山東康道資訊：機加工自動化生產(chǎn)線的設(shè)計模式，不同的客戶對機加工自動化生產(chǎn)線的要求不同，一般來說，康道會根據(jù)客戶的需求來設(shè)計定制桁架機器人。

一、機加工自動化生產(chǎn)線的設(shè)計模式

1、內(nèi)置搖臂式：上、下料分別有兩個搖臂來完成;

2、外置式：外置式可以從上側(cè)面及正面三個方向進料，根據(jù)車床的高度及產(chǎn)品的大小決定，外置式多是直角行下次式的，AC伺服電機驅(qū)動，也有直角行走式的做成內(nèi)置的一體機;

3、內(nèi)置搖臂式的適應(yīng)加工小型零件，工序單一，速度快，周期短;外置式的主要加工比較復(fù)雜的零件，多道工序，方便連線;

4、采用專門面械手伺服電機控制器，支持三軸、四軸，可手動、自動操作。

　二、機加工自動化適合的加工件類型

很多數(shù)控加工廠家都知道，應(yīng)用機加工自動化生產(chǎn)線可以給企業(yè)帶來許多優(yōu)勢，機加工自動化生產(chǎn)線的出現(xiàn)大大的減少了工作中容易出現(xiàn)事故的幾率。并且機械手的工作時間遠比人工的時間長，能夠提高企業(yè)的工作效率。并且操作簡單易上手。只要有人負責就可以代替多人工作的內(nèi)容。不僅能夠減少人工在工作中可能負傷的可能性，還大大的提高了工作效率。

整個過程都是由PLC控制，如果外圓磨床是數(shù)控的，那對產(chǎn)品的磨削就能夠更加自動化。而對于微小型產(chǎn)品則不同，由于送料時會出現(xiàn)方位偏差，所以在上料的時候，多增設(shè)了一只機械手來抓正產(chǎn)品，再由機械手正確抓取并搬運。這樣，在機械手將產(chǎn)品放入夾具的時候才能*無誤。

外圓磨床適合加工圓柱形、圓錐形或其他形狀素線展成的外表面和軸肩端面等，其應(yīng)用廣泛，且易于自動化。我們的機械手就是通過桁架的方式架設(shè)在外圓磨床上，實現(xiàn)自動上下料。

通常針對標準磨外表面的軸類產(chǎn)品都能磨削，而一些比較微小的產(chǎn)品，同樣適用，但是對于加工微小產(chǎn)品就較難實現(xiàn)自動化。不過，機械手通過自我突破，不斷進步，通過改變手指、夾具、程序等多個方面來把不可能變成了可能。

通常的機加工自動化機械手裝夾標準軸類產(chǎn)品的時候，是通過送料架來輸送產(chǎn)品，由機械手抓取產(chǎn)品并運送到磨床上加工，并在加工完成時由機械手夾出產(chǎn)品，并運送回上、下料架。