山東康道資訊：桁架機器人分為四類，不同的類型實現(xiàn)的機床+機器人自動化生產(chǎn)線不同。

由于機加工自動化生產(chǎn)線的類型多種多樣，安裝不同性質(zhì)其分類也不不同。例如：根據(jù)工件輸送方式可分為：料槽輸送自動線、機械手輸送自動線、傳送帶輸送自動線以及帶隨行夾具的自動線等;根據(jù)根據(jù)生產(chǎn)批量的大小又可分為大批大量生產(chǎn)的自動線和多品種成批生產(chǎn)的可變自動線。根據(jù)工作性質(zhì)不同可以分為：切削加工自動線、裝配自動線及綜合性自動線(即具有不同性質(zhì)的工序，如機械加工、裝配檢驗、熱處理、防銹包裝等工藝范圍)等。

桁架機器人分為四類

1.桁架機器人組合機床自動線

組合機床具有機床的結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)率和自動化程度高的特點，而且由于大部分部件是通用部件，還具有設(shè)計制造周期短、成本低等優(yōu)點。以這種通用化程度高的組合機床為主要裝備，加上工件輸送、轉(zhuǎn)位和排屑等輔助設(shè)備所組成的自動線稱為組合機床自動線。此類自動線主要適用于箱體和雜類工件的大批量生產(chǎn)，設(shè)計制造簡單、使用可靠、生產(chǎn)效率高。其應(yīng)用較機床生產(chǎn)線更為普遍。

2、桁架機器人柔性制造生產(chǎn)線

柔性可以表述為兩個方面。方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來衡量;第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力，可用在有干擾(如機器出現(xiàn)故障)情況下，這時系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來衡量柔性。這類生產(chǎn)線由高度自動化的多功能加工設(shè)備(如數(shù)控機床、加工中心等)、物料輸送系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)等組成。此類生產(chǎn)線的設(shè)備數(shù)量較少，主要用于批量小、品種多、零件生產(chǎn)變化快的工件，柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，凡是側(cè)重于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件產(chǎn)品)的加工。但建立這種生產(chǎn)線，投資大、技術(shù)要求高。

3、通用機床生產(chǎn)線

通用機床生產(chǎn)線主要利用通用機床、半自動通用機床或自動化通用機床聯(lián)成的生產(chǎn)線。這類生產(chǎn)線建成周期短，制造成本低，收效快，一般適用于加工較簡單的工件。如用于加工盤類、環(huán)類、軸、套等中小尺寸旋轉(zhuǎn)類工件。

4、機床生產(chǎn)線

這類桁架機器人自動線以自動機床為主要加工裝備，因而設(shè)計、制造周期長、投資較大、產(chǎn)品改變后使用的靈活性小，但生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，適用于大批量生產(chǎn)類型。此類生產(chǎn)線建線前進行市場預(yù)測和分析，不能盲目建線。