有位客戶制作了一臺醫(yī)藥設(shè)備給自己廠里用，兩三天就會出現(xiàn)一次廢料，開始以為是機械的問題，或者是物料本身的一致性不好，反復(fù)休整提高，怎么都解決不了，但是逐漸懷疑倒是伺服電機的問題，可是，伺服電機定位怎么會偶爾不準(zhǔn)呢？

客戶被困擾了很久，這種情況不是經(jīng)常出現(xiàn)，兩三天出現(xiàn)一次，一出現(xiàn)出現(xiàn)，就是連續(xù)幾個走位不準(zhǔn)，又正常了，連續(xù)幾個走位不準(zhǔn)的結(jié)果就是連續(xù)報廢幾個物料。到底是什么情況導(dǎo)致伺服電機走位不準(zhǔn)呢？

從懷疑物料、懷疑程序到發(fā)現(xiàn)是伺服用了一個月時間，但是找伺服的問題用了半年多的時間，最后換成三菱的伺服，問題依然存在。偶然看見我關(guān)于干擾的作品，就跟我聊了聊，想讓我去他們工廠看看。我是不懂技術(shù)，一些客戶分享的解決干擾的經(jīng)驗自己總結(jié)了一點，就根據(jù)他的系統(tǒng)先分析一下，要是去了解決不了問題不是也尷尬嘛。

這一分析，有個環(huán)節(jié)引起我的主意，因為他把伺服驅(qū)動器都接到配電箱外面了，還是會出現(xiàn)這種情況，看看他的電路圖（比較大的電路圖，電氣太多了），里面有步進電機，我覺得可以嘗試一下是不是步進電機的干擾，

用戶說“不會的，步進電機不工作，只有緊急事故的時候才啟動一下。“

我問：”平時是通電的還是斷電的？“

用戶說”通電的啊，“

我說”那先給驅(qū)動器斷電試試“

伺服電機定位怎么會偶爾不準(zhǔn)最后反復(fù)試了幾次，果然問題出在步進電機驅(qū)動器上。因為設(shè)備已經(jīng)完成，最后需要增加一個緊急事故狀態(tài)的處理，臨時增加步進電機和驅(qū)動器，為了省成本，就在某寶100多元買了一套步進電機。所以有時候伺服電機出現(xiàn)問題時候可能不是本身的問題也要從別的方面找問題。

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