本文針對電壓型脈寬調(diào)制器（PWM）控制器只有電壓控制環(huán)、電流變化滯后電壓變化、系統(tǒng)響應(yīng)速度慢、穩(wěn)定性差等固有缺點，提出了一種基于24V電源的雙環(huán)電流型PWM控制器的設(shè)計方案。方案先介紹了既有電壓控制
2014-03-06 09:41:27
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我們需要監(jiān)測電壓和電流，建立一個電路保護，保護電感和MOS管的電流不至于過大。所以我們還需要電壓環(huán)控制電路，而電壓環(huán)和電流環(huán)決定了整個Buck電路的一個拓撲。
2019-04-22 15:24:3613061 
前幾天又人跟我講在這三個環(huán)控制中位置環(huán)精度最低，電流環(huán)精度最高，我想知道這說法對嗎，跪求高手指點這三個環(huán)的區(qū)別與用途
2023-12-20 07:29:19
，前饋過大會導(dǎo)致速度環(huán)的給定出現(xiàn)波動，電機出現(xiàn)高頻震動。1，位置環(huán)一般怎么設(shè)計？很多論文上面說電流環(huán)(ACR)、速度環(huán)(ASR)一般使用PI調(diào)節(jié)器，位置環(huán)適用P調(diào)節(jié)器即可，這種說法其實不夠嚴謹，因為
2021-06-28 08:15:44
位置式PID算法/直立環(huán)/速度環(huán)的編輯邏輯
2021-12-21 06:31:56
電流環(huán)控制器的優(yōu)化過程是怎樣的？轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用是什么？電流調(diào)節(jié)器的作用是什么？
2021-10-11 09:56:57
電流環(huán)控制器的參數(shù)該怎樣去設(shè)計？轉(zhuǎn)速環(huán)控制器的參數(shù)該怎樣去設(shè)計？
2021-10-14 08:48:02
電流環(huán)的作用是什么？ 如何實現(xiàn)電流環(huán)？
2022-02-23 06:38:52
電流環(huán)的前饋補償控制是什么？如何對PMSM的矢量控制下電流環(huán)前饋補償控制進行仿真？
2021-09-30 07:35:42
進行運動。一個運動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括：一個運動控制器用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。一個驅(qū)動或放大器用以將來自運動控制器的控制信號（通常是速度或
2016-05-07 19:22:19
在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。 一個驅(qū)動或放大器用以將來自運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅(qū)動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。 一個
2022-03-03 15:43:50
運動伺服一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。1、電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值進行
2021-07-12 08:14:03
伺服系統(tǒng)是如何控制電機速度的？速度環(huán)是如何檢測電機速度的？
2021-10-11 08:11:34
小弟最近剛開始接觸PMSM FOC控制。用的是F407MCU，現(xiàn)在到調(diào)節(jié)電流環(huán)，遇到不少問題，向前輩討教。謝謝。1、q環(huán)電流調(diào)節(jié)器和d環(huán)電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)P、I一般來說都是設(shè)為一樣，然后調(diào)試電機嗎？2
2016-01-29 10:41:58
一句話：電流環(huán)是一個簡單的一階慣性環(huán)節(jié)，內(nèi)部的PID參數(shù)可以通過電機的電感等參數(shù)獲得，這是推導(dǎo)過程：一般伺服驅(qū)動器都具備位置、速度、和電流控制，框圖如下圖所示：伺服驅(qū)動的電流環(huán)通常采用矢量控制方法
2021-06-28 11:03:09
系統(tǒng)輸入可以分為哪幾種？什么叫帶寬？FOC控制中電流環(huán)的帶寬是什么？
2021-09-29 08:23:14
最近小弟在做永磁同步電機的FOC控制，想問一下，F(xiàn)OC算法中的電流環(huán)怎么調(diào)節(jié)，單純接上速度環(huán)可以正常運行，但是接入電流環(huán)后怎樣調(diào)PI參數(shù)電流波形都有問題，電機轉(zhuǎn)的不正常，各位大牛給分享一下調(diào)試經(jīng)驗吧，謝謝啦
2019-03-30 11:25:00
伺服電機工作在扭矩模式下，myrio實現(xiàn)速度環(huán)和位置環(huán)。在速度環(huán)，用微分控制消除震蕩，用積分控制消除靜差。效果非常好。由于速度環(huán)已經(jīng)很精確，位置環(huán)只用了P控制。歡迎學(xué)習(xí)PID的同學(xué)一起討論
2022-05-05 22:02:42
伺服電機工作在扭矩模式下，myrio實現(xiàn)速度環(huán)和位置環(huán)。在速度環(huán)，用微分控制消除震蕩，用積分控制消除靜差。效果非常好。由于速度環(huán)已經(jīng)很精確，位置環(huán)只用了P控制。歡迎學(xué)習(xí)PID的同學(xué)一起討論
2022-05-05 22:19:26
朋友們，我想請教一下，為什么平衡小車只有角度環(huán)作用的時候，只能維持短暫的平衡然后小車就會朝一個方向倒下，然后電機會朝著那個方向運動，但是此時電機的運動不足以產(chǎn)生讓小車再次平衡的加速度？為什么加上速度
2016-01-28 11:57:53
一般伺服驅(qū)動器速度環(huán)增益與位置環(huán)增益是空載時候大，還是帶負載時候大些？謝謝
2023-12-12 07:29:18
伺服電機三環(huán)控制系統(tǒng)的原理是什么？影響伺服電機三環(huán)控制系統(tǒng)的因素有哪些？伺服電機三環(huán)控制系統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)有什么關(guān)系？
2021-06-28 09:09:19
電壓環(huán)是什么？電流環(huán)又是什么？為什么電壓環(huán)叫外環(huán)？電流環(huán)叫內(nèi)環(huán)？
2021-09-29 06:57:38
什么是開環(huán)控制？速度環(huán)是什么？為什么需要速度環(huán)？為什么要在速度環(huán)的條件下增加電流環(huán)呢？
2021-08-31 06:39:20
位置環(huán)一般怎么設(shè)計？為什么需要位置環(huán)前饋環(huán)路？
2021-10-11 08:20:10
運動伺服是由哪幾環(huán)組成的？伺服電流環(huán)的PID常數(shù)需要更改嗎？
2021-09-28 08:03:45
伺服電機三環(huán)控制是什么原理？影響伺服電機控制的因素是什么？伺服電機電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)之間是什么關(guān)系？
2021-09-28 08:00:59
運動伺服一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。1、首先電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋
2021-06-28 09:55:36
伺服電機速度環(huán)、位置環(huán)、扭矩環(huán)的控制原理是什么？
2021-09-29 06:14:41
的脈沖數(shù)。經(jīng)四倍頻后的，位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號，速度指令信號與速度反饋信號比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變后，由SPWM
2018-10-11 10:29:54
原文：https://blog.csdn.net/sunjiajiang/article/details/8252026運動伺服一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。1、電流環(huán)
2021-06-28 06:02:44
運動伺服一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)。1、首先電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出， 我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值
2021-06-28 08:06:48
運動伺服一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)。1、首先電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值
2021-06-28 06:40:07
伺服系統(tǒng)控制電機速度靠速度環(huán)；電機的速度，直流電機決定電壓的高低，交流電機決定頻率的高低；所以速度環(huán)的調(diào)節(jié)器輸出端控制的是交流電機的頻率，或者是控制著直流電機的電壓；速度環(huán)是如何檢測電機速度
2018-10-12 10:36:47
信號的響應(yīng)最慢。對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調(diào)整。如果控制器本身的運算速度很慢(比如PLC，或低端運動控制器)，就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把
2018-11-02 09:40:43
伺服驅(qū)動器的速度環(huán)為外環(huán)，電流環(huán)為內(nèi)環(huán)。通常，電流環(huán)的帶寬比速度環(huán)高很多，在設(shè)計速度控制器時，電流環(huán)可等效為一階慣性環(huán)節(jié)，控制框圖如下：一、控制器設(shè)計速度環(huán)是一個典型的II型系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為
2021-06-28 11:02:10
請問哪位大神方便詳細講講，假如伺服電機一鍵優(yōu)化沒有達到理想的效果，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)該如何調(diào)節(jié)呢？全靠試嗎？
2024-01-09 06:10:18
變頻器分為無感矢量控制和有感矢量控制，都有電流環(huán)調(diào)節(jié)和速度環(huán)調(diào)節(jié)，其中多以PI調(diào)節(jié)為主，那什么時候該調(diào)電流環(huán)什么時候該調(diào)速度環(huán)呢？
變頻器只有兩環(huán)，電流環(huán)和速度環(huán)，電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，速度環(huán)是外環(huán)，電流環(huán)
2024-07-15 21:43:53
變頻器矢量控制針對一些系統(tǒng)特性比較復(fù)雜的場合，需要針對特殊場合調(diào)整不同的參數(shù)，主要調(diào)整參數(shù)就是電流環(huán)比例積分參數(shù)和速度環(huán)比例積分參數(shù)共四個，在網(wǎng)上找了一些變頻器PID控制參數(shù)的口訣，但在實際應(yīng)用中
2024-01-17 20:28:46
導(dǎo)讀：本文針對電壓型脈寬調(diào)制器（PWM）控制器只有電壓控制環(huán)、電流變化滯后電壓變化、系統(tǒng)響應(yīng)速度慢、穩(wěn)定性差等固有缺點，提出了一種基于24V電源的雙環(huán)電流型PWM控制器的設(shè)計方案。方案先介紹了
2018-09-28 11:17:07
如何對伺服電機的電流環(huán)進行調(diào)試？如何對伺服電機的速度環(huán)進行調(diào)試？
2021-09-28 06:36:17
如何設(shè)定電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的限幅值？PI調(diào)節(jié)器限幅值設(shè)定的參考因素有哪些？
2021-09-29 07:43:00
表貼式永磁同步電機FOC矢量控制中電流環(huán)PI控制器參數(shù)的調(diào)試過程是怎樣的？
2021-09-23 06:35:41
??大家好，我是小政。本篇文章我將針對位置式PID算法、直立環(huán)、速度環(huán)等概念進行詳細的講解，讓每位小伙伴能夠?qū)@三個概念有更加清晰的理解。一、PID控制算法??PID控制，即為對偏差進行比例、積分
2022-01-20 06:26:42
??大家好，我是小政。本篇文章我將針對位置式PID算法、直立環(huán)、速度環(huán)等的編程進行詳細的講解，讓每位小伙伴能夠?qū)@三個概念的編程邏輯有更加清晰的理解。一、直立環(huán)（PD控制器）1.中文公式?直立環(huán)輸出
2022-02-10 07:13:24
怎樣去調(diào)試永磁同步電機FOC矢量控制中電流環(huán)PI控制器的參數(shù)？如何對Iq，Id進行PID控制器的參數(shù)整定？
2021-09-23 09:12:48
想做平衡小車,看著大家都討論速度環(huán)和直立環(huán),可是我沒找到速度環(huán)和直立環(huán)的控制框圖,大家有的能傳我一個或發(fā)個鏈接嗎
2018-05-10 16:47:40
使用無感FOC控制電機，單獨測試電流環(huán)，Idref=0，Iqref=定值，發(fā)現(xiàn)q軸電流環(huán)控制器的輸出Vq波動較大，導(dǎo)致速度波動較大。觀察計算得到的Iq和觀測器輸出的角度好像沒有特別大的波動，不知道為何會這樣。
2024-04-09 07:44:31
無速度傳感器電機控制怎么堵轉(zhuǎn)下調(diào)節(jié)電流環(huán)？調(diào)節(jié)電流環(huán)是不是一般都堵轉(zhuǎn)？
2016-01-19 10:59:16
實驗想測出伺服電機電流環(huán)給定，即速度控制器輸出值并加以利用，哪款驅(qū)動器有此功能，或通過其他方法獲得？
2023-03-16 10:54:39
認在驅(qū)動器和伺服電機編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機編碼器或最終負載間構(gòu)建，要根據(jù)實際情況來定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進行了所有 3 個環(huán)的運算，此時的系統(tǒng)
2018-11-01 10:51:50
溢流環(huán)位置傳感器用在電子式柴油噴射裝置上，用來檢測溢流環(huán)的位置，實現(xiàn)電子控制噴油量。圖1為該傳感器的工作原理，在線圈內(nèi)部有鐵心，鐵心與被檢測位置的部件一起動作，當(dāng)鐵心上下移動時，線圈的電感
2018-11-16 16:15:28
群里有沒有高手有滯
環(huán)電流控制算法的參考程序，或者做過的，給一下思路?。。?/div>
2015-08-14 10:41:23
汽車的油門踏板開度信號發(fā)送到電機控制器上，這個信號的值是一個目標轉(zhuǎn)矩信號，還是一個目標轉(zhuǎn)速信號？速度環(huán)和電流環(huán)控制是不是將速度環(huán)的目標轉(zhuǎn)速設(shè)定為最大，然后只用調(diào)整電流環(huán)的PID參數(shù)？
2016-09-15 14:33:10
測試對象：永磁同步電機速度環(huán)控制方式：速度環(huán)為外環(huán)，扭矩環(huán)為內(nèi)環(huán)問題：電流環(huán)標定后，扭矩環(huán)驗證程序正常，使用速度環(huán)驗證的時候發(fā)現(xiàn)只能在一三象限下正常運行，二四象限轉(zhuǎn)速超過弱磁點后就無法正常。請問哪位大神幫忙指導(dǎo)一下。
2021-05-21 15:29:23
雙閉環(huán) 外環(huán)是速度環(huán)內(nèi)環(huán)是電流環(huán)在整定電流環(huán)PI參數(shù) 主要是通過示波器觀察什么怎么確定調(diào)節(jié)的參數(shù)可以用
2014-03-11 00:32:48
運動伺服一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。1、電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值進行
2021-06-28 08:00:00
如題，想開環(huán)運行試試，5.0的庫，怎樣設(shè)置可以關(guān)閉電流環(huán)和速度環(huán)等開環(huán)運轉(zhuǎn)？
開環(huán)運轉(zhuǎn)時哪些設(shè)置或變量是用來設(shè)置速度和電流的？
2024-04-03 07:34:03
在電機的pid控制中，速度環(huán)和電流環(huán)是怎么進行換算的，也就是說速度環(huán)的輸出怎么對應(yīng)電流環(huán)的輸入？大哥比方說速度設(shè)定是5000轉(zhuǎn)，當(dāng)前讀回4300轉(zhuǎn)。我要對700轉(zhuǎn)的誤差進行pid運算。這個結(jié)果怎么對應(yīng)成電流環(huán)的輸入值？
2016-01-18 11:48:01
位置環(huán)的輸出直接給速度環(huán)輸入么？？？？
2017-10-18 14:32:22
請問電流環(huán)與速度環(huán)的區(qū)別
2023-10-27 08:03:02
FOC電流環(huán)PI控制器出來后為什么是電壓？整定參數(shù)跟電機參數(shù)有關(guān)系嗎？
2021-10-13 08:17:06
難道是去買一個加速度計去把加速度積分？定高搞了好久了，只用高度環(huán)控制一直不是很理想
2019-04-16 21:42:07
調(diào)速裝置速度環(huán)優(yōu)化，電機是否必須帶連軸器轉(zhuǎn)動
2023-12-19 07:02:17
負反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)之電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)有什么關(guān)系
2021-10-13 09:05:26
會聚磁環(huán)的位置
2009-07-31 12:10:401171 深入分析基于矢量控制控制的PMSM（永磁同步電動機的簡稱）位置伺服系統(tǒng)電流滯環(huán)控制方案。為了實現(xiàn)高性能的位置伺服電流環(huán)控制，對比了常規(guī)電流滯環(huán)控制和三角波載波比較方式的
2011-08-25 16:27:37
104 PMSM伺服系統(tǒng)速度環(huán)PI控制器參數(shù)自整定及優(yōu)化_肖啟明
2017-01-07 16:52:0616 本控制器采用典型的三環(huán)調(diào)節(jié)，其中速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的功能由伺服電機驅(qū)動器完成，電流環(huán)用來提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)指標，增強系統(tǒng)抗干擾能力；速度環(huán)用于調(diào)節(jié)伺服電機的轉(zhuǎn)速。位置閉環(huán)調(diào)節(jié)原理框圖如圖2所示
2018-10-07 10:56:385810 在以往的雙馬達直流調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)中，從環(huán)路上米講，采用的都是雙電流環(huán)單速度環(huán)工作體制。對每個馬達控制器來說，除了電流環(huán)以內(nèi)的有關(guān)電路可以利用外，每個馬達控制器上的速度調(diào)節(jié)器和速度反饋電路都不能利用，為了對兩個馬達的轉(zhuǎn)速進行控制，還必須另做速度環(huán)，這顯然是多余的。
2019-09-02 08:05:003770 
在 MC SDK 5.x 中有兩個環(huán)路控制，分別是電流環(huán)和速度環(huán)，有些應(yīng)用需要使用到位置環(huán)，比如無人機的云臺電機控制，地鐵閘機等等應(yīng)用，本文將闡述如何在現(xiàn)有ST電機庫基礎(chǔ)上增加簡易的位置環(huán)。
2021-04-07 14:47:0025 與方向，使得電機轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)、噪聲小、效率高，并且具有高速的動態(tài)響應(yīng)。 FOC 一般采用三環(huán)控制，分別為電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。電流環(huán)控制電機的轉(zhuǎn)矩，是FOC 控制的根本。而速度環(huán)、位置環(huán)主要通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PI調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PI輸出直接就是電流環(huán)的給定，所
2021-04-26 09:29:189532 MH 燈是一種特殊負載，工程中通常用雙環(huán)進行控制，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)，外環(huán)為功率環(huán)。在工程中，很難確定調(diào)節(jié)器網(wǎng)絡(luò)相應(yīng)的參數(shù)而且時域下無法評估參數(shù)選取的優(yōu)劣。針對這一點，本文主要貢獻是：（1）應(yīng)用理想四階系統(tǒng)幅頻特性，討論了 PI 參數(shù)的選取方法。（2）在頻域下，優(yōu)化和改進現(xiàn)有的外環(huán)調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)。
2021-06-19 14:42:0220 速度環(huán)控制包含了速度環(huán)和電流環(huán)。
2021-10-17 13:27:515881 機器人和數(shù)控機床等領(lǐng)域，響應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)矩抖動小和精度高的伺服控制系統(tǒng)越來越關(guān)鍵。伺服控制系統(tǒng)的由位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)組成，電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，電流環(huán)的性能決定了整個控制系統(tǒng)的精度和響應(yīng)速度。
一個影響電流
2022-01-12 16:38:156889 
??大家好，我是小政。本篇文章我將針對位置式PID算法、直立環(huán)、速度環(huán)等的編程進行詳細的講解，讓每位小伙伴能夠?qū)@三個概念的編程邏輯有更加清晰的理解。一、直立環(huán)（PD控制器）1.中文公式?直立環(huán)輸出
2021-12-06 16:36:1719 基于ADRC的永磁同步電機位置環(huán)控制 原理 仿真 總結(jié) 原理 位置環(huán)ADRC： 仿真位置環(huán)內(nèi)部：ESO內(nèi)部：參數(shù)設(shè)置：轉(zhuǎn)速環(huán)：電流環(huán)：電機參數(shù)：螺旋槳模塊（查表法）：此外螺旋槳加不加都可以，看情況
2023-03-14 09:33:072 由于前面已經(jīng)對異步電機和同步電機有了初步的感性認知，因此下面我們將從控制策略層面來逐層觀察電機如何控制的。主要分為兩部分，第一部分為電機的開環(huán)控制，
沒有任何反饋，沒有電流環(huán)反饋，也沒有速度環(huán)反饋
2023-03-15 10:04:212 永磁同步電機轉(zhuǎn)速環(huán)ADRC電流環(huán)ADRC無傳感器控制 原理、仿真、波形、總結(jié) 轉(zhuǎn)速環(huán)、電流環(huán)ADRC原理 仿真框圖 仿真波形 總結(jié) 原理、仿真、波形、總結(jié) 轉(zhuǎn)速環(huán)、電流環(huán)ADRC原理 1、轉(zhuǎn)速環(huán)
2023-03-15 09:38:238 這篇文章的結(jié)構(gòu)和上一篇一樣，先介紹和速度相關(guān)的傳感器，以及“速度”的一些計算方式，然后我要說明電機的單一速度環(huán)控制，之后是梳理如何將電流環(huán)和速度環(huán)嵌套起來使用。我將會對比他們的聯(lián) 系和區(qū)別
2023-03-20 11:05:5414 1. 考慮的是整個系統(tǒng)，速度環(huán)和電流環(huán)之間是有關(guān)系的。
2. 整個控制器最有意思，核心的地方就是，考慮零極點和0db的點，如何使系統(tǒng)穩(wěn)定，相位裕度最大。
3. 設(shè)計阻尼因子δ來調(diào)節(jié)零極點的分離
2023-05-05 14:31:561 變頻器參數(shù)的電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)是變頻器控制中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。以下是對這兩個環(huán)節(jié)調(diào)節(jié)方法的詳細闡述： 一、電流環(huán)的調(diào)節(jié)方法 電流環(huán)是變頻器的內(nèi)環(huán)，主要影響輸出電流。輸出電流決定轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩進一步?jīng)Q定加速度
2025-06-07 16:16:571615 
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