(xiàn)。
01移動機器人的內(nèi)載算法
為了實現(xiàn)移動機器人在未知環(huán)境的自主導航
2023-06-28 09:36:32
，移動機器人導航技術大致可分為以下幾種：
01激光導航
激光導航分為激光反光板導航與激光自然導航兩種方式：
1、激光自然導航
激光自然導航是一種無需使用反射板的自然導航方式，它不再需要通過輔助導航標志（二維碼
2023-06-28 09:52:41
平臺A TRV 22 上的實驗結(jié)果表明 , 該視覺導航系統(tǒng)能夠實時理解結(jié)構化道路環(huán)境 , 并且能夠控制機器人沿著合理路徑行駛.
2023-09-25 07:23:39
機器人導航技術的一個研究方向。 4.在機器人的很多應用場合，要求機器人具有體積小、自重輕、負載能力強等特點，因而需要開展導航系統(tǒng)的分布式結(jié)構研究。所謂分布式結(jié)構是指通過網(wǎng)絡把機器人的決策級操作分解到機器人
2018-10-11 17:49:40
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
、講解互動功能 新型的旅游機器人，可以在公共場與游客互動交流，與人進行實時語音對話，通過語音識別、人屏交互等方式，為人提供智能化、人性化的咨詢、指導、產(chǎn)品宣傳、迎賓接待等服務?！ ?、看路徑導航
2020-06-12 17:04:58
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
領域中。 二、專業(yè)建設及人才需求前景機器人制造廠商：需求機器人組裝、銷售、售后支持的技術和營銷人才。機器人系統(tǒng)集成商：需求機器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術支持等專業(yè)人才；機器人的應用企業(yè)：需求機器人
2015-09-02 14:03:18
數(shù)據(jù)反饋給救援人員，正確部署救援任務。 3、 蛇形機器人蛇形機器人是由日本東北大學等組成的團隊研發(fā)而成，可通過噴射空氣抬高配備攝像頭的前端部分，穿越較高障礙物在廢墟內(nèi)部展開搜索，輕松掌握倒塌受損
2017-08-29 17:04:12
效果。付夢印等提出以踢腳線為參考目標的導航方法，可提高視覺導航的實時性。 這里采用視覺導航方式，機器人在基于結(jié)構化道路的環(huán)境下實現(xiàn)道路跟蹤，目標點的停靠，以及導游解說，并取得較好的效果。2 導覽機器人
2019-07-04 08:30:00
所示。采用西門子 TP700 Comfort 的觸摸屏作為人機交互界面，通過 DeviceNet 總線實現(xiàn)機器人與焊機之間的實時通訊。由 PLC 和機器人聯(lián)合控制變位機翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)，保證焊縫處于平焊或船型
2018-03-13 09:15:48
對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導/衛(wèi)星組合導航方式。慣性導航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
本實驗箱以大載重的全向麥輪車為載體，基于ROS系統(tǒng)作為開發(fā)平臺，使用雙驅(qū)和四驅(qū)兩種不同的結(jié)構作為機器人本體，最終通過地面二維碼實現(xiàn)導航機器人的精確方向和距離控制...
2021-09-03 07:29:36
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
在地圖構建之后，下一步要考慮的就是如何保存地圖，便于下次開機直接使用，省時省力省心 ~ 如何保存地圖 RoboStudio與機器人連接之后，在機器人掃圖的過程中，RoboStudio將實時從
2019-01-28 17:27:40
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
怎樣去實現(xiàn)ROS機器人的定位導航呢？如何對ROS機器人的定位導航進行仿真？
2021-12-23 09:22:45
應用對象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應用于滅火機器人的設計中，對機器人的性能智能化、網(wǎng)絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
。它們像其他機器人一樣實現(xiàn)工作自動化，以減少開支和促進生產(chǎn)。 9.自動導引車輛在倉庫、配送中心和生產(chǎn)設施中，物料通常由自動導引車輛運輸。它們的移動由軟件和基于傳感器的導航系統(tǒng)進行控制，而其導航系統(tǒng)則
2022-10-18 14:34:33
定位導航技術使機器人即使在無人操控的情況下，也可實現(xiàn)自主行走、避障及順利到達目的地，機器人和人類繪制地圖一樣，在描述環(huán)境及認識環(huán)境的過程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當前環(huán)境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
核心通過接口電路對機器人進行控制，雖然處理能力比較強大，語音庫比較完備，系統(tǒng)更新以及功能拓展比較容易，但是比較笨重，不利于機器人的小型化和復雜條件下進行工作，此外功耗大、成本高。
2019-08-21 07:51:24
核心通過接口電路對機器人進行控制，雖然處理能力比較強大，語音庫比較完備，系統(tǒng)更新以及功能拓展比較容易，但是比較笨重，不利于機器人的小型化和復雜條件下進行工作，此外功耗大、成本高。
2019-08-30 08:23:42
機器人導航概述Adept MobileRobots Seekur機器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
之一：導航系統(tǒng)，更加引起機器人領域的關注。機器人導航系統(tǒng)對許多機器人應用領域至關重要如：智能倉庫，超市導購，家用機器人，自動化圖書館，智能醫(yī)院等。比較普遍的是尋線機器人。作者在讀研期間，多次參加這類機器人比賽
2010-12-24 10:25:17
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
應用開發(fā)，集成機器人運動控制、導航、視覺、語音等算法，實現(xiàn)人機交互相關應用場景中的任務規(guī)劃；2. 負責遠程控制和調(diào)度系統(tǒng)的應用開發(fā)；3. 負責機器人產(chǎn)品的上層SDK開發(fā)和維護；4. 負責商用機器人項目定制
2020-06-08 05:06:44
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
導航儀有一點像，它需要在地圖上預先規(guī)劃一條線路，也要有當前機器人的位置。這是由我們的SLAM系統(tǒng)提供出來的。行業(yè)內(nèi)一般會用叫做A*的算法來實現(xiàn)這個過程，它是一種啟發(fā)式的搜索算法，非常優(yōu)秀。它最
2018-10-10 16:29:21
隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
。由于工業(yè)機器人除了更好地檢測到異常情況，例如可能造成損壞的劇烈震動外，更需要感測到工人的存在，以避免對工人造成傷害。例如，在很多臂式機器人中，設計人員可以選用內(nèi)置了微控制器和內(nèi)存的加速度傳感器，通過定制
2015-02-04 16:35:49
高偉，陸海靜，鄭海波(1．海軍航空工程學院 青島分院山東 青島266041；2．海軍91372部隊上海200436)1引言某型空管二次雷達應答機系統(tǒng)是一種全固態(tài)化的A／C模式應答機，用于空中交通管制
2019-06-18 06:17:19
。為了滿足這種需求，本文設計并實現(xiàn)了一個基于單片機和EView觸摸屏的水下機器人便攜式遙控單元。其中單片機負責采樣操作桿遙控數(shù)據(jù)和一些開關量，并將這些數(shù)據(jù)通過無線電臺發(fā)往水下機器人，同時接收水下機器人返回
2011-03-08 14:21:34
、遞送機器人等，都可通過輕騎兵底盤進行二次開發(fā)。 除此之外，輕騎兵底盤2.0“智造升級”方面包括增加軟急停按鈕，通過電機模擬剎車的方式，讓機器人在運行過程中以較短的時間停下來，輪軸處于鎖死狀態(tài)，避免
2021-01-07 10:09:07
技術先進的無反射板激光導航移動平臺。同時為這些相關行業(yè)提供智慧物流以及倉儲系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達機器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導航解決方案自主研發(fā)激光導航AGV底盤定制 利用激光雷達構建室內(nèi)地圖、實現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17
，用戶還能通過手機隨時獲取機器人的實時位置。貨物送達后，用戶通過手機解鎖安全箱取走自己的物品。而且Starship Technologies公司通過使用輕量級、低成本的機器人以及成品部件使運送成本降低
2015-12-31 11:32:10
路徑。路徑規(guī)劃算法會考慮多種因素，如距離最短、避開人流密集區(qū)域、優(yōu)先選擇寬闊通道等，以確保旅客能夠快速、順暢地到達目的地。
實時導航與避障 ：在機器人引導旅客的過程中，導航系統(tǒng)會實時監(jiān)控機器人的運動狀態(tài)
2025-05-10 18:26:31
客服機器人系統(tǒng)、智能硬件和機器人的對話系統(tǒng)建設，能讓人機對話的過程變得更加自然流暢；另外還可以接入類似幼兒教育、聽廣播、訂機票等外部服務，功能可以無限擴展。
2016-03-10 16:52:17
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的硬件設計？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
掃地機器人一般是用到什么實時操作系統(tǒng)啊
2020-04-10 04:36:00
機器人綁架問題。 我們就要用另一種方法——感知式系統(tǒng)。它會先得到地圖（事先得到或者自己建立），然后對地圖解析推理，得到最佳的路。就像手機導航，從地圖中找路。 它能做更復雜的操作，比如自主定位、自主導航
2018-05-11 11:51:27
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
全景視覺系統(tǒng)由CCD攝像機、折反射光學元件等組成，利用反射鏡成像原理，可以觀察360度場景，成像速度快，能達到實時要求，具有十分重要的應用前景，可以應用在機器人導航中。全景視覺系統(tǒng)本質(zhì)上也是一種單目視覺系統(tǒng)
2018-12-13 21:23:57
的Seekur系統(tǒng)是一個采用先進MEMS傳感器的自主系統(tǒng)機器人導航概述機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求
2014-09-02 17:15:20
開發(fā)了一種能在未知環(huán)境下實現(xiàn)快速障礙檢測與障礙回避的基于同時發(fā)射聲納環(huán)移動機器人導航系統(tǒng)。為了消除由于同時發(fā)射造成的串話干擾，提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡模式識別
2008-11-11 17:39:14
24 江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
不僅具有樹莓派或ANDROID原有的應用外；我們機器人上位功能同樣源代碼開發(fā)，同時可通過高配安卓系統(tǒng)加裝的APP軟件進一步發(fā)揮開發(fā)者的想象空間。而且具有高校人工智能機器人專業(yè)教具及實驗
2022-08-07 08:55:14
自主飛行機器人系統(tǒng)是以微型直升機模型為載體的復雜系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中導航系統(tǒng)采集各傳感器數(shù)據(jù)得到機器人當前飛行姿態(tài)、空間位置以及相應的監(jiān)控信息,控制模塊依此監(jiān)控信
2009-08-29 11:50:4220 本文介紹了工作在特殊環(huán)境下的機器人導航系統(tǒng)，實現(xiàn)了利用羅盤和里程計等內(nèi)部傳感器對GPS 定位誤差的修正。文章給出了消防機器人導航的主要算法流程，以及利用改進自適應卡
2009-09-25 15:41:2418 本文提出了一種基于模糊控制和信息融合的自主式移動機器人導航系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。采用表格查詢的模糊控制方法，對導航系統(tǒng)中的多傳感器信息進行融合，實現(xiàn)了機器人的路徑跟
2010-02-23 13:43:1131 產(chǎn)品介紹 ABB機器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關節(jié)機器人、?協(xié)作機器人、?噴涂機器人、?SCARA機器人以及?自主移動機器人（?AMR）等?多關節(jié)機器人?：ABB的多關節(jié)機器人是六軸關節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
核心技術，突破場景局限 科義履帶式巡檢機器人以 雙導航系統(tǒng)為核心，搭配綜合懸掛系統(tǒng)，輕松跨越復雜地形，實現(xiàn)靈活移動與≤30° 爬坡能力，7×24 小時全天候運行無憂。雙光云臺集成可見光
2025-10-16 10:29:44
科義軌道式巡檢機器人：高精度智能巡檢解決方案精準定位系統(tǒng)：毫米級路徑控制技術科義軌道式巡檢機器人搭載激光導航系統(tǒng)，實現(xiàn)±5毫米級定位精度，支持多機協(xié)同作業(yè)，形成無死角巡檢網(wǎng)絡。
2025-11-06 09:44:02
機器人技術基礎系列：規(guī)劃與導航
概覽
自主移動機器人的規(guī)劃與導航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實現(xiàn)最高級的目標。機器人是否勝任導航
2010-03-11 12:10:10
1665 
為了提高某型應答機自動測試效率，降低開發(fā)成本，提出一種基于顯示控制模塊OP7200 的應答機自動測試系統(tǒng)。介紹了應答機自動測試系統(tǒng)的總體設計思路，詳細分析了電源模塊、電壓電
2011-05-12 17:13:2522 路徑規(guī)劃是解決機器人導航問題的基本環(huán)節(jié)，路徑規(guī)劃問題的解決通常需要兩個步驟，第一步對機器人的工作環(huán)境進行抽象表示，第二步采用搜索策略搜索出一條路徑；本文中采用柵格
2011-08-29 16:25:1843 基于FPGAs的智能機器人導航系統(tǒng)電子論文！資料來源網(wǎng)絡，如有侵權，敬請見諒
2015-11-30 11:38:545 神經(jīng)網(wǎng)絡在智能機器人導航系統(tǒng)中的應用研究！資料來源網(wǎng)絡，如有侵權，敬請原諒！
2015-12-25 09:35:598 基于ARM的移動機器人組合導航系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
2017-09-25 13:38:055 以往大多數(shù)白主路徑規(guī)劃機器人都是從傳感器獲得相關數(shù)據(jù)進行障礙物感知，再進行路徑規(guī)劃。隨著計算機技術和電子技術的發(fā)展，視覺導航已經(jīng)成為導航技術的主要方式之一。在基于視覺的移動機器人導航系統(tǒng)中，機器視覺
2017-11-01 11:46:356 機器人觸覺導航 許多自動化機械設備都依賴于各種觸覺開關。例如當機器人碰到物體時，接觸開關就會察覺，通過對機器人編程拾取物體，并放置于別處。工廠利用觸覺開關來計量生產(chǎn)線上的工件數(shù)量。在工業(yè)加工過程中
2017-11-12 10:17:492 本文以低功耗MSP430F149為核心，設計了能夠同時實現(xiàn)衛(wèi)星導航(GNSS)接收機、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等導航信息的高速采集與高速合路傳輸，并進行初步導航定位信息融合的導航系統(tǒng)，即可為室外移動機器人提供直接的導航服務，也可作為高精度組合導航系統(tǒng)的原始測量信息高速采集系統(tǒng)。
2018-04-06 09:54:003620 
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2018-04-02 11:35:008142 隨著科學技術發(fā)展和人民生活水平提高，機器人已經(jīng)開始進入了人們的生活中。這個時代的來臨，出現(xiàn)了各種新型機器人，如清掃機器人、安防機器人。移動機器人的最重要的部分之一：導航系統(tǒng)，更加引起機器人領域的關注
2018-10-08 14:46:004188 
等功能。在自主式移動機器人的研究中，機器人的精確定位一直是研究的熱點問題。而光電導航系統(tǒng)就是機器人的一個“眼睛”，在其運動中起著非常重要的作用。
2018-12-31 11:04:005712 
如今掃地機器人越來越受歡迎，越多越多的家庭想購入一臺掃地機器人，掃地機器人儼然已經(jīng)成為一類新興小家電。為了效率更高、更節(jié)能地實現(xiàn)清掃全屋,掃地機器人的導航系統(tǒng)是必不可少的功能。所以，掃地機器人制造商
2020-04-26 08:50:5521118 都要取決于導航系統(tǒng)，導航系統(tǒng)決定了掃地機器人如何識別周圍環(huán)境、建立數(shù)據(jù)庫、規(guī)劃清掃路線、以及規(guī)避障礙等。 目前市場上主流的導航技術主要是兩種,一是基于激光測距傳感器的SLAM,簡單說就是激光導航，另一種是基于機器視
2020-05-09 08:57:105007 近年來，隨著智能家居的布局，掃地機器人受到不少高端家庭和追求新鮮刺激的年輕人的追捧，逐漸成為了現(xiàn)代家庭常用的清潔工具之一。伴隨掃地機市場的潛力擴張，不少中高端掃地機器人都配備了視覺導航系統(tǒng)。
2020-06-13 11:38:342212 根據(jù)結(jié)構化道路環(huán)境的特點提出了一種將邊沿檢測和道路環(huán)境知識相結(jié)合的機器視覺算法并結(jié)合基于行為響應的路徑規(guī)劃方法和智能預瞄控制方法實現(xiàn)了一套基本的機器人視覺導航系統(tǒng)。在自主機器人實驗平臺ATRV2上的實驗結(jié)果表明，該視覺導航系統(tǒng)能夠實時理解結(jié)構化道路環(huán)境，并且能夠控制機器人沿著合理路徑行駛。
2020-07-06 14:54:5823 了人機交互、人機協(xié)作、移動機器人位姿預測及基于擴展卡爾曼濾波的位姿校正方法·設計了導航系統(tǒng)界面，通過在室內(nèi)真實環(huán)境下的導航實驗，驗證了該“人一機一環(huán)境”一體化移動機器人導航系統(tǒng)的有效性·
2020-10-12 08:00:000 功能強大且精確的航位推算軟件通過融合來自光學傳感器、IMU傳感器和輪速傳感器的傳感器數(shù)據(jù)，提供了可替代基于昂貴攝像頭或LIDAR系統(tǒng)的低成本方案，用于室內(nèi)機器人導航。 CEVA，全球領先的無線連接
2021-04-01 11:49:382484 到另一個站點。要實現(xiàn)這一點就需要對于每個機器人在室內(nèi)的位置有準確的定位 真尚有的解決方法 真尚有的機器人實時定位系統(tǒng)是一種射頻絕對定位系統(tǒng)，用于改善移動機器人的定位和導航。該系統(tǒng)通過在每個機器人上附加“跟蹤器”來
2021-07-27 15:50:131268 全球定位系統(tǒng)（GPS）作為一種機器人常用定位方式，受制于天氣、無線電、遮擋等環(huán)境因素，導致導航系統(tǒng)實時性與可靠性難以保證，環(huán)境的未知以及機器人運動的不確定性會對SLAM系統(tǒng)的魯棒性與穩(wěn)定性提出更高要求，為了解決這一問題，有必要進一步研究SLAM以及慣性導航技術。
2022-11-03 10:09:512494
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