我們廠里主要是生產(chǎn)板材的，對(duì)于那些動(dòng)輒幾百斤的家伙，在廠里流動(dòng)肯定少不了使用運(yùn)輸車。所以我們廠里最多的就是擺渡車。這種車子跟火車比較類似，是在鋼軌上行走的。

電氣設(shè)備主要由行走電機(jī)，定位電機(jī)，伺服器控制模塊組成。除此之外，還有兩個(gè)感應(yīng)開關(guān)，一個(gè)是用于定位緊也就是保證軌道一致，板材運(yùn)輸時(shí)可以從相鄰軌道之間通過。另一個(gè)是定位松，確認(rèn)擺渡車狀態(tài)可以行走的信號(hào)。

今天上班時(shí)，操作人員打電話說擺渡車卡了（定位機(jī)構(gòu)卡在了定位樁上，使車子無法正常行駛）走不了。接到電話后我很快趕到現(xiàn)場，對(duì)于卡樁這個(gè)故障以前經(jīng)常處理，所以感覺還是比較簡單的。

處理方法就是把定位電機(jī)的線調(diào)換相序，使定位電機(jī)倒轉(zhuǎn)，這樣卡住的地方就會(huì)從樁上下來。這次到現(xiàn)場之后，我觀察一下定位機(jī)構(gòu)并沒有卡在定位樁上，但是整個(gè)擺渡車卻無法行走，狀態(tài)跟卡樁十分相似。

我檢查了一下定位電機(jī)，行走電機(jī)跟確定位置的兩個(gè)感應(yīng)開關(guān)，都沒有啥問題，但是擺渡車就是不能行走，這就有些麻煩了。因?yàn)橐郧皬膩頉]遇到過這樣的問題，所以只能查找電氣圖紙，看看是不是哪里出現(xiàn)了軟故障。

查了半天之后也沒啥問題，不過就在我看操作屏幕時(shí)發(fā)現(xiàn)，感應(yīng)開關(guān)在接受到感應(yīng)信號(hào)的時(shí)候，相應(yīng)地模塊沒有反應(yīng)。于是我打電話問了一下老師傅，他說是顯示模塊出問題了，感應(yīng)的時(shí)候不顯示。

基于這個(gè)問題我旋轉(zhuǎn)一下定位機(jī)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)在不該出現(xiàn)定位緊的地方，感應(yīng)開關(guān)因?yàn)橛诙ㄎ粰C(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌距離比較近而發(fā)生動(dòng)作。這個(gè)動(dòng)作會(huì)讓系統(tǒng)判定擺渡車現(xiàn)在是定位緊的狀態(tài)不能行走，而顯示模塊又出現(xiàn)了問題，所以擺渡車才無法行走。

我把擺渡車的所有電源關(guān)閉重新啟動(dòng)，又調(diào)整了定位機(jī)構(gòu)的感應(yīng)開關(guān)位置，再一次試驗(yàn)的時(shí)候問題得到解決。其實(shí)就是因?yàn)橹虚g有了一個(gè)錯(cuò)誤動(dòng)作，而定位機(jī)構(gòu)處于錯(cuò)誤的位置，最后導(dǎo)致了整個(gè)擺渡車就像卡住一樣無法行走。至此問題得到解決，其實(shí)現(xiàn)在看起來真的一點(diǎn)不復(fù)雜。

對(duì)于很多我們沒有維修過的機(jī)器，一定要咨詢老師傅關(guān)于這個(gè)機(jī)器的一些隱疾，因?yàn)檫@些地方可能會(huì)導(dǎo)致你對(duì)故障的誤判斷。有時(shí)候有些看似簡單的故障，背后卻有著難以發(fā)現(xiàn)的問題，或許一個(gè)簡單的信號(hào)丟失，就能讓你忙上很長時(shí)間，維修經(jīng)驗(yàn)真的非常重要。

編輯：黃飛

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