CC2530 具有一個IEEE 802.15.4 兼容無線收發(fā)器。RF 內(nèi)核控制模擬無線模塊。另外，它提供了MCU 和無線設(shè)備之間的一個接口，這使得可以發(fā)出命令，讀取狀態(tài)，自動操作和確定無線設(shè)備事件的順序。無線設(shè)備還包括一個數(shù)據(jù)包過濾和地址識別模塊。

　　CC2530 包括許多不同的外設(shè)，允許應(yīng)用程序設(shè)計者開發(fā)先進(jìn)的應(yīng)用。

　　調(diào)試接口執(zhí)行一個專有的兩線串行接口，用于內(nèi)電路調(diào)試。通過這個調(diào)試接口，可以執(zhí)行整個閃存存儲器的擦除、控制使能哪個振蕩器、停止和開始執(zhí)行用戶程序、執(zhí)行8051 內(nèi)核提供的指令、設(shè)置代碼斷點，以及內(nèi)核中全部指令的單步調(diào)試。使用這些技術(shù)，可以很好地執(zhí)行內(nèi)電路的調(diào)試和外部閃存的編程。

　　設(shè)備含有閃存存儲器以存儲程序代碼。閃存存儲器可通過用戶軟件和調(diào)試接口編程。閃存控制器處理寫入和擦除嵌入式閃存存儲器。閃存控制器允許頁面擦除和4 字節(jié)編程。

　　cc2530定時器

　　CC2530的時鐘模塊

　　振蕩器和時鐘

　　CC2530設(shè)備有一個內(nèi)部系統(tǒng)時鐘，或者主時鐘。系統(tǒng)時鐘源可以是從16MHz RC振蕩器或一個32M晶體振蕩器中的一個提供。系統(tǒng)時鐘源是由CLKCONCMD SRF控制寄存器。

　　還有一個32KHz的時鐘源，來源可以是從RC 振蕩器或者32KHz的晶體振蕩器中過來，同樣是由CLKCONCMD寄存器控制。

　　CLKCONSTA寄存器是一個制度寄存器，用來獲得當(dāng)前系統(tǒng)時鐘的狀態(tài)。

　　時鐘源可以在一個精度高的晶體振蕩器和一個功耗低的RC振蕩器中交替選擇使用。注意一點：RF的收發(fā)操作是要以32MHz的晶體振蕩器為時鐘源才行。

　　振蕩器

　　圖中給出了時鐘系統(tǒng)中可用的時鐘源的一個全貌圖。

　　設(shè)備中存在的兩個高頻振蕩器：

　　* 32MHz晶體振蕩器

　　* 16MHz的RC振蕩器

　　32MHz的晶體振蕩器啟動時間對于某些應(yīng)用來說可能太長了；因此設(shè)備可以先運(yùn)行在16MHz的RC振蕩器中運(yùn)行直到晶體振蕩器穩(wěn)定后在使用32MHz晶體振蕩器。16MHz的RC振

　　蕩器功耗低但是不是很準(zhǔn)，所以不能為RF模塊提供服務(wù)，只能用32MHz的晶體振蕩器。

　　設(shè)備中存在的兩個低頻振蕩器：

　　* 32 KHz晶體振蕩器

　　* 32 KHz RC振蕩器

　　32KHz的XOSC被設(shè)計的工作頻率頻率是32.768KHz并且可以為一些要求時鐘準(zhǔn)確子系統(tǒng)提供一個穩(wěn)定的時鐘信號。32KHz的RCOSC當(dāng)校準(zhǔn)后可以運(yùn)行在32.753KHz頻率下。校準(zhǔn)

　　只能發(fā)生在當(dāng)32MHz XOSC使能的情況下，可以通過使能SLEEPCMD.OSC32K_CALDIS位來關(guān)閉校準(zhǔn)。32KHz RC振蕩器相對于32KHz XOSC晶體振蕩器功耗低，應(yīng)該用在可以降

　　低成本情況下。兩個振蕩器不能同時工作。

　　系統(tǒng)時鐘

　　系統(tǒng)時鐘是由32MHz XOSC或者16MHz RCOSC兩個時鐘源驅(qū)動的。CLKCONCMD.OSC位用來選擇系統(tǒng)時鐘源。注意：使用RF模塊時，32MHz晶體振蕩器必須被選上并且運(yùn)行穩(wěn)定。

　　注意：改變CLKCONCMD.OSC位并不能立即導(dǎo)致系統(tǒng)時鐘源的改變。當(dāng)CLKCONSTA.OSC = CLKCONCMD.OSC時時鐘源的改變才會發(fā)揮作用。這是因為設(shè)備在實際改變時鐘源之前

　　需要穩(wěn)定的時鐘。還有就是注意CLKCONCMD.CLKSPD位反應(yīng)著系統(tǒng)時鐘頻率，因此是CLKACONCMD.OSC位的鏡子。一旦32MHz的XOSC被選中和穩(wěn)定，例如，當(dāng)CLKCONSTA.OSC

　　位從1切換到0時。

　　注意：從16MHz到32MHz時鐘源的改變符合CLKCONCMD.TICKSPD設(shè)置。CLKCONCMD.TICKSPD設(shè)置的緩慢一些的話，當(dāng)CLKCONCMD.OSC改變的話會導(dǎo)致實際的時鐘源起作用的

　　時間會很長。當(dāng)CLKCONCMD.TICKSPD

　　等于000時會獲得最快的切換速度。

　　32KHz的振蕩器

　　默認(rèn)的或者復(fù)位后32KHz RCOSC使能并且被設(shè)置作為32KHz的時鐘源。其功耗低，但是相對于32KHz晶體振蕩器而言精度不高，32KHz時鐘源用來驅(qū)動睡眠定時器，產(chǎn)生看門狗的滴答值

　　和作為timer 2計算睡眠定時器的一個閘門。32KHz時鐘源被寄存器CLKCONCMD.OSC32K位用來作為選擇振蕩器。CLKCONCMD.OSC32K寄存器可以在任意時間寫入，但是在16MHz RC

　　振蕩器是活躍的系統(tǒng)時鐘源之前是不會起作用的。當(dāng)系統(tǒng)時鐘從16MHz改變?yōu)?2MHz的晶體振蕩器（CLKCONCMD.OSC從1到0）一旦32KHz RC振蕩器被選中了它的的校驗就啟動了并且被執(zhí)行。在校準(zhǔn)期間，32MHz晶體振蕩器的一個分頻量會被使用。32KHzRCOSC振蕩器校準(zhǔn)后的結(jié)果是它會工作在32.753kHz上。32kHz RC振蕩器校準(zhǔn)時間可能要2ms時間來完成?？梢栽O(shè)置SLEEPCMD.OSC32K_CALDIS位設(shè)置為1的話，會關(guān)閉校準(zhǔn)。在校準(zhǔn)結(jié)束時，會在32KHz時鐘源上產(chǎn)生一個額外的脈沖，會導(dǎo)致睡眠定時器增加1。

　　注意：當(dāng)切換到32KHz晶體振蕩器后和從32KHz晶體振蕩器被設(shè)置的PM3模式喚醒時，振蕩器穩(wěn)定到準(zhǔn)確頻率的時間在500 ms以上。睡眠定時器、看門狗定時器和時鐘損失探測器在32KHz

　　晶體振蕩器穩(wěn)定之前不能使用。

　　振蕩器和時鐘寄存器

　　下面是振蕩器和時鐘寄存器的描述，所有寄存器的位會在進(jìn)入PM2和PM3時保持不變，除非有異常情況發(fā)生。

　　定時器滴答值產(chǎn)生器

　　CLKCONCMD.TICKSPD寄存器控制timer1、timer3和timer4的全局預(yù)分頻。預(yù)分頻的值設(shè)置范圍在0.25MHz和32MHz之間。

　　需要注意的是如果CLKCONCMD.TICKSPD顯示的頻率高于系統(tǒng)時鐘，則在CLKCONSTA.TICKSPD中的實際的預(yù)分頻值表明是和系統(tǒng)時鐘的值是一樣的。

　　數(shù)據(jù)滯留

　　在PM2和PM3電源模式中，絕大多數(shù)的內(nèi)部電路關(guān)閉了，然而，SRAM中任保留它的內(nèi)容，內(nèi)部寄存器的值也會保留。

　　保留數(shù)據(jù)的寄存器是CPU的寄存器、外部寄存器和RF寄存器，除非另一些位域值設(shè)置的比較特殊。切換到PM2和PM3模式的現(xiàn)象對于軟件而已是透明的。

　　注意在PM3模式下睡眠定時器的值不會保存。

　　******************************************************************

　　/**********************************************************************************************************

　　* 功 能：實驗一 系統(tǒng)時鐘源的選擇

　　*

　　* CC2530有1個內(nèi)部的系統(tǒng)時鐘。時鐘源可以是1個16MHz的RC振蕩器，也可以是1個32MHz的晶體

　　* 振蕩器。時鐘控制是通過使用CLKCON特殊功能寄

　　存器來執(zhí)行的。系統(tǒng)時鐘也提供給所有的8051

　　* 外設(shè)。

　　*

　　* 32MHz晶體振蕩器的啟動時間對于某些應(yīng)用而言太長了，因此CC2530可以運(yùn)行在16MHz RC振蕩器

　　* 直到晶體振蕩器穩(wěn)定。16MHz RC振蕩器的功耗要少于晶體振蕩器，但是由于它沒有晶體振蕩器

　　* 精確，因此它不適用于射頻收發(fā)器。

　　*

　　* CLKCONCMD.OSC位被用來選擇系統(tǒng)時鐘源。注意：要使用射頻收發(fā)器，32MHz晶體振蕩器必須被選擇

　　* 并且穩(wěn)定。

　　*

　　* 注意：改變CLKCON.OSC位并不即刻生效。這是因為在實際改變時鐘源之前，被選擇的時鐘源要

　　* 首先達(dá)到穩(wěn)定。還要注意：CLKCONSTA.CLKSPD位將反映系統(tǒng)時鐘頻率，因此它是CLKCON.OSC位的

　　* “鏡子”。

　　*

　　* 當(dāng)SLEEPSTA.XOSC_STB為1時，表示系統(tǒng)報告32MHz晶體振蕩器穩(wěn)定。然而，這可能并不是實際情況，

　　× 在選擇32MHz時鐘作為系統(tǒng)時鐘源之前，應(yīng)該等待一個額外的64us的安全時間，可以通過增加一

　　* 條空指令“NOP”來實現(xiàn)。如果不等待，可能會造成系統(tǒng)崩潰。

　　*

　　* 未被選擇作為系統(tǒng)時鐘源的振蕩器，通過設(shè)置SLEEP.OSC_PD為1（默認(rèn)狀態(tài)）將被設(shè)置為掉電模式。

　　* 因此，當(dāng)32MHz晶體振蕩器被選擇作為系統(tǒng)時鐘源后，16MHz RC振蕩器可能被關(guān)閉，反之亦然。

　　* 當(dāng)SLEEPCMD.OSC_PD為0時，這2個振蕩器都被上電并運(yùn)行。

　　* 當(dāng)32MHz晶體振蕩器被選擇作為系統(tǒng)時鐘源并且16MHz RC振蕩器也被上電時，根據(jù)供電電壓和運(yùn)

　　* 行溫度，16MHZ RC振蕩器將被不斷校準(zhǔn)以確保時鐘穩(wěn)定。當(dāng)16MHz RC振蕩器被選擇作為系統(tǒng)時鐘

　　* 源時，該校準(zhǔn)不被執(zhí)行。

　　*

　　* 本實驗將向用戶演示選擇不同的振蕩器作為系統(tǒng)時鐘源。本文件中有led閃爍的子程序，用戶

　　* 可以觀察在不同系統(tǒng)時鐘源下led的閃爍情況。

　　*

　　* 在hal.h文件中包含了和系統(tǒng)時鐘相關(guān)的一些宏，用戶使用這些宏可以簡化對系統(tǒng)時鐘的控制，

　　* 提高代碼的可讀性，本實驗中就使用了其中的一些宏。

　　*

　　* 注 意：本實驗可在以下目標(biāo)板上進(jìn)行：

　　*

　　*

　　*

　　*

　　*

　　* 版 本：V1.0　　**************************************************************************************************/

　　#include “hal.h”

　　#define ON 0x01 //LED狀態(tài)

　　#define OFF 0x00

　　extern void ctrPCA9554LED（UINT8 led，UINT8 operation）;

　　extern void PCA9554ledInit（）;

　　/**************************************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：halWait

　　*

　　* 功能描述：延時

　　*

　　* 參 數(shù)：wait - 延時時間

　　*

　　* 返 回 值：無

　　**************************************************************************************************/

　　void halWait（BYTE wait）{

　　UINT32 largeWait;

　　if（wait == 0）

　　{return;}

　　largeWait = （（UINT16） （wait 《《 7））;

　　largeWait += 114*wait;

　　largeWait = （largeWait 》》 CLKSPD）;

　　while（largeWait--）;

　　return;

　　}

　　/**************************************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：main

　　*

　　* 功能描述：反復(fù)選擇不同的振蕩器作為系統(tǒng)時鐘源，并調(diào)用led控制程序，閃爍LED燈。

　　*

　　* 參 數(shù)：無

　　*

　　* 返 回 值：無

　　**************************************************************************************************/

　　void main（void）

　　{

　　UINT8 i;

　　PCA9554ledInit（）;

　　while（1）

　　{

　　SET_MAIN_CLOCK_SOURCE（CRYSTAL）; // 設(shè)置系統(tǒng)時鐘源為32MHz晶體振蕩器（大約用時150us），關(guān)閉16MHz RC振蕩器

　　for （i=0;i《10;i++）

　　{

　　ctrPCA9554LED（0，ON）;

　　halWait（200）;

　　ctrPCA9554LED（0，OFF）;

　　halWait（200）;

　　}

　　SET_MAIN_CLOCK_SOURCE（RC）; // 選擇16MHz RC振蕩器，關(guān)閉32MHz晶體振蕩器

　　PCA9554ledInit（）;

　　halWait（200）;

　　for （i=0;i《10;i++）

　　{

　　ctrPCA9554LED（1，ON）;

　　halWait（200）;

　　ctrPCA9554LED（1，OFF）;

　　halWait（200）;

　　}

　　}

　　}

　　/**********************************************************************************************************

　　* 文 件 名：iic.C

　　* 功 能：實驗二 GPIO控制實驗

　　* 該實驗采用CC2530的I/O口（P1.0和P1.1）模擬IIC總線的SCL和SDA，然后通過IIC總線形式控制GPIO擴(kuò)展芯片

　　* PCA9554，最后通過擴(kuò)展的IO來控制LED的亮滅。

　　*

　　* 硬件連接：將OURS的CC2530RF模塊插入到普通電池板或智能電池板上。

　　*

　　* P1.0 ------ SCL

　　* P1.1 ------ SDA

　　*

　　* 版 本：V1.0

　　**************************************************************************************************************/

　　#include “ioCC2530.h”

　　#include “hal_mcu.h”

　　#define SCL P1_0 //IIC時鐘線

　　#define SDA P1_1 //IIC數(shù)據(jù)線

　　//定義IO方向控制函數(shù)

　　#define IO_DIR_PORT_PIN（port， pin， dir） \

　　do { \

　　if （dir == IO_OUT） \

　　P##port##DIR |= （0x01《《（pin））; \

　　else \

　　P##port##DIR &= ~（0x01《《（pin））; \

　　}while（0）

　　#define OSC_32KHZ 0x00 //使用外部32K晶體振蕩器

　　//時鐘設(shè)置函數(shù)

　　#define HAL_BOARD_I

　　NIT（） \

　　{ \

　　uint16 i; \

　　\

　　SLEEPCMD &= ~OSC_PD; /* 開啟 16MHz RC 和32MHz XOSC */ \

　　while （?。⊿LEEPSTA & XOSC_STB））; /* 等待 32MHz XOSC 穩(wěn)定 */ \

　　asm（“NOP”）; \

　　for （i=0; i《504; i++） asm（“NOP”）; /* 延時63us*/ \

　　CLKCONCMD = （CLKCONCMD_32MHZ | OSC_32KHZ）; /* 設(shè)置 32MHz XOSC 和 32K 時鐘 */ \

　　while （CLKCONSTA ！= （CLKCONCMD_32MHZ | OSC_32KHZ））; /* 等待時鐘生效*/ \

　　SLEEPCMD |= OSC_PD; /* 關(guān)閉 16MHz RC */ \

　　}

　　#define IO_IN 0 //輸入

　　#define IO_OUT 1 //輸出

　　uint8 ack; //應(yīng)答標(biāo)志位

　　uint8 PCA9554ledstate = 0; //所有LED當(dāng)前狀態(tài)

　　/******************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：QWait

　　*

　　* 功能描述：1us的延時

　　*

　　* 參 數(shù)：無

　　*

　　* 返 回 值：無

　　*****************************************************************************/

　　void QWait（）

　　{

　　asm（“NOP”）;asm（“NOP”）;

　　asm（“NOP”）;asm（“NOP”）;

　　asm（“NOP”）;asm（“NOP”）;

　　asm（“NOP”）;asm（“NOP”）;

　　asm（“NOP”）;asm（“NOP”）;

　　asm（“NOP”）;

　　}

　　/******************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：Wait

　　*

　　* 功能描述：ms的延時

　　*

　　* 參 數(shù)：ms - 延時時間

　　*

　　* 返 回 值：無

　　*****************************************************************************/

　　void Wait（unsigned int ms）

　　{

　　unsigned char g，k;

　　while（ms）

　　{

　　for（g=0;g《=167;g++）

　　{

　　for（k=0;k《=48;k++）;

　　}

　　ms--;

　　}

　　}

　　/******************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：Start_I2c

　　*

　　* 功能描述：啟動I2C總線，即發(fā)送I2C起始條件。

　　*

　　* 參 數(shù)：無

　　*

　　* 返 回 值：無

　　*****************************************************************************/

　　void Start_I2c（）

　　{

　　IO_DIR_PORT_PIN（1， 0， IO_OUT）; //設(shè)置P1.0為輸出

　　IO_DIR_PORT_PIN（1， 1， IO_OUT）; //設(shè)置P1.1為輸出

　　SDA=1; /*發(fā)送起始條件的數(shù)據(jù)信號*/

　　asm（“NOP”）;

　　SCL=1;

　　QWait（）; /*起始條件建立時間大于4.7us，延時*/

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　SDA=0; /*發(fā)送起始信號*/

　　QWait（）; /* 起始條件鎖定時間大于4μs*/

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　SCL=0; /*鉗住I2C總線，準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù) */

　　asm（“NOP”）;

　　asm（“NOP”）;

　　}

　　/******************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：Stop_I2c

　　*

　　* 功能描述：結(jié)束I2C總線，即發(fā)送I2C結(jié)束條件。

　　*

　　* 參 數(shù)：無

　　*

　　* 返 回 值：無

　　*****************************************************************************/

　　void Stop_I2c（）

　　{

　　IO_DIR_PORT_PIN（1， 0， IO_OUT）; //設(shè)置P1.0為輸出

　　IO_DIR_PORT_PIN（1， 1， IO_OUT）; //設(shè)置P1.1為輸出

　　SDA=0; /*發(fā)送結(jié)束條件的數(shù)據(jù)信號*/

　　asm（“NOP”）; /*發(fā)送結(jié)束條件的時鐘信號*/

　　SCL=1; /*結(jié)束條件建立時間大于4μs*/

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　SDA=1; /*發(fā)送I2C總線結(jié)束信號*/

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　}

　　/******************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：SendByte

　　*

　　* 功能描述：將數(shù)據(jù)c發(fā)送出去，可以是地址，也可以是數(shù)據(jù)，發(fā)完后等待應(yīng)答，并對

　　* 此狀態(tài)位進(jìn)行操作。（不應(yīng)答或非應(yīng)答都使ack=0 假）

　　* 發(fā)送數(shù)據(jù)正常，ack=1; ack=0表示被控器無應(yīng)答或損壞。

　　*

　　* 參 數(shù)：c - 需發(fā)送的數(shù)據(jù)

　　*

　　* 返 回 值：無

　　*****************************************************************************/

　　void SendByte（uint8 c）

　　{

　　uint8 BitCnt;

　　IO_DIR_PORT_PIN（1， 0， IO_OUT）; //設(shè)置P1.0為輸出

　　IO_DIR_PORT_PIN（1， 1， IO_OUT）; //設(shè)置P1.1為輸出

　　for（BitCnt=0;BitCnt《8;BitCnt++） /*要傳送的數(shù)據(jù)長度為8位*/

　　{

　　if（（c《《BitCnt）&0x80）SDA=1; /*判斷發(fā)送位*/

　　else SDA=0;

　　asm（“NOP”）;

　　SCL=1; /*置時鐘線為高，通知被控器開始接收數(shù)據(jù)位*/

　　QWait（）;

　　QWait（）; /*保證時鐘高電平周期大于4μs*/

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　SCL=0;

　　}

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　SDA=1; /*8位發(fā)送完后釋放數(shù)據(jù)線，準(zhǔn)備接收應(yīng)答位*/

　　asm（“NOP”）;

　　IO_DIR_PORT_PIN（1， 1， IO_IN）;

　　SCL=1;

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　if（SDA==1）ack=0;

　　else ack=1; /*判斷是否接收到應(yīng)答信號*/

　　SCL=0;

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　IO_DIR_PORT_PIN（1， 1， IO_OUT）;

　　}

　　/******************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：RcvByte

　　*

　　* 功能描述：用來接收從器件傳來的數(shù)據(jù)，并判斷總線錯誤（不發(fā)應(yīng)答信號），

　　* 發(fā)完后請用應(yīng)答函數(shù)。

　　*

　　* 參 數(shù)：無

　　*

　　* 返 回 值：retc - 從器件傳來的數(shù)據(jù)

　　*****************************************************************************/

　　uint8 RcvByte（）

　　{

　　uint8 retc;

　　uint8 BitCnt;

　　IO_DIR_PORT_PIN（1， 0， IO_OUT）; //設(shè)置P1.0為輸出

　　IO_DIR_P

　　ORT_PIN（1， 1， IO_OUT）; //設(shè)置P1.1為輸出

　　retc=0;

　　SDA=1; /*置數(shù)據(jù)線為輸入方式*/

　　IO_DIR_PORT_PIN（1， 1， IO_IN）;

　　for（BitCnt=0;BitCnt《8;BitCnt++）

　　{

　　asm（“NOP”）;

　　SCL=0; /*置時鐘線為低，準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)位*/

　　QWait（）;

　　QWait（）; /*時鐘低電平周期大于4.7μs*/

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　SCL=1; /*置時鐘線為高使數(shù)據(jù)線上數(shù)據(jù)有效*/

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　retc=retc《《1;

　　if（SDA==1）retc=retc+1; /*讀數(shù)據(jù)位，接收的數(shù)據(jù)位放入retc中 */

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　}

　　SCL=0;

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　IO_DIR_PORT_PIN（1， 1， IO_OUT）;

　　return（retc）;

　　}

　　/******************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：Ack_I2c

　　*

　　* 功能描述：主控器進(jìn)行應(yīng)答信號，（可以是應(yīng)答或非應(yīng)答信號）

　　*

　　*

　　* 參 數(shù)：無

　　*

　　* 返 回 值：無

　　*****************************************************************************/

　　void Ack_I2c（uint8 a）

　　{

　　IO_DIR_PORT_PIN（1， 0， IO_OUT）; //設(shè)置P1.0為輸出

　　IO_DIR_PORT_PIN（1， 1， IO_OUT）; //設(shè)置P1.1為輸出

　　if（a==0）SDA=0; /*在此發(fā)出應(yīng)答或非應(yīng)答信號 */

　　else SDA=1;

　　QWait（）;

　　//QWait（）;

　　//QWait（）;

　　SCL=1;

　　QWait（）;

　　QWait（）; /*時鐘低電平周期大于4μs*/

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　QWait（）;

　　SCL=0; /*清時鐘線，鉗住I2C總線以便繼續(xù)接收*/

　　QWait（）;

　　//QWait（）;

　　}

　　/******************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：ISendByte

　　*

　　* 功能描述：從啟動總線到發(fā)送地址，數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過程，從器件地址sla.

　　* 如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。

　　*

　　*

　　* 參 數(shù)：sla - 從器件地址

　　* c - 需發(fā)送的數(shù)據(jù)

　　*

　　* 返 回 值：0 -- 失敗

　　* 1 -- 成功

　　*****************************************************************************/

　　uint8 ISendByte（uint8 sla，uint8 c）

　　{

　　Start_I2c（）; /*啟動總線*/

　　SendByte（sla）; /*發(fā)送器件地址*/

　　if（ack==0）return（0）;

　　SendByte（c）; /*發(fā)送數(shù)據(jù)*/

　　if（ack==0）return（0）;

　　Stop_I2c（）; /*結(jié)束總線*/

　　return（1）;

　　}

　　/******************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：ISendStr

　　*

　　* 功能描述：從啟動總線到發(fā)送地址，子地址，數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過程，從器件

　　* 地址sla，子地址suba，發(fā)送內(nèi)容是s指向的內(nèi)容，發(fā)送no個字節(jié)。

　　* 如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。

　　*

　　*

　　* 參 數(shù)：sla - 從器件地址

　　* suba - 從器件子地址

　　* *s - 數(shù)據(jù)

　　* no - 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)目

　　*

　　* 返 回 值：0 -- 失敗

　　* 1 -- 成功

　　*

　　* 注 意：使用前必須已結(jié)束總線。

　　*****************************************************************************/

　　uint8 ISendStr（uint8 sla，uint8 suba，uint8 *s，uint8 no）

　　{

　　uint8 i;

　　Start_I2c（）; /*啟動總線*/

　　SendByte（sla）; /*發(fā)送器件地址*/

　　if（ack==0）return（0）;

　　SendByte（suba）; /*發(fā)送器件子地址*/

　　if（ack==0）return（0）;

　　for（i=0;i《no;i++）

　　{

　　SendByte（*s）; /*發(fā)送數(shù)據(jù)*/

　　if（ack==0）return（0）;

　　s++;

　　}

　　Stop_I2c（）; /*結(jié)束總線*/

　　return（1）;

　　}

　　/******************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：IRcvByte

　　*

　　* 功能描述：從啟動總線到發(fā)送地址，讀數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過程，從器件地

　　* 址sla，返回值在c. 如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。

　　*

　　*

　　* 參 數(shù)：sla - 從器件地址

　　* *c - 需發(fā)送的數(shù)據(jù)

　　*

　　* 返 回 值：0 -- 失敗

　　* 1 -- 成功

　　*

　　*注 意：使用前必須已結(jié)束總線。

　　*****************************************************************************/

　　uint8 IRcvByte（uint8 sla，uint8 *c）

　　{

　　Start_I2c（）; /*啟動總線*/

　　SendByte（sla+1）; /*發(fā)送器件地址*/

　　//SendByte（sla）;

　　if（ack==0）return（0）;

　　*c=RcvByte（）; /*讀取數(shù)據(jù)*/

　　Ack_I2c（1）; /*發(fā)送非就答位*/

　　Stop_I2c（）; /*結(jié)束總線*/

　　return（1）;

　　}

　　/******************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：IRcvStr

　　*

　　* 功能描述：從啟動總線到發(fā)送地址，子地址，讀數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過程，從器件

　　* 地址sla，子地址suba，讀出的內(nèi)容放入s指向的存儲區(qū)，讀no個字節(jié)。

　　* 如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。

　　*

　　*

　　* 參 數(shù)：sla - 從器件地址

　　* suba - 從器件子地址

　　* *s - 數(shù)據(jù)

　　* no - 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)目

　　*

　　* 返 回 值：0 -- 失敗

　　* 1 -- 成功

　　*

　　* 注 意：使用前必須已結(jié)束總線。

　　*****************************************************************************/

　　uint8 IRcvStr（uint8 sla，uint8 suba，uint8 *s，uint8 no）

　　{

　　Start_I2c（）; /*啟動總線*/

　　SendByte（sla）; /*發(fā)送器件地址*/

　　if（ack==0）return（0）;

　　SendByte（suba）; /*發(fā)送器件子地址*/

　　// if（ack==0）return（0）;

　　// SendByte（sla+1）;

　　if（ack==0）return（0）;

　　while（no 》 0）

　　{

　　*s++ = RcvByte（）;

　　if（no 》 1） Ack_I2c（0）; /*發(fā)送就答位*/

　　else Ack_I2c（1）; /*發(fā)送非應(yīng)位*/

　　no--;

　　}

　　Stop_I2c（）;

　　/*結(jié)束總線*/

　　return（1）;

　　}

　　/******************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：ctrPCA9554LED

　　*

　　* 功能描述：通過IIC總線控制PCA9554的輸出，進(jìn)而控制相應(yīng)的LED。

　　*

　　*

　　* 參 數(shù)：LED - 所控制的LED

　　* operation - 開或關(guān)操作

　　*

　　* 返 回 值：無

　　*

　　*

　　* 注 意：PCA9554的地址為：0x40

　　*****************************************************************************/

　　void ctrPCA9554LED（uint8 led，uint8 operation）

　　{

　　uint8 output = 0x00;

　　uint8 *data = 0;

　　if（ISendStr（0x40，0x03，&output，1）） //配置PCA9554寄存器

　　{

　　switch（led）

　　{

　　case 0： //LED0控制

　　if （operation）

　　{

　　output = PCA9554ledstate & 0xfe;

　　}

　　else

　　{

　　output = PCA9554ledstate | 0x01;

　　}

　　break;

　　case 1： //LED1控制

　　if （operation）

　　{

　　output = PCA9554ledstate & 0xfd;

　　}

　　else

　　{

　　output = PCA9554ledstate | 0x02;

　　}

　　break;

　　case 2： //LED2控制

　　if （operation）

　　{

　　output = PCA9554ledstate & 0xf7;

　　}

　　else

　　{

　　output = PCA9554ledstate | 0x08;

　　}

　　break;

　　case 3： //LED3控制

　　if （operation）

　　{

　　output = PCA9554ledstate & 0xfb;

　　}

　　else

　　{

　　output = PCA9554ledstate | 0x04;

　　}

　　break;

　　case 4： //LED4控制

　　if （operation）

　　{

　　output = PCA9554ledstate & 0xdf;

　　}

　　else

　　{

　　output = PCA9554ledstate | 0x20;

　　}

　　break;

　　case 5： //LED5控制

　　if （operation）

　　{

　　output = PCA9554ledstate & 0xef;

　　}

　　else

　　{

　　output = PCA9554ledstate | 0x10;

　　}

　　break;

　　default:break;

　　}

　　if（ISendStr（0x40，0x01，&output，1）） //寫PCA9554輸出寄存器

　　{

　　if（IRcvByte（0x40，data）） //讀PCA9554輸出寄存器

　　{

　　PCA9554ledstate = *data;

　　}

　　}

　　}

　　}

　　/******************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：PCA9554ledInit

　　*

　　* 功能描述：初始化6個LED，即關(guān)閉所有的LED

　　*

　　* 參 數(shù)：無

　　*

　　* 返 回 值：無

　　*

　　*****************************************************************************/

　　void PCA9554ledInit（）

　　{

　　uint8 output = 0x00;

　　uint8 *data = 0;

　　if（ISendStr（0x40，0x03，&output，1）） //配置PCA9554寄存器

　　{

　　output = 0xbf;

　　if（ISendStr（0x40，0x01，&output，1）） //寫輸出寄存器

　　{

　　if（IRcvByte（0x40，data）） //讀輸出寄

　　存器

　　{

　　PCA9554ledstate = *data;

　　}

　　}

　　}

　　}

　　cc2530-按鍵控制時鐘啟動與停止

　　2012-07-26 16:24:35| 分類： zigbee 2007 |舉報|字號 訂閱

　　/*功能：

　　1. 每隔0.065536秒（65536*32/32000000）切換LED顯示

　　2. S1控制計時器開始和暫停

　　*/

　　#include 《ioCC2530.h》

　　#define LED1 P1_0 //定義LED1為P1.0

　　#define S1 P0_1 //定義S1為P0.1

　　//函數(shù)實現(xiàn)

　　void INIT_LED（void）

　　{

　　P1SEL &= ~0x01; //設(shè)P1.0為普通I/O功能

　　P1DIR |= 0x01; //設(shè)P1.0為輸出方向

　　LED1 = 0; //將LED1點亮

　　}

　　void INIT_IO（void）

　　{

　　P0SEL &= ~0x02; //設(shè)P0.1（S1）為普通I/O功能

　　P0DIR &= ~0x02; //設(shè)P0.1（S1）為輸入

　　P0INP &= ~0x02; //設(shè)P0.1（S1）為上拉/下拉

　　P0IFG &= ~0x02; //設(shè)P0.1（S1）狀態(tài)標(biāo)志寄存器清零

　　P0IEN |= 0x02; //設(shè)P0.1（S1）中斷使能

　　P2INP |= 0x60; //P0、P1的下拉

　　EA = 1; //總中斷EA為中斷使能

　　IEN1 |= 0x20; //開P0中斷

　　IEN2 |= 0x10; //開P1中斷

　　PICTL |= 0x07; //P0、P1下降沿觸發(fā)

　　}

　　void INIT_Timer1（）

　　{

　　T1CTL = 0x0C; //128分頻、停止運(yùn)行

　　T1STAT = 0x21; //通道0 本句可以取消

　　IRCON &= ~0x02;

　　}

　　//P0.1（S1）中斷處理函數(shù)

　　#pragma vector = P0INT_VECTOR

　　__interrupt void P0_ISR（void）

　　{

　　if（（P0IFG&0x02） == 0x02） //P0.1（S1）狀態(tài)標(biāo)志寄存器觸發(fā) （P0IFG的值為0XFF，不解）

　　{

　　for（int i =0 ;i《8000 ;i++）;

　　P0IFG &= ~0x02; //P0.1（S1）狀態(tài)標(biāo)志寄存器清零

　　if（T1CTL == 0x09）

　　T1CTL = 0x0C; //128分頻 暫停運(yùn)行

　　else

　　T1CTL = 0x09; //32分頻 自由運(yùn)行

　　}

　　}

　　void main（ void ）

　　{

　　INIT_IO（）;

　　INIT_LED（）;

　　INIT_Timer1（）;

　　LED1 = 1 ;

　　while（1）

　　{

　　if（IRCON &= 0x02） //約0.065536秒切換LED燈閃爍

　　{

　　LED1 = ！LED1;

　　IRCON &= ~0x02 ;

　　}

　　}

　　}

　　dongfangnh

　　采納率：51% 10級 2013.12.14 檢舉

　　#ifndef ULTRASOUND_H

　　#define ULTRASOUND_H

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　#define TRIG P1_3 //P1_2

　　#define ECHO P0_7 //P0_1

　　extern uchar RG;

　　extern uchar H1;

　　extern uchar L1;

　　extern uchar H2;

　　extern uchar L2;

　　extern uchar H3;

　　extern uchar L3;

　　extern uint data;

　　extern float distance;

　　extern uchar LoadRegBuf［4］;

　　//void Delay（uint n）;

　　void Delay_1us（uint microSecs）;

　　void Delay_10us（uint n）;

　　void Delay_1s（uint n）;

　　void SysClkSet32M（）;

　　void Init_UltrasoundRanging（）;

　　void UltrasoundRanging（uchar *ulLoadBufPtr）;

　　__interrupt void P0_ISR（void）;

　　#endif

　　××××××××××××××××××××××××××××××××××

　　×××××××××

　　//×××××××××××Ultrasound.c****************************

　　#include 《ioCC2530.h》

　　#include “Ultrasound.h”

　　uchar RG;

　　uchar H1;

　　uchar L1;

　　uchar H2;

　　uchar L2;

　　uchar H3;

　　uchar L3;

　　uint data;

　　float distance;

　　uchar LoadRegBuf［4］;//全局?jǐn)?shù)據(jù)，用以存儲定時計數(shù)器的值。

　　void Delay_1us（uint microSecs）

　　{ while（microSecs--）

　　{ /* 32 NOPs == 1 usecs 因為延時還有計算的緣故，用了31個nop*/

　　asm（“nop”）; asm（“nop”）; asm（“nop”）; asm（“nop”）; asm（“nop”）;

　　asm（“nop”）; asm（“nop”）; asm（“nop”）; asm（“nop”）; asm（“nop”）;

　　asm（“nop”）; asm（“nop”）; asm（“nop”）; asm（“nop”）; asm（“nop”）;

　　asm（“nop”）; asm（“nop”）; asm（“nop”）; asm（“nop”）; asm（“nop”）;

　　asm（“nop”）; asm（“nop”）; asm（“nop”）; asm（“nop”）; asm（“nop”）;

　　asm（“nop”）; asm（“nop”）; asm（“nop”）; asm（“nop”）; asm（“nop”）;

　　asm（“nop”）;

　　}

　　}

　　void Delay_10us（uint n）

　　{ /* 320NOPs == 10usecs 因為延時還有計算的緣故，用了310個nop*/

　　uint tt，yy;

　　for（tt = 0;tt《n;tt++）;

　　for（yy = 310;yy》0;yy--）;

　　{asm（“NOP”）;}

　　}

　　void Delay_1s（uint n）

　　{ uint ulloop=1000;

　　uint tt;

　　for（tt =n ;tt》0;tt--）;

　　for（ ulloop=1000;ulloop》0;ulloop--）

　　{

　　Delay_10us（100）;

　　}

　　}

　　void SysClkSet32M（）

　　{

　　CLKCONCMD &= ~0x40; //設(shè)置系統(tǒng)時鐘源為32MHZ晶振

　　while（CLKCONSTA & 0x40）; //等待晶振穩(wěn)定

　　CLKCONCMD &= ~0x47; //設(shè)置系統(tǒng)主時鐘頻率為32MHZ

　　//此時的CLKCONSTA為0x88。即普通時鐘和定時器時鐘都是32M。

　　}

　　void Init_UltrasoundRanging（）

　　{

　　P1DIR = 0x08; //0為輸入1為輸出 00001000 設(shè)置TRIG P1_3為輸出模式

　　TRIG=0; //將TRIG 設(shè)置為低電平

　　P0INP &= ~0x80; //有上拉、下拉 有初始化的左右

　　P0IEN |= 0x80; //P0_7 中斷使能

　　PICTL |= 0x01; //設(shè)置P0_7引腳，下降沿觸發(fā)中斷

　　IEN1 |= 0x20; // P0IE = 1;

　　P0IFG = 0;

　　}

　　void UltrasoundRanging（uchar *ulLoadBufPtr）

　　{

　　SysClkSet32M（）;

　　Init_UltrasoundRanging（）;

　　EA = 0;

　　TRIG =1;

　　Delay_1us（10）; //需要延時10us以上的高電平

　　TRIG =0;

　　T1CNTL=0;

　　T1CNTH=0;

　　while（！ECHO）;

　　T1CTL = 0x09; //通道0，中斷有效，32分頻;自動重裝模式（0x0000-》0xffff）;

　　L1=T1CNTL;

　　H1=T1CNTH;

　　*ulLoadBufPtr++=T1CNTL;

　　*ulLoadBufPtr++=T1CNTH;

　　EA = 1;

　　Delay_10us（60000）;

　　Delay_10us（60000）;

　　}

　　#pragma vector = P0INT_VECTOR

　　__interrupt void P0_ISR（void）

　　{

　　EA=0;

　　T1CTL = 0x00;

　　LoadRegBuf［2］=T1CNTL;

　　LoadRegBuf［3］=T1CNTH;

　　L2=T1CNTL;

　　H2=T1CNTH;

　　if（P0IFG&0x080） //外部ECHO反饋信號

　　{

　　P0IFG = 0;

　　}

　　T1CTL = 0x09;

　　T1CNTL=0;

　　T1CNTH=0;

　　P0IF = 0; //清中斷標(biāo)志

　　EA=1;

　　}

　　××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

　　#include 《ioCC2530.h》

　　#include “Ultrasound.h”

　　void main（void）

　　{

　　while（1）

　　{

　　UltrasoundRanging（LoadRegBuf）;

　　Delay_1s（1）;

　　data=256*H2+L2-L1-256*H1;

　　distance=（float）data*340/10000;

　　Delay

　　_1s（2）;

　　};

　　}