自學(xué)不是說不可以，速成的話還是找一對一的比較好，建議學(xué)完51學(xué)STM32，51單片機也并不是很難，利用業(yè)余時間就夠了，51單片機入門再學(xué)習(xí)STM32技術(shù)會更上一層樓，然后做幾個項目，這樣好找工作，有不懂的我可以提供一些幫助，我對單片機方面研究還是有一套自己的看法的，下面分享一些單片機基礎(chǔ)知識，希望能幫助到自學(xué)的你。
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單片機的SCON是串行口，它當(dāng)中有兩個位，這兩個位是作為中斷標(biāo)志位，其中還有其它的位這個說串行口的時候，再給大家具體介紹每一位的具體用法，80C51的中斷控制是對特殊功能寄存器的控制來達到的一個中斷的控制，也就是說中斷有了一個中斷申請，使中斷標(biāo)志位變成1CPU也查詢到了，CPU要不要允許當(dāng)前的這次中斷就要通過對特殊功能寄存器IE的控制來達到具體的控制，IE當(dāng)中每一個位把它理解成每一個位都是一個電子開關(guān)，這個開關(guān)給它1或者0就會把開關(guān)打到對應(yīng)的位置，要想終端能夠允許就把這個開關(guān)打到1，所以這里面的每一位都是有一個特定的含義的，分別對應(yīng)的就是子開關(guān)和總閥門，也就是中斷的子開關(guān)和中斷的總開關(guān)，可以對它進行賦值來控制中斷是不是允許IP就是中斷優(yōu)先級的控制寄存器。

51單片機有兩級中斷優(yōu)先級，要么是高優(yōu)先級，要么是低優(yōu)先級，IP默認(rèn)的單片機上電復(fù)位的時候里面的每一個位都是0，如果說想把當(dāng)前的這個中斷設(shè)置成高優(yōu)先級，就把這一位給它指成1，想把它設(shè)成低優(yōu)先級就把這成0，因為上電復(fù)位的時候就是零，除非想把它設(shè)成高優(yōu)先級，也就是把它設(shè)置成1，不去設(shè)置它，它會按照默認(rèn)的全部屬于低優(yōu)先級，雖然說都屬于低優(yōu)先級，但是又有5個中斷，這5個中斷還是要排一個中斷的順序，這個順序是有默認(rèn)的，它們是屬于第一個鏈接，但是這5個中斷如果說同時申請來了，總得有一個預(yù)案，到底哪一個先執(zhí)行，哪個后執(zhí)行，這個是由中斷的默認(rèn)的自然優(yōu)先級來決定的。

優(yōu)先級的順序是按照從高到低的順序，外部中斷0的計算器0，外部中斷1定時器計數(shù)器1，串行口每一個中斷又給了它中斷的服務(wù)入口地址，載入當(dāng)中有幾個單元終端服務(wù)的入口地址，也就是對應(yīng)的從0003H到0023H，每一個中斷給了一個中斷向量入口地址，實際上就是要找中斷服務(wù)程序的入口地址，在入口地址當(dāng)中一般會做一條跳轉(zhuǎn)指令，把它跳到中斷的服務(wù)函數(shù)去執(zhí)行，就是說默認(rèn)的單片機上電的時候，IP的初值為0，也就是默認(rèn)所有的終端都是低優(yōu)先級，如果有多個中斷同時申請的時候，應(yīng)該按照這個順序，比如三個中斷同時來了中斷申請，這樣它的標(biāo)志位都是變成1了，CPU就按照這個默認(rèn)的自然優(yōu)先級的順序，先去處理外部中斷0，外部中斷0的事情處理完成之后再去處理定時計數(shù)器0，定時計數(shù)器0處理完了，再去處理外部中斷1，就是按照這個順序來執(zhí)行，默認(rèn)有這么一個運行的機制。

想打斷這個機制，比如想使定時計數(shù)器0的這個優(yōu)先級高于外部中斷0，不去設(shè)置優(yōu)先級的話肯定默認(rèn)的只能按照這個順序來走，同樣是三個中斷同時來的時候，想使定時計數(shù)器0的這個中斷先被執(zhí)行，然后再去執(zhí)行外部中斷0，再去執(zhí)行外部中斷1，這個時候就可以設(shè)置IP當(dāng)中，把它制成1，其他兩個位都給它清成0，這樣的話它就屬于是高優(yōu)先級，它們倆處于低優(yōu)先級，它處于高優(yōu)先級肯定是先服務(wù)，所以它們?nèi)齻€同時來中斷申請的時候肯定先執(zhí)行0，執(zhí)行完成之后它們倆是處于同級中斷，如果當(dāng)前要想打斷這個優(yōu)先級的順序。

中斷優(yōu)先級的處理有三個基本原則，第一個是CPU同時接觸到幾個中斷時需要先響應(yīng)的是最高級的中斷請求，優(yōu)先級級別最高，它就先得到一個響應(yīng)，正在執(zhí)行中斷的過程當(dāng)中，正在執(zhí)行外部中斷，正在執(zhí)行的中斷服務(wù)函數(shù)在執(zhí)行的過程當(dāng)中又發(fā)生了一個中斷申請，比如發(fā)生定時計數(shù)器0的中斷申請，這個時候是不能打斷的，因為你的優(yōu)先級比較低，得按照默認(rèn)的自然優(yōu)先級的話，你的優(yōu)先級比我低你就不能打斷我，除非是把外部中斷0設(shè)置成的優(yōu)先級，這個時候正在執(zhí)行外部中斷0的過程當(dāng)中來了一個中斷申請，因為設(shè)置它的優(yōu)先級比我高，所以它可以打斷我，如果它的優(yōu)先級沒有設(shè)置，默認(rèn)的自然優(yōu)先級比我低，它是不可能打掉外部中斷0的，也就是說正在進行的一個中斷服務(wù)的過程當(dāng)中，不能被新的同級或者是低級的中斷所打斷，但是可以被高優(yōu)先級的中斷所打斷，這個和我們?nèi)颂幚硎虑榈臋C制是一樣的，也就是中斷處理基本原則。

大家有需要的話可以反復(fù)的看一下相關(guān)的文章，熟練掌握相關(guān)的知識能夠達到隨心所欲的設(shè)置，從而去應(yīng)付不同的優(yōu)先級的排序，包括終端的控制，這樣編寫程序例子的時候就比較容易上手了。

對單片機感興趣的可以查看往期分享內(nèi)容，希望能幫助大家在學(xué)習(xí)單片機的路上少走一些彎路，想要入門單片機可以持續(xù)關(guān)注創(chuàng)為單片機編程。