收到外賣送達(dá)的電話后好幾分鐘，正在開會的安信證券員工小張才終于得空出門取餐。通常，他要通過電梯下到一樓取餐。但8月下旬的這一天，他剛推開辦公室大門就遇上了個新鮮事物：一個半人高的柜式機(jī)器人已經(jīng)等候在門口了。

按照屏幕上顯示的提示輸入手機(jī)號，機(jī)器人的柜門開啟，小張順利地取到外賣，快速返回辦公室工作。

據(jù)相關(guān)外賣平臺統(tǒng)計，中國人在2016年就吃掉了33億份外賣訂單。送餐市場的火爆也引發(fā)了一些亂象，外賣小哥被拒之門外、外賣小哥趕時間出車禍等問題頻發(fā)。據(jù)澎湃新聞了解，第一批送貨機(jī)器人近日已入駐上海部分寫字樓，接棒外賣小哥自動完成樓宇內(nèi)的“最后100米”配送。

實測：過門禁、上電梯、自動避障

本文開頭的場景出現(xiàn)在上海市虹口區(qū)東大名路的國投大廈。國投物業(yè)有限責(zé)任公司上海分公司經(jīng)理耿永軍對澎湃新聞記者表示，國投大廈已與快遞公司的合作較為固定和正式，相比起來外賣送餐人員的流動性更大。出于管理方面的考慮，大廈在一樓大堂的一張桌子上設(shè)立了取餐盒，外賣騎手將訂單放入盒中離開。不過，這個辦法在整潔、保溫和衛(wèi)生角度都不盡如人意。

“我們也曾跑去附近的樓宇取經(jīng)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)他們比我們更混亂。”耿永軍說道。直到今年4月，他在物業(yè)博覽會上看到了這款由Yogo機(jī)器人公司和餓了么聯(lián)合研發(fā)生產(chǎn)的送貨機(jī)器人，才萌生了這個想法。

目前，大廈在一樓大堂的靠墻處安置了一臺形似“垃圾桶”的機(jī)器人。為了觀察它是如何自動送貨的，澎湃新聞記者同時扮演了快遞小哥和訂餐者的角色，先現(xiàn)場掃描機(jī)器人屏幕上的二維碼，填寫收貨樓層和手機(jī)號，三層柜門的最下一層就打開了。記者將一份文件放入后，很快收到了一份短信：“尊敬的餓了么用戶您好，您的外賣訂單正在由機(jī)器人配送中，請耐心等待?！?/p>

機(jī)器人收貨后，并不立即啟動，等待是否會接到第二單和第三單。一分鐘后，機(jī)器人終于動身，以略快于人類步行的速度滑行。它通過物聯(lián)網(wǎng)內(nèi)部接入了大廈門禁和電梯，門禁自動放行，方便它徑直駛向電梯前。

電梯門打開后，機(jī)器人左搖右擺了一番，確定前方?jīng)]有障礙物后，一邊發(fā)出娃娃音的提示“您好，機(jī)器人正在進(jìn)入電梯，請避讓，謝謝”，一邊進(jìn)入了電梯的中心位置。此時，它的屏幕上顯示文字“機(jī)器人配送中，請注意避讓……”

當(dāng)電梯來到記者此前輸入的五樓，機(jī)器人發(fā)出語音提示：“您好，機(jī)器人即將到達(dá)五樓，請注意避讓?！彪S后滑出電梯，自動撥打電話和發(fā)送短信，等待取餐人員。

輸入手機(jī)號后，相應(yīng)的一層柜門開啟。送完貨的機(jī)器人會原路返回充電樁。

為了考驗它的識別和避讓障礙的能力，記者第二次隨機(jī)器人乘坐電梯時，故意堵住了它出電梯的可能路線。

此時，隨著電梯門開啟，它又左搖右擺了一番，發(fā)現(xiàn)并無出路后，再次進(jìn)行語音提醒避讓。記者側(cè)身讓開了，機(jī)器人靈活地滑了出去。

送貨機(jī)器人入駐國投大廈試運行一月有余，每日午餐高峰期大約能完成20至30單。耿永軍說道，這也是他第一次接觸到實用型的機(jī)器人，而非以往接觸到的趣味互動型機(jī)器人：“說實話，最初也會擔(dān)心，萬一機(jī)器人逃跑了怎么辦，丟了怎么辦？后來發(fā)現(xiàn)它是會自動設(shè)計路線，自己定位的。”

國投物業(yè)對機(jī)器人的表現(xiàn)整體滿意，但也提出了一些建議。比如，出于安全第一的考慮，他們希望機(jī)器人的運動速度能進(jìn)一步降低。此外，他們希望機(jī)器人能自動記錄實時路徑，方便智能化管理，避免服務(wù)過程中發(fā)生糾紛。

如果送貨機(jī)器人最終通過了試用，耿永軍表示，大廈可以考慮進(jìn)一步把樓宇內(nèi)的文件運送任務(wù)也交給機(jī)器人。“盡管快遞機(jī)器人現(xiàn)在還不能成為運送主力，但已經(jīng)成為樓宇配送非常有效的補充。”

高層清洗、樓道清掃、巡防保安、24小時消防值守……耿永軍認(rèn)為機(jī)器人絕對會成為未來樓宇的基礎(chǔ)設(shè)施之一。那時候樓內(nèi)也許見不到服務(wù)人員，智能終端和機(jī)器人就可以滿足需求。

雖然現(xiàn)在這類樓宇機(jī)器人的智能化程度還不能完全達(dá)到他的要求，但方向是對的。比如，國投物業(yè)尚未投入使用的一幢新大樓，大堂有20多米高，墻面清洗是個令人頭疼的問題?！叭绻屑夹g(shù)達(dá)標(biāo)的攀爬式機(jī)器人，我立馬下單?！彼χf道。

規(guī)?；行钑r間

據(jù)澎湃新聞了解，除了國投大廈之外，浦東等物業(yè)公司也已引進(jìn)了送貨機(jī)器人。在聯(lián)合研發(fā)后，餓了么去年與Yogo機(jī)器人簽下了行業(yè)內(nèi)的最大一筆訂單，蘇寧、阿里等企業(yè)也有著相應(yīng)部署。

不過，普通消費者想要隨時隨地地享受這些機(jī)器人的樓內(nèi)跑腿服務(wù)，還需要等待一些時日。

比如，樓宇本身的智能化程度就會制約機(jī)器人的活動能力。耿永軍提到，國投大廈里每層的辦公室大門采用了傳統(tǒng)的推門，而非自動門，無法令機(jī)器人直接送餐到工位，只能在門外等待。

此外，改變用戶習(xí)慣是個漫長的過程。一些外賣小哥習(xí)慣了在到達(dá)目的地前就打電話通知用戶下樓取餐，一時半會兒還不適應(yīng)配合送貨機(jī)器人。此外，多機(jī)協(xié)作中機(jī)器人之間的避障問題、進(jìn)電梯的安全性問題等，也提出了相應(yīng)的技術(shù)挑戰(zhàn)。

機(jī)器人創(chuàng)始人趙明認(rèn)為：“技術(shù)與場景的結(jié)合并不意味著能夠帶來規(guī)?；膽?yīng)用，配送機(jī)器人的落地需要在真實的場景中去不斷試錯和迭代。室內(nèi)配送場景的痛點和需求一直都存在，但是服務(wù)機(jī)器人要想真正滿足用戶，還有很多技術(shù)坑位需要填平?！?/p>

目前，來到國投大廈的餓了么外賣騎手會在大堂接待人員的指引下使用送貨機(jī)器人。但在入駐時間更久、進(jìn)入常態(tài)化運行的一些樓宇，已經(jīng)出現(xiàn)了第一批進(jìn)入大堂后首先尋找機(jī)器人的騎手。