OKMX6ULL-S開發(fā)板采用NXP的高性能、超高效、低成本處理器MCIMX6Y2開發(fā)設(shè)計(jì)，采用先進(jìn)的ARM?Cortex-A7內(nèi)核。開發(fā)板采用Linux4.1.15+QT5.6操作系統(tǒng)，支持工業(yè)級(jí)和商業(yè)級(jí)兩種配置：256MB DDR3L/512MB DDR3L，256MB NandFlash/4GB eMMC，支持OTG、SD/TF卡批量燒寫方式，支持單步更新內(nèi)核。

FETMX6ULL-S與FETMX6UL-C并無(wú)太大區(qū)別，堪稱雙胞胎。FETMX6ULL-S將CPU更換為NXP的i.MX6ULL，主頻提升到800MHz；成為FETMX6UL-C核心板的互補(bǔ)產(chǎn)品，而且在功能和FETMX6UL-C完全兼容。

FETMX6ULL-S相比于FETMX6UL-C最大的提升就是它的主頻由528MHz提升到了800MHz。主頻高了，意味著CPU單位時(shí)間內(nèi)可執(zhí)行的時(shí)鐘周期多了?？蓤?zhí)行時(shí)鐘周期多了，意味著CPU在單位時(shí)間能執(zhí)行的指令數(shù)量就比較多?？捎玫南到y(tǒng)資源相應(yīng)就比較多。一句話，主頻高了，系統(tǒng)速度相應(yīng)提高。通過查看/proc/cpuinfo文件，可以獲得CPU等信息：

i.MX6UL的CPU信息如下：

root@imx6ulevk:~# cat /proc/cpuinfo Processor : 0 model name : ARMv7 Processor rev 5 (v7l) BogoMIPS : 3.00 Features : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae CPU implementer : 0x41 CPU architecture: 7 CPU variant : 0x0 CPU part : 0xc07 CPU revision : 5 Hardware : Freescale i.MX6 Ultralite (Device Tree) Revision : 0000 Serial : 262589d4ee6c5c1d

i.MX6ULL的CPU信息如下：

root@fl-imx6ull:~# cat /proc/cpuinfo processor : 0 model name : ARMv7 Processor rev 5 (v7l) BogoMIPS : 3.00 Features : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae CPU implementer : 0x41 CPU architecture: 7 CPU variant : 0x0 CPU part : 0xc07 CPU revision : 5 Hardware : Freescale i.MX6 Ultralite (Device Tree) Revision : 0000 Serial : 0000000000000000

為了更好地體現(xiàn)二者因主頻帶來的差異，特別進(jìn)行了以下兩個(gè)測(cè)試：

01、硬浮點(diǎn)測(cè)試

下面進(jìn)行一個(gè)測(cè)試，在ubuntu中寫一個(gè)測(cè)試程序，測(cè)試程序內(nèi)容為讓開發(fā)板進(jìn)行10億次加減乘除運(yùn)算。將測(cè)試程序編譯后分別移植入FETMX6ULL-S和FETMX6UL-C中，并分別在兩個(gè)對(duì)應(yīng)的開發(fā)板中運(yùn)行這個(gè)硬浮點(diǎn)程序。測(cè)試程序如下：

#include intmain() {? ? floata =?0.3f, b=1.0f; ?? ?longi;? ? for(i=0;i <1000000000;i++)? ? {? ? ? ?a?= a*b;? ? ? ? a?= a/b;? ? ? ? a?= a+b;? ? ? ? a?= a-b;? ?}? ? printf("success ok ");? ? printf("%f ", a * b);? ?return0; }

FETMX6UL-C硬浮點(diǎn)時(shí)間為1分33秒65，而FETMX6ULL-S硬浮點(diǎn)時(shí)間為1分02秒45。由此可知執(zhí)行相同次數(shù)的加減乘除運(yùn)算，F(xiàn)ETMX6ULL-S比FETMX6UL-C快了近30秒，所以FETMX6ULL-S主頻高的最大體現(xiàn)就是它的運(yùn)行速度更快。

02、播放相同的視頻時(shí)CPU占用率

下載一個(gè)480p的視頻作為測(cè)試素材。將OKMX6UL-C、OKMX6ULL-S兩個(gè)開發(fā)板的頻率調(diào)節(jié)到最大。

1. 當(dāng)前內(nèi)核中支持的所有cpufreq governor 類型：root@freescale/$ cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors? ?

串口輸出為：conservative ondemand ?userspace ?powersave ?interactive ?performance其中userspace表示用戶模式，在此模式下允許其他用戶程序調(diào)節(jié)CPU頻率。

2. 查看當(dāng)前CPU支持的頻率檔位：root@freescale/$ cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies

串口輸出為：198000 396000 ?528000

3. 設(shè)置為用戶模式，修改頻率為最高：root@freescale/$ echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor

root@freescale/$ echo 528000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed

4. 查看當(dāng)前頻率：root@freescale/$ cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq

串口輸出：

528000

上述過程均以FETMX6UL-C為例，F(xiàn)ETMX6UL-C的最高頻率可設(shè)為528000，F(xiàn)ETMX6ULL-S的最高頻率可設(shè)為792000。其次，將下載好的測(cè)試視頻分別放入開發(fā)板中并播放。

mplayer-fs -vo fbdev /run/media/mmcblk0p1/t21.mp4

在播放的過程中對(duì)CPU占用率進(jìn)行查詢，可得如下圖所示結(jié)果：

FETMX6UL-C的CPU占用率：

FETMX6ULL-S的CPU占用率：

通過圖中數(shù)據(jù)可知FETMX6UL-C的CPU占用率為：99%，而FETMX6ULL-S的CPU占用率為：68%。由此可知FETMX6ULL-S的占用率更低，因此能耗更低。

由上述兩個(gè)測(cè)試可得出結(jié)論，因FETMX6ULL-S的主頻高于FETMX6UL-C，故其性能相較于FETMX6UL-C也更為優(yōu)異。與此同時(shí)，F(xiàn)ETMX6ULL-S核心板與底板間采用的是郵票孔連接方式，其所占空間更小，節(jié)省了更多的空間，降低了成本，也更適合在高鹽高濕的環(huán)境下使用。但因?yàn)镕ETMX6ULL-S采用郵票孔設(shè)計(jì)，核心板與開發(fā)板是一體的，故靈活度差于采用板對(duì)板連接器設(shè)計(jì)的FETMX6UL-C系列。

綜上為FETMX6UL-C和FETMX6ULL-S的對(duì)比測(cè)評(píng)，F(xiàn)ETMX6ULL-S有更高的主頻，更低的價(jià)格，無(wú)愧于“性價(jià)比之王”的美稱。二者也是各有優(yōu)勢(shì)，F(xiàn)ETMX6UL-C系列的推出時(shí)間較長(zhǎng)，產(chǎn)品資料和成熟方案較多，成功的方案經(jīng)驗(yàn)也更豐富一些，大家可根據(jù)自己的需求選擇更符合自己要求的開發(fā)板。

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