WiBotic宣布其 300W 高功率發(fā)射器和接收器已獲得美國聯(lián)邦通信委員會 (FCC) 的授權(quán),用于無人機、移動機器人和其他商業(yè)/工業(yè)電池供電設(shè)備的無線充電。FCC 證書對美國有效。WiBotic 正在努力獲得其他證書,允許他們的產(chǎn)品在其他國家獲得類似的批準。
正如 WiBotic 首席執(zhí)行官 Ben Waters 指出的那樣,該認證代表了該行業(yè)的一個關(guān)鍵點,因為在過去,只有低功率手機和電動汽車的高功率電池充電器獲得了如此廣泛的使用。WiBotic 的技術(shù)可以讓無人機和中型機器人快速充電,從而可以將無人機和機器人技術(shù)用于運輸和安全等各種工業(yè)應(yīng)用。
“我認為認證發(fā)揮著重要作用,因為我們現(xiàn)在可以幫助公司快速使用經(jīng)批準的收費系統(tǒng),該系統(tǒng)具有許多無限用例。它旨在滿足不同機器人的各種充電要求,”沃特斯說。
無線充電
電感耦合或 MR(磁共振)是最常見的無線電力傳輸系統(tǒng)使用的兩種方法?。每種方法都有其優(yōu)點和缺點。WiBotic 技術(shù)基于電感和諧振系統(tǒng)的優(yōu)勢,因為它結(jié)合了兩者的優(yōu)點。其獲得專利的自適應(yīng)阻抗匹配系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)控相對天線位置并動態(tài)調(diào)整硬件和固件參數(shù)以保持最高效率。

WiBotic 無人機套件
固件允許您監(jiān)控和設(shè)置充電參數(shù)。車載充電器單元直接訪問發(fā)射器以執(zhí)行所需的功能。系統(tǒng)架構(gòu)允許減少停機時間和總體維護成本。
WiBotic 的 FCC
所有充電系統(tǒng)的可靠性是提供更大自主權(quán)、減少人工干預(yù)和維護的基本關(guān)鍵。WiBotic 大功率無線充電系統(tǒng)可為各種機器人、無人機和工業(yè)自動化設(shè)備充電。
自動化驅(qū)動的機器人和無人機正在并將越來越多地面臨更嚴格的安全和排放法規(guī)?!癋CC 的批準使我們能夠通過為快速發(fā)展的行業(yè)提供標準產(chǎn)品來滿足客戶的需求,”沃特斯說。
機器人和無人機很難達到毫米級導(dǎo)航精度,才能成功對接充電。由于在距離發(fā)射器幾厘米的范圍內(nèi)提供全功率,與基于接觸的連接相比,機器人可以更輕松地通過無線連接連接到電源,從而提高正常運行時間。該軟件配備動態(tài)調(diào)諧和充電調(diào)度算法,可實現(xiàn)充電參數(shù)及其優(yōu)化值的完全可視化,以隨著時間的推移提高系統(tǒng)效率并大幅降低維護成本。
“FCC 的批準是一項重大成就,代表著數(shù)千小時的產(chǎn)品開發(fā)和測試,”沃特斯說。“按照 FCC 要求設(shè)計 WiBotic 的項目一直是一項不平凡的任務(wù)?!?/p>
申請批準無線充電系統(tǒng)的步驟類似于典型無線電設(shè)備所需的步驟。不同之處在于所使用的射頻和功率電平。
“總的來說,我們的系統(tǒng)需要測試的三個方面是安全性、輻射發(fā)射和傳導(dǎo)發(fā)射,”沃特斯說。
安全性由 SAR 或特定吸收率定義,就像手機一樣。
SAR,即Specific Absorption Rate,被定義為人體組織吸收的電磁能量,以質(zhì)量為單位,以W/Kg為單位。
因此,SAR測試測量人體在接近射頻磁場時吸收的電磁能量的百分比。由此獲得的值符合安全暴露于電磁場的限制。
在處理手機和智能手機時,會考慮高頻電磁場,它們在短期內(nèi)會產(chǎn)生被組織吸收的能量并以熱量的形式消散。
大多數(shù)無線電力系統(tǒng)使用非常低的頻率,這就是為什么 SAR 不是批準要求的主要挑戰(zhàn)的原因。就像無線手機充電器一樣,該系統(tǒng)即使在與機器人打交道時也是安全的。
正如沃特斯所說,輻射發(fā)射測試可能是最具挑戰(zhàn)性的一項。他補充說:“輻射是我們用于功率傳輸?shù)念l率的諧波。系統(tǒng)會像任何無線電一樣產(chǎn)生諧波,因此我們將擁有該主頻率的倍數(shù)。如果這些值高于某個閾值,則它們可能會干擾其他設(shè)備,因此輻射發(fā)射有時稱為 EMI?!?為了滿足 FCC 的要求,已經(jīng)在各種條件下進行了許多測試。
通過電源線測量設(shè)備產(chǎn)生的傳導(dǎo)發(fā)射需要適當?shù)膬x器和明確的測試設(shè)置。大多數(shù)標準要求在屏蔽室中進行測量,使用阻抗適配器來解耦噪聲,并要求測量接收器能夠測量待驗證頻率范圍內(nèi)產(chǎn)生的噪聲的平均值和接近峰值。傳導(dǎo)發(fā)射測量的目的是檢查與從被測物體電源電纜流出的電流相關(guān)的噪聲。該噪聲通過物體所連接的電源網(wǎng)絡(luò)傳播,從而產(chǎn)生輻射噪聲的大型天線;因此,這些傳播的電流會對連接到網(wǎng)絡(luò)或附近的設(shè)備造成噪聲。
在認證方面,軟件也很重要,因為它必須證明系統(tǒng)根據(jù)不同的操作模式正確滿足所有要求。
“我們不僅必須能夠證明這一點,而且還必須能夠適當?shù)卦O(shè)置這些設(shè)置,”沃特斯說。
除了無線充電,還有不斷發(fā)展的標準來證明機器人符合安全證書。還有一個機器人安全 ISO 標準,該標準與電氣安全指南相關(guān),主要由 IEC 管理,IEC 是世界電子標準。
審核編輯 黃昊宇
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