12V鋰電池組，作為小車的動(dòng)力來源： 重頭戲來了，TH Robot機(jī)器人底盤，霸氣的履帶式不銹鋼戰(zhàn)車，是小R科技擁有外觀和實(shí)用新型專利的一款高端底盤： 接下來就是開始DIY，首先取出PWR.A53電源
2017-04-08 22:11:14
` 本帖最后由 威凱-智控 于 2012-8-14 23:28 編輯
今天給大家分享一個(gè)全金屬的履帶機(jī)器人底盤準(zhǔn)備最履帶機(jī)器人的朋友們，可以一起交流一下機(jī)器人瘋狂愛好者 讓思維沸騰起來 讓智慧行動(dòng)起來 共同創(chuàng)造機(jī)器人的精彩!QQ：771372705QQ交流群：217901925`
2012-08-14 23:25:52
作為一個(gè)技術(shù)宅，我對(duì)機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動(dòng)機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時(shí)也希望對(duì)做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
自主機(jī)器人。這些都是機(jī)器人的智能藝術(shù)。除了這個(gè)被廣泛接受的分類，機(jī)器人可以根據(jù)它們的運(yùn)動(dòng)方式和工作環(huán)境進(jìn)行分類，如輪式機(jī)器人、腿式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人、水上機(jī)器人和飛行機(jī)器人等。申請(qǐng)應(yīng)用領(lǐng)域取決于
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
ANYmal機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)版本具有腿和腳，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院步行，有腿的機(jī)器人可能擅長(zhǎng)于越過障礙物，但車輪在光滑地面上行駛?cè)匀桓行?。這就是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的工程師向其現(xiàn)有的ANYmal四足機(jī)器人
2021-08-30 08:02:03
公司又展示了 ANYmal 機(jī)器人的最新版本——ANYmal C。新版ANYmal比之前的版本都要強(qiáng)大，可以爬上45°的陡峭樓梯，能在1米深的水中浸泡一小時(shí)，還會(huì)自己找充電樁。ANYmal ...
2021-12-31 06:28:53
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
我現(xiàn)在做這個(gè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃，有一個(gè)人工勢(shì)場(chǎng)的算法，已經(jīng)用C實(shí)現(xiàn)算法，請(qǐng)問一下能否用這個(gè)labview仿真，就是給定一些起始點(diǎn)，終點(diǎn)，還有這個(gè)障礙物的坐標(biāo)，中間是這個(gè)算法計(jì)算出來的一些點(diǎn)，能夠在執(zhí)行算法的時(shí)候用labview描出這些點(diǎn)，最終形成一條規(guī)劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32
地上則會(huì)滿屋子跑，追都追不上。這是一個(gè)簡(jiǎn)單的避障機(jī)器人，所謂“避障”即避開障礙物，實(shí)際上就是遇到障礙物時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)彎掉頭。`
2012-01-10 16:50:53
數(shù)據(jù)。項(xiàng)目描述：六足爬行機(jī)器人相比于其他類型的機(jī)器人，在運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、適應(yīng)性、操控性上面具有較大的優(yōu)勢(shì)，可以較為輕易的越過比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機(jī)器人本身也相對(duì)有較多
2015-08-09 17:12:20
數(shù)據(jù)。項(xiàng)目描述：六足爬行機(jī)器人相比于其他類型的機(jī)器人，在運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、適應(yīng)性、操控性上面具有較大的優(yōu)勢(shì)，可以較為輕易的越過比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機(jī)器人本身也相對(duì)有較多
2015-08-07 22:30:34
機(jī)器人，一方面提高嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力，另一方面這是我上大學(xué)以來一直的夢(mèng)想，希望您能給我這個(gè)機(jī)會(huì)，謝謝！項(xiàng)目描述：該機(jī)器人由ok210開發(fā)板作為主控制部分，一方面，通過在板載Linux系統(tǒng)上進(jìn)行應(yīng)用層的開發(fā)
2015-08-04 01:10:09
技術(shù)為基礎(chǔ)進(jìn)行了導(dǎo)盲機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)。該導(dǎo)盲機(jī)器人系統(tǒng)能引導(dǎo)盲人前進(jìn)、停止、轉(zhuǎn)彎等,并能有效避開前方障礙物,識(shí)別出盲道、斑馬線和交通燈顏色,以大大彌補(bǔ)盲人的視覺缺陷,提高盲人出行的安全性。
2015-07-12 14:50:52
數(shù)據(jù)。項(xiàng)目描述：六足爬行機(jī)器人相比于其他類型的機(jī)器人，在運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、適應(yīng)性、操控性上面具有較大的優(yōu)勢(shì)，可以較為輕易的越過比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機(jī)器人本身也相對(duì)有較多
2015-09-09 17:03:59
核心板的設(shè)計(jì)以及芯片具體型號(hào)的確定。看到咱們推出的這款DSP芯片符合我們的要求。特地申請(qǐng)一塊用來實(shí)驗(yàn)調(diào)試。項(xiàng)目描述：帶航拍功能的履帶式智能機(jī)器人，主要用于一些不適合人員直接去工作的區(qū)域進(jìn)行實(shí)施操作。開發(fā)這個(gè)項(xiàng)目可以很好地幫助人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域，通過遠(yuǎn)程控制進(jìn)行實(shí)施操作，避免了人員的受傷。
2015-09-10 11:16:15
申請(qǐng)理由：此開發(fā)板具有強(qiáng)大的wifi性能，本人進(jìn)行wifi機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究需要該開發(fā)板項(xiàng)目描述：初步方案是用此款wifi開發(fā)板進(jìn)行履帶機(jī)器人系統(tǒng)搭載的圖像信息采集模塊，對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行回傳的操作。
2015-10-15 10:09:43
周圍環(huán)境，然后自行識(shí)別障礙物，或循跡行走。3、還可以用2.4G無線控制機(jī)器人。4還可以添加更多的傳感器，讓機(jī)器人更加的強(qiáng)大
2015-11-30 15:18:20
理解，畢竟傳輸需要時(shí)間。這是在我們實(shí)驗(yàn)室，曾經(jīng)我們拿到外面進(jìn)行晚間實(shí)驗(yàn)，由于光線的問題，我們可以看到的畫面信息只有車載光源可以照射的區(qū)域。但是畫面信息很清晰。這張照片是帶拍攝功能的履帶式智能機(jī)器人
2015-12-06 12:23:16
，它可對(duì)動(dòng)物的生活環(huán)境進(jìn)行詳細(xì)的監(jiān)測(cè)，從而節(jié)約了人力，降低了動(dòng)物對(duì)人的傷害。由于此機(jī)器人集中了多種技術(shù)和學(xué)科，可根據(jù)在現(xiàn)實(shí)中的需求，在其他領(lǐng)域都可運(yùn)用項(xiàng)目描述： 此履帶式機(jī)器人的主要應(yīng)用于偵察，監(jiān)視
2016-05-05 11:55:41
乒乓球搜集機(jī)器人能在地面上漫游，如果發(fā)現(xiàn)在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物體時(shí)，就會(huì)啟動(dòng)兩個(gè)手爪將它們收進(jìn)搜集筐里。乒乓球搜集機(jī)器人能自動(dòng)識(shí)別前方的障礙物，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
有沒有人知道什么是拖拽式機(jī)器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
，可以實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人對(duì)前方障礙物的識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人的智能避障和互動(dòng)表演。重要技術(shù)點(diǎn):行走結(jié)構(gòu)、行走步態(tài)、語音播放、超聲波導(dǎo)航。
2016-03-29 17:29:52
科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人類社會(huì)進(jìn)步的需要。地形不規(guī)則和崎嶇不平是這些環(huán)境的共同特點(diǎn)。從而使輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的應(yīng)用受到限制。以往的研究表明輪式移動(dòng)方式在相對(duì)平坦的地形上行駛時(shí)，具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)運(yùn)動(dòng)速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
作者：pcbguy1.項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目中，履足式復(fù)合機(jī)器人擁有兩種行進(jìn)模式：四足行進(jìn)模式、履帶行進(jìn)模式，應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景及地形時(shí)能夠切換形態(tài)。四足形態(tài)下整體總共擁有8個(gè)自由度DOF，單腿各具備2個(gè)自由度
2022-06-09 11:37:54
本帖最后由 小歪 于 2012-7-2 11:09 編輯
分享我的履帶機(jī)器人全部資料，含各種源程序，為限制身材，資料做了精簡(jiǎn)，刪掉的都是網(wǎng)上能下載到的，原帖看這里：https
2012-07-02 10:41:35
保存和執(zhí)行命令時(shí)打開，也在電池電量低、檢測(cè)到障礙物等情況下打開。只有LED閃爍，指示機(jī)器人通過聲音工作，此時(shí)機(jī)器人將根據(jù)您的聲音音量移動(dòng)。
2022-08-19 07:25:59
該機(jī)器人配有兩個(gè)直流電機(jī)作為動(dòng)力來源，采用履帶式行進(jìn)，機(jī)器人上面有四個(gè)擺臂，可以自由靈活擺動(dòng)。我們給該機(jī)器人開發(fā)有相應(yīng)的上位機(jī)，和控制手柄。該機(jī)器人有三中控制模式：通過手柄控制的手動(dòng)控制模式，通過
2016-07-31 13:14:17
能夠自動(dòng)奔跑和越過障礙物的四腳機(jī)器人。DARPA為這個(gè)機(jī)器人的研發(fā)提供了資金，目前是全世界最快的機(jī)器人，時(shí)速能超過29英里。[url=http://news.mydrivers.com/picture
2016-08-24 10:33:05
數(shù)據(jù)反饋給救援人員，正確部署救援任務(wù)。 3、 蛇形機(jī)器人蛇形機(jī)器人是由日本東北大學(xué)等組成的團(tuán)隊(duì)研發(fā)而成，可通過噴射空氣抬高配備攝像頭的前端部分，穿越較高障礙物在廢墟內(nèi)部展開搜索，輕松掌握倒塌受損
2017-08-29 17:04:12
的實(shí)用性，還降低了成本，工作穩(wěn)定可靠。機(jī)器人傳感器模塊能精確定位障礙物，通過軟件策略能實(shí)現(xiàn)良好的避障。對(duì)將來家用服務(wù)機(jī)器人的研究與開發(fā)有著重要現(xiàn)實(shí)意義。
2018-11-06 16:01:27
通過攝像頭對(duì)周圍環(huán)境信息的實(shí)時(shí)采集，如果當(dāng)鏡頭前方出現(xiàn)障礙物時(shí)候，以一定的方式（聲音或振動(dòng)之類的）反饋出來。主要考慮的是實(shí)現(xiàn)盲人室內(nèi)導(dǎo)盲作用，不需要太過于考慮實(shí)際使用，只要能實(shí)現(xiàn)判定到障礙物，自動(dòng)提醒就行啦。怎么判定前方出現(xiàn)障礙物，一直困擾著我。求大神指?jìng)€(gè)思路，能有程序框圖就更好了
2017-03-14 07:58:55
的問題，運(yùn)行起來必然高效自如。大家還知道其他關(guān)于機(jī)器人線束連接可靠的方法么？或者說確保機(jī)器人質(zhì)量性能的有效方法和制造模式等等。有興趣的都可以在這里分享，歡迎各位一起參與討論~ `
2017-04-25 16:34:23
的爬樓梯機(jī)器人。它最大的特點(diǎn)是能夠始終保持自身重心，實(shí)現(xiàn)爬上樓梯的目的，動(dòng)作穩(wěn)定，優(yōu)美。雖然該作品結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，但是其中采用了模塊化設(shè)計(jì)，使其可以隨時(shí)更新、升級(jí)（這是現(xiàn)今機(jī)電一體化工程中鮮有的設(shè)計(jì)方法）；使機(jī)器不僅能適應(yīng)不同的樓梯，更可以在不同情況的路面上發(fā)揮其作用。其中利用的仿生學(xué)原理使該機(jī)器人即使在
2022-03-02 06:23:10
地下空間”以及“對(duì)物聯(lián)傳感部分采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和響應(yīng)”。?編輯切換為居中02功能需求某特種機(jī)器人研發(fā)制造廠商希望推出一款具有強(qiáng)悍功能的智能巡檢機(jī)器人產(chǎn)品，產(chǎn)品特點(diǎn)及功能需求如下：(1) 實(shí)時(shí)檢測(cè)
2023-04-12 15:49:23
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
）用于控制機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度和加速度，使機(jī)器人手爪或機(jī)器人工具的中心點(diǎn)以給定的速度沿著給定軌跡到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。通過傳感器獲得搬運(yùn)對(duì)象和機(jī)器人本身的狀態(tài)信息，如工件及其位置的識(shí)別，障礙物的識(shí)別
2015-01-19 10:36:12
，收集醫(yī)院的廢物等活動(dòng)。利用醫(yī)院的WiFi信號(hào)與中央系統(tǒng)通信，TUG能躲避障礙，乘坐電梯。Aethon TUG提高了醫(yī)院的工作效率。4. 疾病診斷機(jī)器人疾病診斷是醫(yī)療實(shí)踐中最核心的部分。但有時(shí)，在血檢或
2015-03-02 15:05:49
我正在設(shè)計(jì)一個(gè)也能避開各種障礙物（兩個(gè)數(shù)字紅外 (IR) 傳感器）的巡線機(jī)器人，但由于我是電子學(xué)初學(xué)者，所以我對(duì)我的原理圖有點(diǎn)困惑，這就是為什么我想知道是否我的原理圖是正確的，如果它能工作的話
2022-12-07 07:49:08
人類命令，比如：機(jī)器人前行遇到障礙物或對(duì)自己不安全等因素，有趣的是當(dāng)Gordon Briggs告訴機(jī)器人前方僅僅是個(gè)小障礙后，機(jī)器人又毫不猶豫的執(zhí)行了命令。 這個(gè)實(shí)驗(yàn)也反映出了機(jī)器人的另一面，就是它們
2015-12-09 09:16:31
機(jī)器人，人體的上部安裝在一個(gè)靈活的混合移動(dòng)基座上。救援機(jī)器人有四條腿，并立即有一個(gè)導(dǎo)向輪驅(qū)動(dòng)器。這樣可以讓它在崎嶇的地形中向多個(gè)方向移動(dòng)，也可以調(diào)整上半身的高寬比。為了擺脫較高的障礙物或爬室內(nèi)樓梯，可以把
2020-11-30 15:10:15
溫濕度和環(huán)境監(jiān)測(cè)、無線通信、躲避障礙物以及無線遙控等功能。此智能監(jiān)控機(jī)器小車與目 前已有的同類設(shè)計(jì)相比，有性價(jià)比高、操作方便、可靠性好、功耗小等優(yōu)點(diǎn)。
2019-10-14 07:37:52
、下一首、暫停/播放、音量加、音量減等。我們的機(jī)器人還具有自躲避障礙物的功能，當(dāng)機(jī)器人離障礙物比較近的時(shí)候，自行避開。由于我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人的外觀是類似人型的，看起來會(huì)比較酷，我相信它一定會(huì)很受歡迎的。
2013-10-26 22:50:23
很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力和很高的可靠性，使它在工作時(shí)不會(huì)發(fā)生故障。 2，適用性強(qiáng)。核電站內(nèi)的設(shè)備很多，各種管道錯(cuò)綜復(fù)雜，通道狹隘，工作空間小。因此要求核工業(yè)機(jī)器人能順利通過各種障礙物和狹隘的通道，并且最好
2017-08-07 11:26:13
檢測(cè)障礙物有什么什么傳感器，用紅外反射還是超聲波測(cè)距，或者還有其他傳感器？
2023-11-08 06:33:49
美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員近日發(fā)布了一款外形酷似變形金剛的新型機(jī)器人，它不僅能夠走路上墻，還可以變形成一輛坦克越過崎嶇不平的地面。CHIMP是一個(gè)能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機(jī)器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
30厘米，除了可以越過有高低差異的地方。 這種蛇形機(jī)器人可接受進(jìn)入垮塌建筑物內(nèi)部搜尋受害者等任務(wù)。但是與一般蛇形機(jī)器人不同的是，它“腹部”安裝了空氣噴射管嘴，遇到障礙物或者落差時(shí)可以通過噴射空氣抬升“身體”，從而更便捷地移動(dòng)，以繞過障礙、獲得更好的視野。
2017-06-20 11:35:30
隨著機(jī)器人在工廠、倉庫、酒店、商場(chǎng)、餐廳等環(huán)境中的使用，人們對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)能力越為重視，以至于避障成為一個(gè)極為關(guān)鍵且必要的功能。人們希望機(jī)器人能根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知
2018-12-12 16:04:42
和周圍環(huán)境變化。激光雷達(dá)和攝像頭持續(xù)檢測(cè)前方是否有障礙物，一旦發(fā)現(xiàn)障礙物，導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)立即調(diào)整路徑，引導(dǎo)機(jī)器人避開障礙物，確保行走安全。同時(shí)，機(jī)器人會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)的人流情況，動(dòng)態(tài)調(diào)整行走速度和路線，以避
2025-05-10 18:26:31
以用于幫助機(jī)器人避開障礙物，或用于其他相關(guān)項(xiàng)目的距離測(cè)量和避障工程。傳感器可謂是用來檢測(cè)機(jī)器人自身的工作狀態(tài)，以及機(jī)器人智能探測(cè)外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)的核心部件。不僅能感受規(guī)定的被測(cè)量，還能按照一定的規(guī)律
2018-08-09 15:19:59
基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運(yùn)用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測(cè)距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念的數(shù)據(jù)融合對(duì)機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。
2020-05-11 07:23:15
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機(jī)器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動(dòng)感知前方的障礙物，并通過將自己轉(zhuǎn)向另一個(gè)方向來避開障礙物。
2020-09-27 15:09:45
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機(jī)器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動(dòng)感知前方的障礙物，并通過將自己轉(zhuǎn)向另一個(gè)方向來避開障礙物。`
2020-10-28 18:09:41
要點(diǎn)：· 推出全球首款可支持四個(gè)不同操作系統(tǒng)的集成式5G物聯(lián)網(wǎng)處理器，為合作伙伴創(chuàng)造全新商業(yè)機(jī)會(huì)?！?發(fā)布全新機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，通過更高的經(jīng)濟(jì)性、先進(jìn)特性和易配置性創(chuàng)造業(yè)務(wù)增長(zhǎng)途徑。· 推出物聯(lián)網(wǎng)
2023-03-14 16:18:32
本文對(duì)履帶式智能弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的總體組成、基本功能及實(shí)施方案等作- 介紹,并對(duì)系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)分析。該爬行機(jī)器人具有適應(yīng)性強(qiáng),智能化程度高的特點(diǎn),可適應(yīng)于垂直
2009-07-03 09:51:46
24 根據(jù)任務(wù)需要，研制了具有翻倒恢復(fù)功能的關(guān)節(jié)履帶式移動(dòng)機(jī)器人。構(gòu)建了基于網(wǎng)絡(luò)通信的遙操作系統(tǒng)，通過人機(jī)交互界面完成終端對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的遙控操作。鑒于履帶式移動(dòng)機(jī)
2009-07-06 16:47:2822 區(qū)別于使用真空發(fā)生器抽吸空氣產(chǎn)生真空的傳統(tǒng)爬壁機(jī)器人，本文介紹了一種利用吸盤自身形變和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生真空，在壁面上爬行的被動(dòng)吸盤履帶式機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并對(duì)其控制
2009-08-10 09:20:0434 為實(shí)現(xiàn)對(duì)微小型履帶式移動(dòng)機(jī)器人的最優(yōu)控制，以微小型覆帶式移動(dòng)機(jī)器人原型為基礎(chǔ)，利用ADAMS建立該機(jī)器人的模型，并設(shè)置材料屬性、關(guān)節(jié)等，并根據(jù)實(shí)際情況施加各種受力，通
2010-08-06 23:05:5525 一種基于圖像分割和立體視覺相結(jié)合的障礙物檢測(cè)方法。通過分割提取出了障礙物的大致形體并濾去地面上的冗余信息，這樣就把立體視覺避障中匹配區(qū)域縮小到有用的障礙物區(qū)
2010-10-18 16:08:0828 障礙物檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹靶L(fēng)”小車在運(yùn)動(dòng)過程中要成功避開障礙物必須在一定距離外就探測(cè)到障礙物。在小車上探測(cè)障礙物
2009-03-23 10:47:29
3548 
實(shí)現(xiàn)應(yīng)用. 工作流程為:1) 收到充電指令后, 天軌搭載機(jī)器人移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的充電樁, 移動(dòng)過程中3D智能相機(jī)偵測(cè)移動(dòng)前方是否有障礙物, 3D相機(jī)偵測(cè)充電槍
2025-07-07 08:47:04
核心技術(shù)，突破場(chǎng)景局限 科義履帶式巡檢機(jī)器人以 雙導(dǎo)航系統(tǒng)為核心，搭配綜合懸掛系統(tǒng)，輕松跨越復(fù)雜地形，實(shí)現(xiàn)靈活移動(dòng)與≤30° 爬坡能力，7×24 小時(shí)全天候運(yùn)行無憂。雙光云臺(tái)集成可見光
2025-10-16 10:29:44
電子發(fā)燒友網(wǎng)訊：這是我做的第一個(gè)機(jī)器人，我會(huì)詳細(xì)記錄下每個(gè)程序，以方便那些初學(xué)者借鑒，準(zhǔn)確說來我做的是一個(gè)履帶式的，由picaxe28x1控制，超聲波傳感器檢測(cè)的障礙物躲避機(jī)器
2012-07-27 15:52:3727919 
移動(dòng)
機(jī)器人的
障礙物群檢測(cè)方法！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:49:4217 海底復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人擺脫障礙物路徑優(yōu)化方法研究_翟雁
2017-01-03 18:00:370 E2-DR可以將其軀干旋轉(zhuǎn)180度，手可以抓握，使其能爬上樓梯。本田設(shè)計(jì)理念是機(jī)器人將與無線工具一起工作，所以機(jī)器人手指是否靈巧并不是最緊要的。在本田的測(cè)試中，機(jī)器人能夠以2公里/小時(shí)的速度行走，穿過200毫米的管道，走上碎片，步行穿過26毫米/小時(shí)的雨水20分鐘，并爬上一個(gè)垂直的梯子。
2017-10-05 23:54:471540 視頻顯示，這個(gè)90磅重的機(jī)器人配備了新的算法，即使沒有攝像頭的幫助也可以躲避障礙物，機(jī)器人通過觸感來適應(yīng)整個(gè)環(huán)境并完成任務(wù)。
2018-07-06 15:44:002251 針對(duì)階梯攀爬機(jī)器人T作過程中的樓梯攀爬及避障問題，對(duì)階梯攀爬機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人階梯攀爬方式、差速驅(qū)動(dòng)方式下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程進(jìn)行了分析，對(duì)階梯攀爬機(jī)器人行駛過程巾障礙物檢測(cè)、避障控制策略進(jìn)行了研究
2018-03-05 15:05:270 麻省理工學(xué)院最新發(fā)布的新研究視頻顯示，該學(xué)院研制的Cheetah 3獵豹機(jī)器人不需要直視而爬上樓梯臺(tái)階。視頻顯示，這個(gè)90磅重的機(jī)器人配備了新的算法，即使沒有攝像頭的幫助也可以躲避障礙物，機(jī)器人通過觸感來適應(yīng)整個(gè)環(huán)境并完成任務(wù)。
2018-07-08 10:07:543586 由于人形機(jī)器人的雙足平衡技術(shù)相對(duì)于履帶式、輪式機(jī)器人更加復(fù)雜，必然帶來相當(dāng)高昂的成本，而且在可靠性方面還不如履帶式、輪式機(jī)器人。
2018-07-13 14:35:0015008 由于人形機(jī)器人的雙足平衡技術(shù)相對(duì)于履帶式、輪式機(jī)器人更加復(fù)雜，必然帶來相當(dāng)高昂的成本，而且在可靠性方面還不如履帶式、輪式機(jī)器人。
2018-07-19 08:55:009674 經(jīng)過2017年的沉寂之后，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人市場(chǎng)今年又出現(xiàn)火爆勢(shì)頭。波士頓動(dòng)力公司展示的新版機(jī)器狗SpotMini，能自如上下樓梯，會(huì)主動(dòng)避障還會(huì)自己開門；機(jī)器人Atlas能跑能跳能跨過障礙物。
2018-08-12 09:35:003672 在面對(duì)室外泥濘地面或草地時(shí)，履帶式地面無人平臺(tái)則要更顯優(yōu)勢(shì)。即將現(xiàn)身E區(qū)的中天引控-漢騾-200多任務(wù)通用平臺(tái)便是這樣一款無人底盤，它的研發(fā)成功填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)無人履帶底盤在1噸以下級(jí)別的空白，基于尺寸
2018-08-13 16:16:0920294 Big Dog 被人們親切地稱為 “大狗”，是波士頓動(dòng)力公司于 2005 年推出的一款四足機(jī)器人，也正是這款四足機(jī)器人讓波士頓動(dòng)力公司名聲大噪。大狗拋開傳統(tǒng)的輪式或履帶式機(jī)器人，轉(zhuǎn)而研究四足機(jī)器人，是因?yàn)樗淖?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人能夠適應(yīng)更多地形地貌，通過性能更強(qiáng)。
2018-10-18 09:57:594510 今年國(guó)內(nèi)幾檔機(jī)器人格斗綜藝火爆銀屏，讓機(jī)器人和普通民眾的距離一下拉近了很多。但節(jié)目上的機(jī)器人都是履帶式或輪式機(jī)器人，很多觀眾都期待看到類似電影《鐵甲鋼拳》中的人形機(jī)器人登臺(tái)對(duì)戰(zhàn)。
2018-11-19 14:26:082599 總部位于東京的Amoeba Energy正在開發(fā)一種履帶式機(jī)器人來提供解決方案。該機(jī)器人使用軟質(zhì)泡沫輕松爬上樓梯或越過其他障礙物。
2019-05-30 14:39:183639 機(jī)器絕對(duì)會(huì)讓你的噩夢(mèng)縈繞心頭。例如，該公司的機(jī)器人已經(jīng)顯示出了躲避障礙物的能力，還能在倉庫中輕松的搬運(yùn)箱子，靈巧地應(yīng)對(duì)樓梯和其他障礙物。
2019-07-06 09:14:001403 Devastator Tank Mobile Platform 履帶機(jī)器人是DFRobot 研制的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，該平臺(tái)不但可以使用當(dāng)前流行的Arduino控制器，也可以使用Raspberry pi等其他控制器控制。
2019-12-20 16:40:522161 
Minitaur被設(shè)計(jì)為一種價(jià)格合理且實(shí)用的。它不僅可以越過帶輪和履帶機(jī)器人無法通行的障礙物穿越的地形，還可以爬樓梯和鏈環(huán)圍欄。甚至可以爬樹。
2019-12-05 15:19:344306 但在現(xiàn)代城鎮(zhèn)中，除了樓梯、欄桿、溝渠等障礙物，機(jī)器人更多接觸的是平坦道路，此時(shí)，輪式機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)更明顯，能像汽車一樣穩(wěn)定、快速的運(yùn)動(dòng)。
2021-03-12 11:43:393827 基于fpga的3D打印清潔機(jī)器人。該機(jī)器人具有多個(gè)用于檢測(cè)障礙物的傳感器和一個(gè)用于清潔地板的吸塵器。此外，該機(jī)器人還包含一種導(dǎo)航算法，使其能夠盡可能高效地駛離房間并相應(yīng)地對(duì)障礙物做出反應(yīng)。
2021-04-28 15:09:292739 
機(jī)器人底盤集成了許多不同的傳感器，包括激光雷達(dá)、視覺、超聲波、紅外傳感器，以及車輪和其他必要的懸架。然而，采用相應(yīng)的算法和軟件來收集這些硬件。穩(wěn)定性測(cè)試機(jī)器人底盤是最重要的標(biāo)準(zhǔn)，其次是能耗、承載能力和后期的維護(hù)費(fèi)用。
2021-06-25 17:15:4110685 松靈機(jī)器人全新發(fā)布了一款加強(qiáng)型越野履帶式移動(dòng)底盤開發(fā)平臺(tái)BUNKER Pro，它采用了多懸掛組合設(shè)計(jì)，并于全車安裝了加強(qiáng)版避震器組合，結(jié)合獨(dú)特的防撞擊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，極大減少了復(fù)雜地形沖擊，使其輕松滿足重載、防震、越野等要求。
2021-11-02 17:31:132587 
雙足的外骨骼機(jī)器人怎么又可以像帶輪子的車一樣向前運(yùn)行呢，同時(shí)又可以像雙足機(jī)器人一樣上樓梯？看看這個(gè)雙足外骨骼輪式機(jī)器人就明白了。 在平路上，該外骨骼機(jī)器人是通過驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)式的前行，前面2個(gè)小輪子作為
2022-04-08 09:42:529092 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Arduino障礙物避免機(jī)器人汽車.zip》資料免費(fèi)下載
2022-10-31 09:30:560 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《障礙物檢測(cè)和顏色跟隨機(jī)器人的創(chuàng)建.zip》資料免費(fèi)下載
2022-12-23 15:22:200 小型移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是一種能夠自主移動(dòng)并搬運(yùn)物品的機(jī)器人。它通常配備有輪子或履帶，可以在不同的地面上移動(dòng)，如硬地面、地毯等。這種機(jī)器人可以通過激光雷達(dá)、攝像頭或其他傳感器來感知周圍環(huán)境，從而避開障礙物并找到目標(biāo)位置。
2024-03-06 13:37:271080 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《割草機(jī)器人利用超聲波感應(yīng)自動(dòng)檢測(cè)地形類型和障礙物.pdf》資料免費(fèi)下載
2024-09-07 09:17:101 富唯智能移動(dòng)機(jī)器人通過激光雷達(dá)導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃，無需軌道、磁條等。當(dāng)路徑中有障礙物時(shí)，會(huì)重新規(guī)劃路徑避開障礙物。
2024-11-16 15:54:41955 
2025夏季達(dá)沃斯論壇關(guān)注中國(guó)AI發(fā)展路徑，科義履帶式巡檢機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域規(guī)?；瘧?yīng)用成焦點(diǎn)。其在冶金等高危場(chǎng)景構(gòu)建智能巡檢生態(tài)，以“技術(shù)適配場(chǎng)景”邏輯詮釋中國(guó)AI注重實(shí)際應(yīng)用的路徑，成AI重塑商業(yè)模式樣本。
2025-06-27 16:30:37655 
決策，實(shí)現(xiàn)了在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的高效,安全運(yùn)行。那么，當(dāng)這樣一臺(tái)復(fù)合機(jī)器人碰到障礙物時(shí)，它是如何實(shí)現(xiàn)自主繞障的？
2025-09-16 17:02:05700 
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