隨著信息技術(shù)與無人機技術(shù)的相互融合，民用無人機產(chǎn)業(yè)已從“垂直進步”走向“水平進步”，不同的應用場景綜合地帶動整體國民經(jīng)濟發(fā)展，推動新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

根據(jù)各行各業(yè)的具體需求與工作標準實施無人機作業(yè)，能夠降低人力物力成本，提高工作效率與質(zhì)量，還可以減少環(huán)境污染、節(jié)省時間。

在農(nóng)業(yè)、電力、通信、農(nóng)林、海洋、勘探、執(zhí)法、救援、快遞等領(lǐng)域的應用，無人機都顯示了強大的技術(shù)效果和經(jīng)濟效果。

近幾年隨著無人機市場的火熱，有著眾多無人機在空中遇到飛行障礙物，導致飛行困難現(xiàn)象時有發(fā)生，因而避障問題也是制約無人機發(fā)展的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一。

那無人機是否可以主動避障呢？

無人機因其機動性強，對地形要求低的特點，需要良好的避障能力，可很大程度上的減少因操作失誤引發(fā)機身損壞，傷及人身和損壞建筑物的各種事故。

目前大部分無人機致力于將雷達技術(shù)作為障礙物檢測方法，以避免碰撞。飛?？萍继峁┯糜跓o人平臺的雷達探測模塊方案，用于避碰或障礙物檢測。

無人機救援主要有三大要求：一是飛行姿態(tài)的穩(wěn)定性要求。無人機在執(zhí)行任務過程中必須保持飛行軌跡平滑，高度基本不變；二是對障礙物的精準識別及規(guī)避；三是要求無人機完成規(guī)避后恢復預定軌跡。

毫米波雷達具有全天時全天候工作，抗煙、雪、雨、霧的能力，是低空作業(yè)的無人機理想的選擇。雷達探測距離遠，頻率高，抗干擾能力強，已成為無人機的標配附件。

無人機雷達感應避障，可感知障礙物并停止或自主繞開，智能合理規(guī)劃路徑。毫米波雷達在無人機防碰撞中的優(yōu)勢：低成本、低功耗；尺寸小、重量輕； 精確、穩(wěn)定的障礙物檢測； 測量距離遠、抗干擾能力強。

雷達傳感器安裝靈活，適用于各種型號的無人機平臺，通過UART串口與無人機飛行控制系統(tǒng)互聯(lián)。

根據(jù)應用需求安裝模塊擴展飛行檢測視角，向周圍發(fā)射低功率電磁波束，捕獲回波信號計算障礙物的距離。從而引導無人機飛行控制系統(tǒng)快速做出調(diào)整飛行方向的決策。

雷達傳感器，實時探測目標/對象存在、運動、角位置、速度以及范圍等信息，可通過圖形用戶界面和雷達算法快速連接筆記本電腦/pc，實現(xiàn)顯示相關(guān)信息，高效智能。

毫米波雷達技術(shù)正在實現(xiàn)新一代現(xiàn)實世界，越來越多地用于汽車、無人機、泛工業(yè)和消費類應用等市場。

智能化無人機離不開雷達傳感器的加持，相信科學運用各項傳感器技術(shù)，能夠助力無人機更快深入到安防、運輸、建筑、農(nóng)業(yè)等各個領(lǐng)域，迎來真正的無人機大時代。
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