比亞迪海豹最大的亮點(diǎn)就是全新的純電平臺(tái)e平臺(tái)3.0,比亞迪最新技術(shù)的結(jié)晶,不僅延續(xù)了比亞迪引以為傲的超安全刀片電池,并且使用了電池與車(chē)身融為一體的設(shè)計(jì)。e 3.0平臺(tái)還將提供全球首創(chuàng)的八合一電動(dòng)力總成,涵蓋驅(qū)動(dòng)總成(電機(jī)和變速器)、電機(jī)控制器、PDU(電源分配單元)、DC-DC、OBC、VCU、BMS等8大核心點(diǎn),使車(chē)輛的續(xù)航水平進(jìn)一步提升。從此前發(fā)布的數(shù)據(jù)來(lái)看,比亞迪海豹的續(xù)航有600km和700km兩種版本,相比Model 3 556km和675km的續(xù)航有一定的優(yōu)勢(shì)。

定子設(shè)計(jì)
這臺(tái)電機(jī)有一個(gè)很專(zhuān)業(yè)的名稱(chēng),叫做扁線(xiàn)/發(fā)卡/多相/交流/油冷/轉(zhuǎn)子永磁同步電。雖然聽(tīng)起來(lái)很高端,但其實(shí)我們只需要關(guān)注兩個(gè)重要因素——銅耗和鐵耗,就能清晰地了解該電機(jī)的性能。要優(yōu)化這兩個(gè)因素,需要分別從定子和轉(zhuǎn)子入手。
為什么是轉(zhuǎn)子永磁
如果你在研究永磁同步電機(jī),你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)定子上往往沒(méi)有永磁體,而是多層線(xiàn)圈。不過(guò),這并不是說(shuō)永磁體不能固定在這里。問(wèn)題在于,將線(xiàn)圈集成在轉(zhuǎn)子中非常麻煩。因?yàn)槔@組是旋轉(zhuǎn)的,那么如何將三相交流電引出來(lái)呢?這會(huì)導(dǎo)致非常高的大電流對(duì)引出滑環(huán)的要求也更高。此外,高速大扭矩對(duì)材料要求也更高,這樣的成本不劃算。因此,目前電動(dòng)車(chē)中尚未看到永磁體固定在定子上的電機(jī)。
什么是扁線(xiàn)? 其次,什么是扁線(xiàn)?大家看這里,比亞迪的定子繞組從圓銅線(xiàn)變成了截面為矩形的銅條,跟寬掛面一樣。
電機(jī)繞組這里是要通電的,高功率輸出時(shí)會(huì)發(fā)熱造成能量損失,這也是銅耗的主要來(lái)源,電機(jī)發(fā)熱和功率的計(jì)算公式類(lèi)似都是I方R,電流和動(dòng)力輸出有關(guān)你不能去限制,有限空間內(nèi)只能在電阻上面去動(dòng)刀。截面是方形的繞組空間半徑相仿但等效半徑更大相對(duì)電阻就更小,發(fā)熱量就會(huì)更低。

槽滿(mǎn)率是啥? 另一原因就是電機(jī)想做到高性能,槽滿(mǎn)率是核心指標(biāo)。你可以片面理解就是如果一臺(tái)電機(jī)盡可能多地在橫截面積和這些裸槽中去安排銅線(xiàn),它的槽滿(mǎn)率就高,反之單純提升電流電壓等于徒增能耗。所以設(shè)計(jì)者希望每條銅線(xiàn)的間隙被填得更滿(mǎn),就像海運(yùn),為了方便提高載貨率,集裝箱不可能給你做成橢圓的。所以電機(jī)銅線(xiàn)截面積做成矩形,同等條件功率可以做得更高。
為了清晰展現(xiàn)電機(jī)截面,這回我們選擇了全新設(shè)備——高壓水刀,之所以這用水刀是因?yàn)槲覀兿氡A舯M可能多的定子用于后續(xù)節(jié)目,不過(guò)大家也能看到,水刀切割也產(chǎn)生了一些問(wèn)題,就是表面的平整度還是做得不夠好。
比亞迪6層扁線(xiàn)電機(jī)定子 也不能用線(xiàn)切割因?yàn)榫€(xiàn)切割是通過(guò)電火花的放電原理對(duì)導(dǎo)體進(jìn)行加工的,而定子內(nèi)部有絕緣紙。啟動(dòng)后,刀頭會(huì)以300bar的壓強(qiáng)直擊定子將其剖開(kāi)。剖開(kāi)后我們發(fā)現(xiàn),比亞迪電機(jī)的6層扁線(xiàn)發(fā)卡是豎直排列的,非常緊密規(guī)整。
華為圓銅線(xiàn)電機(jī) ? 1、趨膚效應(yīng) 有人會(huì)問(wèn),直接塞一塊矩形銅條一勞永逸不香么?為啥做多層繞組?還6層?大家注意,動(dòng)力電機(jī)是交流電驅(qū)動(dòng)的,既然是交流電,繞組銅線(xiàn)從截面看過(guò)去,電流就不是均勻的,像在皮膚流動(dòng)一樣,這種效應(yīng)叫做趨膚效應(yīng),趨膚深度與交流電頻率的平方根倒數(shù)成正比,頻率越高電機(jī)工作時(shí)交流電越會(huì)趨向于銅線(xiàn)的表層流動(dòng)。 ?

2、多層發(fā)卡 所以要想帶動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)并且高轉(zhuǎn)速,對(duì)電機(jī)來(lái)說(shuō),繞組追求的東西就變了,盡可能減小導(dǎo)線(xiàn)電阻率的同時(shí)、槽滿(mǎn)率要足夠高,還要盡可能增加繞組導(dǎo)線(xiàn)的表面積,于是扁線(xiàn)發(fā)卡多層繞組電機(jī)就這么誕生了,像比亞迪端部這種形式更規(guī)律,制造更方便,所以大家要知道,無(wú)論是扁線(xiàn)還是發(fā)卡,都是需求導(dǎo)致的結(jié)果。 ?

3、油冷冷卻 比亞迪這臺(tái)扁線(xiàn)電機(jī)采用油冷散熱。油因?yàn)榫植坎粚?dǎo)磁不導(dǎo)電的特性,作為冷卻介質(zhì)比水有更好的寬容度。
這次我們分別用線(xiàn)切割切開(kāi)了三個(gè)電機(jī)的軸發(fā)現(xiàn)內(nèi)部還是有有很多值得分享的細(xì)節(jié)。就比亞迪這臺(tái)電機(jī)軸來(lái)說(shuō),油液能從軸端一側(cè)泵入,由邊緣這些小孔對(duì)轉(zhuǎn)子疊片中的永磁體散熱,這樣相當(dāng)于從內(nèi)到外都有油液的冷卻,要知道永磁體一旦退磁是不可逆的,這種設(shè)計(jì)極其必要,今后凡永磁電機(jī)如果不帶這個(gè)芯部油冷,可直接判定為落后產(chǎn)品。

另外我們注意到一些車(chē)企動(dòng)力電機(jī)直接采用ATF變速箱油,這種油在開(kāi)發(fā)之初優(yōu)化了變速箱里液力變矩器渦扇的一些起泡特性,用于相對(duì)固定的電機(jī)殼體冷是綽綽有余的,但隨著把油深入到定轉(zhuǎn)子來(lái)噴淋問(wèn)題就來(lái)了,目前ATF油的腐蝕性對(duì)銅線(xiàn)表面的涂層包括絕緣紙有損傷,而絕緣層的厚度和整個(gè)電機(jī)開(kāi)關(guān)頻率有很大關(guān)系,所以包括比亞迪在內(nèi)的一眾大廠(chǎng)都自己開(kāi)發(fā)電機(jī)專(zhuān)用油。轉(zhuǎn)速和溫控都需要相互配合,一些用戶(hù)吐槽沒(méi)法在小修理廠(chǎng)做保養(yǎng)不然不給質(zhì)保確實(shí)是一個(gè)用戶(hù)抱怨,但從科學(xué)性角度來(lái)說(shuō)電機(jī)不能隨便更換油品。所以新能源方面嘗鮮的用戶(hù)其實(shí)是需要默認(rèn)廠(chǎng)家提前收割的。
另外我們?cè)诒葋喌想姍C(jī)上看到了植入在定子內(nèi)部的溫度傳感器,這個(gè)傳感器的位置設(shè)計(jì)在油冷通道的附近,不然在殼體外部去測(cè)溫不利于整體溫控?cái)?shù)據(jù)監(jiān)測(cè)。對(duì)溫度的監(jiān)控深度和銳度決定了你敢不敢把轉(zhuǎn)速全部釋放出來(lái)。
4、轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì) 拆掉端蓋之后能看到永磁體是呈現(xiàn)V型插在這些空當(dāng)里的。
很多人認(rèn)為電機(jī)都長(zhǎng)這樣,那你就大錯(cuò)特錯(cuò)了。細(xì)節(jié)差異能讓差異變得很大,我們先講缺點(diǎn)。首先比亞迪這臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)子疊片采用扣點(diǎn)+焊接設(shè)計(jì)。
之前講過(guò),轉(zhuǎn)子在切割磁場(chǎng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生渦電流,而焊接扣點(diǎn)會(huì)讓渦電流它在整個(gè)轉(zhuǎn)子上形成回路增加鐵耗發(fā)熱,定子也是這種沖片形式其實(shí)也有發(fā)熱但外層定子散熱更直接,再有就是轉(zhuǎn)子永磁體怕熱,高溫會(huì)導(dǎo)致永久退磁。
很多人一看比亞迪這個(gè)設(shè)計(jì)就開(kāi)噴了,但老王從相關(guān)資料查到,比亞迪的沖片采用一種新型的低鐵損系數(shù)的電工鋼。這種材料會(huì)選用內(nèi)部含雜質(zhì)比較高的材料能減弱渦電流效應(yīng),同時(shí)采用更薄的尺寸來(lái)降低鐵耗發(fā)熱。
比亞迪的電機(jī)相當(dāng)于格局上打出來(lái)一個(gè)比較好的基礎(chǔ),我們需要在這個(gè)基礎(chǔ)上去談扣點(diǎn)還是粘膠,所以這一優(yōu)一劣大家才能知道它的權(quán)重,這種屬于典型的滿(mǎn)足動(dòng)力指標(biāo)的同時(shí)降低了成本,先進(jìn)性不高但還沒(méi)犯規(guī)。
這個(gè)轉(zhuǎn)子仔細(xì)看它的永磁體插片不是從頭貫通到尾,而是采用分段布局配合側(cè)面棱線(xiàn)來(lái)減少綜合噪音的。因?yàn)楸举|(zhì)上驅(qū)動(dòng)這臺(tái)電機(jī)的正弦波交流電是由一條條柱狀的直流電通過(guò)逆變開(kāi)關(guān)電路給湊出來(lái)的,它的噪音都是高轉(zhuǎn)速高階次諧波產(chǎn)生的,而這種噪音恰恰可以用這種分段方式平滑掉,有些像斜齒輪比直齒輪更靜音的道理類(lèi)似。
比亞迪轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)列了一下表,優(yōu)缺點(diǎn)都突出。
| ? | 量化值/基本評(píng)價(jià) | 優(yōu)點(diǎn)/優(yōu)勢(shì)設(shè)計(jì) | 缺點(diǎn)/改進(jìn)建議/推論 |
| 定子槽數(shù) | 72槽 | 客觀(guān)數(shù)據(jù) | 客觀(guān)數(shù)據(jù) |
| 定子線(xiàn)圈 | 6層扁線(xiàn)油冷 | 冷卻效果好 | 工藝復(fù)雜 |
| 端部長(zhǎng)度 | 前47.53/后33.09mm | 長(zhǎng)度適中/設(shè)計(jì)有保護(hù)框 | 客觀(guān)數(shù)據(jù) |
| 轉(zhuǎn)子磁極數(shù) | 8級(jí)雙V排布 | CT評(píng)價(jià)因子8 | 節(jié)能優(yōu)先型設(shè)計(jì) |
| 轉(zhuǎn)子分段數(shù) | 5層V型斜級(jí) | 較好的靜音設(shè)計(jì) | 工藝復(fù)雜 |
| 磁鋼形式 | 單一釹鐵硼磁鋼 | 工藝簡(jiǎn)單 | 兩側(cè)空隙在磁密度方面有提升空間 |
| 疊片厚度 | 0.20mm 低鐵損鋼 | 鐵損優(yōu)化 | 工藝復(fù)雜 |
| 隔磁橋尺寸 | 大V最窄1.03mm小V最窄0.98mm | 鐵損優(yōu)化 | 工藝復(fù)雜 |
所以說(shuō)光是轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)格局就有很多技術(shù)要點(diǎn),拆車(chē)可不能盲人摸象,每多拓展一層知識(shí),你對(duì)產(chǎn)品的評(píng)價(jià)就會(huì)提高一個(gè)層次。
永磁體插片
再有,說(shuō)到永磁體,旁邊這空當(dāng)是干嘛的?比亞迪采用了空置的方式,因?yàn)殁S鐵硼永磁體這種燒結(jié)材料很難加工成復(fù)雜形狀,這些沒(méi)有填滿(mǎn)的空隙只能放在這。那么有沒(méi)有企業(yè)把這塊填上呢?畢竟多一些磁感線(xiàn)穿出對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子是有利的。有的,或者說(shuō)這種專(zhuān)用的粘合劑目前只有一家公司在量產(chǎn),叫做LucidAir,這家公司采用燒結(jié)型的永磁體和粘結(jié)型軟性永磁體組成的混合磁鋼。
目前國(guó)內(nèi)的電機(jī)也有類(lèi)似技術(shù)比如上汽和一汽。永磁插片邊緣這個(gè)薄薄的區(qū)域,我們稱(chēng)為隔磁橋。
這個(gè)裝置其實(shí)是保證電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)不解體的一種保護(hù)框架。但因?yàn)樾枰龑?dǎo)磁場(chǎng)穿出,這個(gè)地方是不能做的太厚的。
磁力顯影片
老王這回買(mǎi)了一神器給大家演示一下,這個(gè)叫磁場(chǎng)觀(guān)察膜,能顯示磁感線(xiàn)的位置方向。沒(méi)磁場(chǎng)的時(shí)候這張膜是深綠色,磁力線(xiàn)越垂直這張膜,顏色越深;越平行顏色越淺。透過(guò)這個(gè)我們能看到,整體來(lái)看電機(jī)呈現(xiàn)4極8對(duì)布局。磁極邊緣有兩道線(xiàn),這是因?yàn)榇艠O之間,磁力線(xiàn)會(huì)有平行的部分,不同極的永磁體有各自的平行磁場(chǎng)線(xiàn)。 ?
這里有個(gè)重要概念就是漏磁,轉(zhuǎn)子多數(shù)磁力線(xiàn)是垂直穿出參與線(xiàn)圈切割的,這部分稱(chēng)為有效磁通,將薄膜置于兩磁極之間時(shí),呈現(xiàn)深色。
以往我們指的漏磁都是漏出來(lái)的磁感線(xiàn),電機(jī)恰恰相反,漏磁指的是沒(méi)穿出轉(zhuǎn)子的那部分磁感線(xiàn),因?yàn)樗鼪](méi)法被我們利用,它的邊緣就是平行于轉(zhuǎn)子外經(jīng)的部分,在顯影片中呈現(xiàn)這種臨界的淺色。
直觀(guān)來(lái)看,比亞迪這臺(tái)電機(jī)能把漏磁的優(yōu)化做到比較細(xì)致,可以讓盡可能多的磁感線(xiàn)穿出。
電機(jī)減速機(jī)構(gòu)
關(guān)于減速機(jī)構(gòu),比亞迪這臺(tái)8合1減速比在11左右,那么一些專(zhuān)業(yè)的小伙伴會(huì)問(wèn)為什么Tesla 減速比只有9.3左右。第三期綜合對(duì)比中我們會(huì)細(xì)講。
比亞迪設(shè)計(jì)在11左右希望能創(chuàng)造出一個(gè)節(jié)能的輸出環(huán)境,對(duì)整體減速齒輪組的壓力也會(huì)友好一些,可靠性容易做高。而且對(duì)齒輪齒面壓力越大,齒輪加工的成本就要上去,沒(méi)有誰(shuí)對(duì)誰(shuí)錯(cuò),就看你想要什么了。比亞迪這臺(tái)電機(jī)因?yàn)樗耐ㄓ脤傩?,?dǎo)致它的定位肯定是按品牌價(jià)格中位數(shù)和輻射更多人群的需求來(lái)的。也就是說(shuō),比亞迪暫時(shí)沒(méi)有特別高溢價(jià)率的車(chē)型之前,追求更高的電機(jī)總成比功率是最現(xiàn)實(shí)的。
審核編輯:黃飛
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