可編程邏輯控制器種類繁多，在功能、存儲容量、控制規(guī)模、外觀等方面差異很大。因此，PLC的分類并沒有嚴格統(tǒng)一的標準，而是按照I/O點總數(shù)、組成結構、功能進行粗略分類。

1.按總輸入/輸出點分類

根據(jù)輸入輸出點，可分為小型、中型和大型機。

(1)小型PLC?？傒斎胼敵鳇c數(shù)為256點或更少的可編程邏輯控制器。

(2)中型可編程控制器?？傒斎胼敵鳇c超過256點，低于2048點的PLC。

(3)大型PLC?？傒斎胼敵鳇c數(shù)為2048以上的PLC。

當然，也有總I/O點低于32點的PLCs稱為微型或超小型PLCs，而總I/O點超過1萬點的PLCs稱為超大型PLCs。

此外，很多PLC廠商也根據(jù)自身PLC產(chǎn)品的總I/O點有內(nèi)部分類標準，如歐姆龍PLC分類方法如下:

(1)微型計算機?？刂泣c只有幾十個，比如CPMIA、CPM2A/2AE、CPM2、SP系列。

(2)小型計算機?？刂泣c為100 ~ 500點，如CQM1、CQMIH系列。

(3)中型機器?？刂泣c為500 ~ 1000點，如C200H、CS1系列。

(4)主機。控制點有1000多個，如C1000H、CV1000、C2000H、CV2000、CVMID等系列。

需要指出的是，目前對PLC按照I/O總點數(shù)進行分類，還沒有統(tǒng)一的國際標準。隨著PLC向兩極發(fā)展，上述按照總I/O點對PLC進行分類的標準也將發(fā)生變化。

2.按成分結構分類

按構成結構可分為整體式和模塊式。

(1)集成PLC。整體式PLC是將CPU、內(nèi)存、I/O接口、電源等硬件全部安裝在一個機箱內(nèi)的PLC。整體PLC也可以由具有一定數(shù)量I/O點的基本單元(稱為主機)和功能不同的擴展單元組成。這種PLC具有結構緊湊、體積小、價格低的優(yōu)點，但維護起來不如后者方便。這種結構的PLC在微小型PLC中比較常見。

(2)模塊化可編程控制器。模塊化PLC將PLC的各個部分分成若干獨立的模塊，如由CPU和內(nèi)存組成的主控模塊，由電源組成的電源模塊，由若干輸入點組成的輸入(I)模塊，由若干輸出點組成的輸出(O)模塊，以及專門制作成某一功能模塊的特定功能。模塊化可編程控制器由用戶自行選擇的模塊組成，插入框架或安裝導軌中。這種PLC具有配置靈活、組裝方便、易于擴展和維護等優(yōu)點。，且多用于中大型PLC。由于其輸入輸出模塊可根據(jù)實際需要任意選擇，組合方式靈活多樣，維護方便，目前部分小型機采用模塊化結構。最近也出現(xiàn)了一種結合了集成式和模塊化PLC優(yōu)點的PLC結構，也就是所謂的堆疊式PLC。它的CPU、內(nèi)存、電源、I/O等單元仍然是獨立的模塊，但通過電纜連接，可以層層疊放，既保留了模塊化PLC靈活的配置特點，又體現(xiàn)了緊湊型集成PLC的優(yōu)勢。（這是plc視頻教程中沒有的知識點，大家繼續(xù)往下看。）

3.按功能分類

按照功能，PLC大致可以分為低檔、中檔和高檔機器。

(1)低檔機。它具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位、自診斷、監(jiān)控等基本功能，也可能具有少量模擬輸入輸出通道、算術運算、數(shù)據(jù)傳輸與比較、遠程I/O、通信等功能。

(2)中檔機。除了低級計算機的功能外，還具有強大的模擬輸入輸出、算術運算、數(shù)據(jù)傳輸與比較、數(shù)據(jù)轉換、遠程I/O、子程序、通信組網(wǎng)等功能?？梢栽黾又袛嗫刂啤?a href="http://m.brongaenegriffin.com/tags/pi/" target="_blank">PID控制等功能。

(3)高檔機。除了中端計算機的功能外，還有符號運算(32位雙精度加、減、乘、除、比較)、矩陣運算、位邏輯運算(置位、清零、右移、左移)、均方平方根運算等特殊功能運算、表格傳輸和表格功能等。而且，高檔電腦具有更強的通訊聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制，形成全PLC分布式控制系統(tǒng)或整個工業(yè)自動化控制網(wǎng)絡。本文來源：www.jcpeixun.com。
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