在汽車環(huán)境中我們能夠越來越多看到的一種獨(dú)特解決方案便是遍及整個汽車內(nèi)部環(huán)境的環(huán)境光傳感器的普及應(yīng)用。本文將討論環(huán)境光感應(yīng)的原理以及在汽車環(huán)境中采用這種器件的優(yōu)勢。
2011-01-29 10:36:33
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幾個傳統(tǒng)的圖像增強(qiáng)算法,并給出matlab實(shí)現(xiàn)代碼,看一看不同算法的實(shí)現(xiàn)效果,最后再介紹一下深度學(xué)習(xí)在圖像增強(qiáng)上的應(yīng)用。 1. 直方圖均衡 在直方圖中,如果灰度級集中于高灰度區(qū)域,圖像低灰度就不容易分辨,如果灰度級集中于
2020-11-11 16:28:11
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,在實(shí)際應(yīng)用場景中效果不好。為了解決這個問題,將知識注入到PLMs中已經(jīng)成為一個非?;钴S的研究領(lǐng)域。本次分享將介紹三篇知識增強(qiáng)的預(yù)訓(xùn)練語言模型論文,分別通過基于知識向量、知識檢索以及知識監(jiān)督的知識注入方法來增強(qiáng)語言預(yù)訓(xùn)練模型。
2022-04-02 17:21:43
10696 測試平臺,采用系統(tǒng)級指標(biāo)分析HDL實(shí)現(xiàn) 方案;通過FPGA在環(huán)仿真加速驗(yàn)證(圖1)。為什么在FPGA上建立原型?在FPGA上建立算法原型可以增強(qiáng)工程師的信心,使他們相信自己的算法在實(shí)際環(huán)境中的表現(xiàn)能夠
2020-05-04 07:00:00
車的行走路線,并即時地將數(shù)據(jù)傳回控制算法層(其計(jì)算周期可調(diào))。在比賽仿真界面中,通過調(diào)用控制算法、賽道、賽車,可以在仿真內(nèi)核上進(jìn)行仿真運(yùn)算(對應(yīng)調(diào)用各個文件)。如圖8,界面上實(shí)時顯示車速、前輪轉(zhuǎn)角等參量的變化
2019-04-08 09:40:07
本帖欲分享在Ubuntu20.04系統(tǒng)中訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的一些經(jīng)驗(yàn)。我們采用jupyter notebook作為開發(fā)IDE,以TensorFlow2為訓(xùn)練框架,目標(biāo)是訓(xùn)練一個手寫數(shù)字識別的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2025-10-22 07:03:26
以及他們之間通訊的機(jī)制,還有在計(jì)算機(jī)中如何安裝無人機(jī)的仿真環(huán)境。本文是在amov-lab的prometh
2021-09-15 08:44:10
無人機(jī)行業(yè)人才培養(yǎng)的中堅(jiān)力量,為以教育著稱的衡水這座城市增添了繼衡中之后的一抹重彩;截至目前,固定翼訓(xùn)練跑道已建設(shè)完成,固定翼教員已參加完AOPA總部的學(xué)習(xí)培訓(xùn),2017年固定翼AOPA培訓(xùn)蓄勢待發(fā)
2017-02-13 10:37:23
無人機(jī)設(shè)計(jì)中姿態(tài)檢測算法、姿態(tài)控制算法有什么區(qū)別 ?推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2018-07-14 12:12:37
在通往無人駕駛的神奇之路上,英特爾勇往直前。在1939年世界博覽會上,通用汽車的未來世界展覽預(yù)示,由嵌入技術(shù)的道路控制汽車的新時代終將到來。早期的無人駕駛汽車概念更關(guān)注支持車輛的基礎(chǔ)設(shè)施,而非車輛本身。
2020-05-13 06:07:36
無人駕駛汽車開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)主要有兩個方面:車輛定位和車輛控制技術(shù)。這兩方面相輔相成共同構(gòu)成無人駕駛汽車的基礎(chǔ)。
2020-03-18 09:02:01
無人駕駛汽車的工作原理是什么?無人駕駛汽車包括哪些技術(shù)?
2021-06-28 07:19:59
已在發(fā)展,及自動汽車領(lǐng)域新的開發(fā)來到,包括車輛和車輛及車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信,減少對環(huán)境的影響,實(shí)現(xiàn)更安全、更高能效的汽車。安森美半導(dǎo)體擁有超過5200款符合汽車認(rèn)證的器件,提供專知用于成像、電源管理
2018-10-19 09:08:15
來無人駕駛汽車進(jìn)入商業(yè)應(yīng)用場合后,完全可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行重構(gòu),例如,谷歌在新的試驗(yàn)車型中取消了方向盤、剎車。 核心技術(shù)有重要差別:輔助駕駛、自動駕駛的核心技術(shù)是自動控制技術(shù),而無人駕駛汽車的核心技術(shù)
2017-09-28 16:50:52
和實(shí)用性方面走在前列的國家是美國和德國,且已經(jīng)有多套系統(tǒng)在城市中運(yùn)營和試運(yùn)營,均取得了不錯的效果。我國在無人駕駛汽車的開發(fā)方面要比國外稍晚。國防科技大學(xué)從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行該項(xiàng)技術(shù)研究。無人
2014-11-11 11:21:30
車輛,我們的背景是汽車行業(yè)工程師,設(shè)計(jì)研發(fā)汽車就是我們每天的工作。后面的傳感融合,環(huán)境感知,車輛控制算法找到有能力有興趣的朋友一起做。目前車子已經(jīng)改到了90%,有感興趣的朋友希望能夠一起努力,做點(diǎn)有意義的事情。`
2016-06-06 21:17:26
仿真系統(tǒng)本文根據(jù)發(fā)動機(jī)特性數(shù)學(xué)模型汽車運(yùn)動模型駕駛員離合器操作模型汽車駕駛換擋工況最佳操作模式汽車制動過程分析汽車方向控制模型以及汽車駕駛員考核仿真系統(tǒng)中診斷程序的數(shù)值概率分析方法建立了汽車駕駛員操作
2009-12-02 12:46:20
),其中y取值1或-1(代表二分類的類別標(biāo)簽),這也是GBDT可以用來解決分類問題的原因。模型訓(xùn)練代碼地址 https://github.com/qianshuang/ml-expdef train
2019-01-25 15:02:15
FIR濾波的原理是什么?FIR算法在汽車動態(tài)稱重儀中的應(yīng)用是什么?
2021-05-14 06:36:57
),其中y取值1或-1(代表二分類的類別標(biāo)簽),這也是GBDT可以用來解決分類問題的原因。模型訓(xùn)練代碼地址 https://github.com/qianshuang/ml-expdef train
2019-01-23 14:38:58
方程技術(shù),支持三角形網(wǎng)格剖分。IE算法不需要像FEM算法一樣定義輻射邊界條件,在HFSS中主要用于高效求解電大尺寸、開放結(jié)構(gòu)問題。與HFSS FEM算法一樣,支持自適應(yīng)網(wǎng)格技術(shù),也可以高精度、高效率
2019-09-20 17:15:45
擬合具有更強(qiáng)的魯棒性,提高模型的泛化能力。強(qiáng)化學(xué)習(xí):在訓(xùn)練過程中,可以在代理的輸入或動作空間中加入高斯噪聲,使其對環(huán)境變化具有更強(qiáng)的魯棒性,提高智能體的泛化能力。在上述所有示例中,高斯噪聲通過特定
2023-02-16 14:04:10
在ADAU1401芯片下,有沒有具體實(shí)現(xiàn)語音信號增強(qiáng)的算法實(shí)現(xiàn)
2023-11-29 07:55:53
的直升機(jī)。旋翼的總距固定而不像一般直升機(jī)那樣可變。通過改變不同旋翼相對轉(zhuǎn)速可以改變單軸推進(jìn)力的大小,從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡. 圖2 多軸飛行器 圖3 各類變模態(tài)平臺 二.無人機(jī)的系統(tǒng)架構(gòu) 圖4
2019-07-14 05:30:00
無人駕駛技術(shù)中走得比較遠(yuǎn)的的一個。已研制出實(shí)體產(chǎn)品,并且已經(jīng)安全無故障地行駛48 萬公里。奔馳作為一家傳統(tǒng)的汽車廠商在很久之前就在自己的車型上配備了自動巡航功能,這也是最早自動駕駛技術(shù)的雛形,因此奔馳在
2016-06-24 14:28:03
學(xué)習(xí):與監(jiān)督學(xué)習(xí)相比,訓(xùn)練集沒有人為標(biāo)注的結(jié)果。常見的無監(jiān)督學(xué)習(xí)算法有聚類等。?半監(jiān)督學(xué)習(xí):介于監(jiān)督學(xué)習(xí)與無監(jiān)督學(xué)習(xí)之間。?增強(qiáng)學(xué)習(xí):通過觀察來學(xué)習(xí)做成如何的動作。每個動作都會對環(huán)境有所影響,學(xué)習(xí)對象根據(jù)觀察到
2017-06-23 13:51:15
download_model.sh 腳本,該腳本
將下載一個可用的 YOLOv5 ONNX 模型,并存放在當(dāng)前 model 目錄下,參考命令如下:
安裝COCO數(shù)據(jù)集,在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法中,模型的訓(xùn)練離不開大量的數(shù)據(jù)集,數(shù)據(jù)集用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練。
2024-10-10 09:28:48
交付定制汽車?! ?nèi)部可以提供自主駕駛的一級到五級的不同設(shè)置。在五級版本中,有一個面對面的座位布局,在中央?yún)^(qū)域有一張桌子?! ∽詈笠f的是,模塊化無人駕駛汽車Edit還沒知道什么時候推出,價格方面也不清楚。未來汽車生態(tài)社區(qū),關(guān)注微信公眾號:sanchewang
2017-05-23 18:10:29
和大量汽車工程數(shù)據(jù)積累。在機(jī)械時代,這些技術(shù)優(yōu)勢足以形成深厚的行業(yè)壁壘。而在目前的汽車技術(shù)變革中,所有的技術(shù)積累將轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)優(yōu)勢。 在無人駕駛中,深度學(xué)習(xí)技術(shù)是核心。汽車通過各種傳感器識別周圍環(huán)境
2016-06-21 16:21:14
的性能有著重要的影響。本文參考IEEE802.11a物理層幀結(jié)構(gòu),分析了OFDM在WLAN中幀同步算法,提出了一種低復(fù)雜度的幀同步算法。仿真結(jié)果表明,該算法在較差的信道條件下仍然可以完成精確的幀同步
2008-08-06 10:38:00
image_txt_generation.m產(chǎn)生作為FPGA仿真輸入的測試圖像數(shù)據(jù),存儲在image_in_hex.txt中。FPGA仿真測試后,產(chǎn)生圖像增強(qiáng)數(shù)據(jù)存儲在FPGA_Enhenchment_Image.txt中
2019-08-12 18:50:45
基于GFO算子(廣義模糊算子)的圖像增強(qiáng)算法如何去實(shí)現(xiàn)?怎樣對圖像增強(qiáng)算法進(jìn)行分析?
2021-06-04 06:24:35
基于Matlab中的圖像增強(qiáng)與圖像復(fù)原技術(shù)在SEM圖像中的應(yīng)用 采用該算法對醫(yī)學(xué)生物圖像進(jìn)行增強(qiáng)和復(fù)原的實(shí)現(xiàn)。如圖1所示,原始圖像的圖像模糊不清,動態(tài)范圍小,整個圖像呈現(xiàn)低對比度。利用直方圖均衡化處理的圖像
2018-11-14 15:47:14
本文介紹了如何在FPGA中利用Block RAM的特殊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)HDTV視頻增強(qiáng)算法中灰度直方圖統(tǒng)計(jì)。
2021-04-30 07:34:58
智能功率開關(guān):在汽車環(huán)境中應(yīng)用智能功率開關(guān)(IPS)在汽車應(yīng)用環(huán)境中特別受歡迎,在這類環(huán)境里這些開關(guān)必須處理一些最惡劣的電器故障---包括地線丟失或偏移,電壓尖峰,反接或電池開路以及負(fù)載突變。IPS
2009-10-06 14:49:26
請問如何最大限度的減小在汽車環(huán)境中的EMI?
2021-04-13 06:57:09
機(jī)器學(xué)習(xí)算法如何用于制造無人駕駛汽車
2021-03-18 06:27:18
使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。】因此,為了獲得最佳的性能表現(xiàn),你可以這樣做:--訓(xùn)練大型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),效果如同上圖的綠色曲線;--擁有海量的數(shù)據(jù)。--在算法訓(xùn)練時,許多其它的細(xì)節(jié)也同等重要,例如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)。但目前
2018-11-30 16:45:03
本文通過對經(jīng)典的Schmidl&Cox時頻聯(lián)合同步算法進(jìn)行研究,提出了一種改進(jìn)算法,即基于單訓(xùn)練符號的OFDM聯(lián)合同步算法。通過軟件仿真,得出新的聯(lián)合同步算法具有更好的同步精度的結(jié)論。
2021-05-26 06:58:10
混合啟發(fā)式算法在汽車調(diào)度中的應(yīng)用將蟻群優(yōu)化和變鄰域下降搜索VND相結(jié)合,形成一種混合啟發(fā)式算法ACS_VND,應(yīng)用于客運(yùn)公司的汽車調(diào)度,求解車輛需求數(shù)和最佳路徑。該算法充分利用了2種不同算法的優(yōu)點(diǎn)
2009-09-19 09:21:09
出現(xiàn)代職業(yè)教育之先進(jìn)手段。利用這個仿真器,可大大減少傳統(tǒng)訓(xùn)練方式中的能源消耗,消除傳統(tǒng)訓(xùn)練中可能發(fā)生的事故。與傳統(tǒng)的訓(xùn)練相比,受訓(xùn)人員可以根據(jù)需要更多地重復(fù)專門的訓(xùn)練模式下是不可想象的。您可以很容易的改變
2012-08-12 14:36:58
`就在不久前,著名咨詢公司羅蘭貝格發(fā)布了《汽車行業(yè)顛覆性數(shù)據(jù)探測》第二期報(bào)告,報(bào)告指出,全球汽車行業(yè)向無人駕駛出行方向的發(fā)展速度有一定提升。而其中,提升的關(guān)鍵在于,在整體變革進(jìn)程上,各國均呈現(xiàn)出朝
2017-10-20 15:49:06
各類新型武器裝備系統(tǒng)在某一特定電子干擾環(huán)境中的單一對抗特性,而且可以仿真它與多種干擾的綜合對抗,上升到系統(tǒng)對抗甚至體系對抗的范疇,對武器裝備的論證、設(shè)計(jì)、分析、優(yōu)化具有重要的指導(dǎo)意義。未爾官網(wǎng)
2017-06-14 14:51:32
防鳥則撞這一需求催生了大量關(guān)于探鳥雷達(dá)的研究。探鳥雷達(dá)與“低慢小”無人機(jī)探測雷達(dá)在硬件之上具有很高的相似度,但就是在信號處理算法上有較大不同。探鳥雷達(dá)則除了關(guān)注固定物的回波以外,一些氣象中的回波、地面
2023-11-20 17:07:59
在紅外線的增強(qiáng)處理中,怎么用quartusII進(jìn)行算法的實(shí)現(xiàn)及其仿真驗(yàn)證,重點(diǎn)是直方圖算法,這里面的代碼是什么。
2015-05-06 23:01:22
的新款路虎發(fā)現(xiàn)定制的SVO版(Special Vehicle Operations:特種車輛系統(tǒng)),SOV版發(fā)現(xiàn)搭載了一個新的電磁保持和自動定位系統(tǒng)。這個系統(tǒng)可以保證汽車在高速行駛的過程中實(shí)現(xiàn)車頂無人
2018-07-14 15:43:38
的語音信號。【關(guān)鍵詞】:諧波譜重構(gòu);;總體最小二乘旋轉(zhuǎn)不變子空間技術(shù);;語音增強(qiáng);;空間譜估計(jì)【DOI】:CNKI:SUN:DSJS.0.2010-02-013【正文快照】:1引言在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中接收
2010-04-22 11:56:04
視頻增強(qiáng)算法的基本原理是什么?單尺度算法的原理是什么?視頻增強(qiáng)能解決的實(shí)際問題及應(yīng)用領(lǐng)域
2021-06-03 07:14:00
)www.casevision.net相位相關(guān)算法是非常通用的算法,既可以用來跟蹤無界目標(biāo)也可以用來跟蹤有界目標(biāo)。在復(fù)雜環(huán)境下(如地面的汽車)能給出一個好的效果。場景鎖定跟蹤算法(SceneLock)該算法專門用于復(fù)雜場景
2013-09-29 08:59:37
誰有matlab環(huán)境下無人機(jī)飛行仿真的源代碼呢?可以分享一下給我嗎?
2016-03-18 14:16:15
前兩天,百度已經(jīng)在北京完成路測,如今國外又傳來谷歌無人駕駛汽車的消息。12月14日,谷歌在過去的兩年里,不斷與英國***進(jìn)行多次會談,希望能在英國推廣無人駕駛汽車。谷歌認(rèn)為,無人駕駛汽車技術(shù)可以讓
2015-12-14 14:07:13
本文首先介紹了增強(qiáng)學(xué)習(xí)的基本原理,然后分析了利用基于增強(qiáng)學(xué)習(xí)算法進(jìn)行PID 參數(shù)調(diào)節(jié)的步驟,并給出了具體的實(shí)現(xiàn)流程,最后通過仿真驗(yàn)證了增強(qiáng)學(xué)習(xí)算法的性能。關(guān)鍵詞:
2009-08-07 14:33:51
27 異常檢測是入侵檢測中防范新型攻擊的基本手段,本文應(yīng)用增強(qiáng)的K-means 算法對檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分類。計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果說明了該方法對入侵檢測是有
2009-09-03 10:21:37
14 無人機(jī)動態(tài)測試、仿真與訓(xùn)練系統(tǒng)包括地勤檢測平臺、聯(lián)調(diào)仿真環(huán)境和虛擬訓(xùn)練環(huán)境,能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">無人機(jī)進(jìn)行動態(tài)測試和控制,滿足日常操作訓(xùn)練要求。地勤檢測平臺使用了便捷式測
2009-12-16 13:45:24
27 以裝備操作過程為研究對象,通過基于知識的方法建立操作作業(yè)模型,采用數(shù)據(jù)庫技術(shù)建立規(guī)則庫,使用臨時規(guī)則庫存儲操作作業(yè),實(shí)現(xiàn)了虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)中過程仿真,解決了過程
2009-12-22 16:26:04
11 摘 要: 本文介紹了用FPGA實(shí)現(xiàn)的FIR算法,并對這種算法應(yīng)用于汽車動態(tài)稱重儀表中的結(jié)果做了分析。實(shí)踐證明此算法用于動態(tài)稱重具有良好的效果。引言車輛在動態(tài)稱重時,
2006-03-11 13:46:02
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服務(wù)內(nèi)容套餐名稱套餐特點(diǎn)無線電波傳播仿真分析可實(shí)現(xiàn)從衛(wèi)星通信到地球無線通信:從野外山區(qū)、郊區(qū)、城市到室內(nèi)無線鏈路的無線電波傳播電磁環(huán)境仿真分析;可以分析得到發(fā)射天線工作時在任一場景中各個位置的接收
2024-11-18 11:05:26
新能源汽車EMC仿真提供針對新能源汽車設(shè)備級、系統(tǒng)級、整車級電磁仿真服務(wù),主要包括PCB仿真、電機(jī)電驅(qū)EMC仿真、高壓線纜屏蔽效能仿真、VCP仿真、電池包仿真等。 服務(wù)內(nèi)容套餐參數(shù)套餐內(nèi)容
2024-11-18 11:37:34
針對電臺訓(xùn)練中存在的問題,提出了以單片機(jī)為硬件核心的電臺仿真訓(xùn)練系統(tǒng),仿真電臺的訓(xùn)練,更好地保障軍事任務(wù)。
2011-09-30 10:04:55
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電子設(shè)計(jì)自動化技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)廠商 Mentor Graphics公司近日發(fā)表一篇署名文章,闡述電氣仿真、MCAD和PLM在汽車設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。文章的全文可在 Mentor Graphics 的官方網(wǎng)站閱讀和下載 http://www.men
2012-06-19 10:09:45
1351 在最終的系統(tǒng)中,我們使用多個LabVIEW I/O模塊來仿真一些無人機(jī)航空電子和邏輯傳感器以及激勵器接口。
2012-12-17 19:04:39
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稀疏表示分類算法(Sparse Representation-based Classification,SRC)在人臉數(shù)據(jù)庫上有很高的識別性能。然而,對于姿態(tài)變化,SRC的識別效果并不理想。針對SRC算法不能解決測試樣本與訓(xùn)練樣本
2013-03-18 16:52:42
57 針對特殊工作崗位需求、復(fù)雜電磁環(huán)境下報(bào)務(wù)訓(xùn)練需求、裝備終端個人化趨勢需求,研制報(bào)務(wù)仿真訓(xùn)練系統(tǒng);圍繞報(bào)務(wù)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的功能,對系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)方案及軟件功能模塊進(jìn)行分析,并對系統(tǒng)界面、接口適配器、標(biāo)準(zhǔn)
2015-12-31 10:01:06
22 自適應(yīng)神經(jīng)模糊算法在光伏MPPT中的仿真分析_榮德生
2017-01-07 18:56:13
0 智能功率開關(guān)(IPS):在汽車環(huán)境中應(yīng)用
2017-01-24 16:54:24
28 信號估計(jì)值,將有聲段的噪聲影響納入考慮范圍;通過每個語音段自適應(yīng)調(diào)節(jié)噪聲功率譜,實(shí)時的計(jì)算出先驗(yàn)信噪比。最后將該算法與改進(jìn)前算法進(jìn)行仿真比較驗(yàn)證,該算法有更好的語音增強(qiáng)效果,在非穩(wěn)定噪聲環(huán)境中較好的抑制了噪聲殘
2017-11-08 17:28:01
3 針對目前煤礦災(zāi)變環(huán)境下救援機(jī)器人探索效率低的問題,提出了一種使用無人機(jī)多機(jī)協(xié)同探索煤礦災(zāi)變環(huán)境的改進(jìn)型邊界探索算法。該算法在效用值邊界探索算法的基礎(chǔ)上增加了對無人機(jī)導(dǎo)航角度因素的考慮,同時引入分散度
2017-11-29 09:40:20
0 細(xì)節(jié)的原理,以及其相對于經(jīng)典直方圖增強(qiáng)的優(yōu)勢,同時指出其迭代算法在硬件實(shí)現(xiàn)上的局限性,提出簡化后的平臺值直方圖增強(qiáng)算法。然后再結(jié)合基于背景中值的灰度映射,通過加權(quán)平均得到最后圖像。經(jīng)過理論分析和實(shí)驗(yàn)證明,本文算
2017-12-22 11:25:15
2 針對助聽器等設(shè)備在非平穩(wěn)或多種噪聲并存環(huán)境下使用效果急劇下降的問題,提出一種基于小尺寸麥克風(fēng)陣的相干濾波廣義旁瓣抵消( CF-GSC)語音增強(qiáng)算法。該算法結(jié)合麥克風(fēng)陣采集信號的特點(diǎn),對各陣元間采集
2018-01-05 14:40:54
2 據(jù)報(bào)道有研究人員正在研發(fā)一種無人機(jī)控制系統(tǒng),,讓無人機(jī)通過模仿自行車和汽車穿越城市的軌跡來提高飛行機(jī)器人的敏銳度,無人機(jī)在接受城市環(huán)境的訓(xùn)練之后,也可以熟悉辦公室走廊和停車場等領(lǐng)域的環(huán)境。
2018-01-25 15:02:12
1653 無人駕駛?cè)债a(chǎn) 有消息稱,日產(chǎn)正在開發(fā)新汽車技術(shù),它可以讀取駕駛者的思想,簡單來講就是用腦掃描技術(shù)增強(qiáng)高性能汽車的響應(yīng)能力,讓無人駕駛體驗(yàn)變得更輕松。新技術(shù)名叫B2V(Brain-to-Vehicle
2018-04-25 22:00:00
1105 鑒于卷積非負(fù)矩陣分解在語音增強(qiáng)算法中的成功應(yīng)用,進(jìn)一步考慮語音信號在時頻域的稀疏性,提出了稀疏卷積非負(fù)矩陣分解( Sparse convolutive nonnegative matrix
2018-03-14 14:02:11
2 這款應(yīng)用是為無人機(jī)飛行員訓(xùn)練而設(shè)計(jì)和優(yōu)化的,用戶可以使用最新的DJI無人機(jī)的飛行控制器駕駛一架3D數(shù)字無人機(jī)。AR飛行模擬器應(yīng)用能夠?yàn)楝F(xiàn)實(shí)世界中的飛行員提供一個自然的、真實(shí)的控制系統(tǒng),對于新的和歸國的飛行員來說,可以在沉浸式環(huán)境中學(xué)習(xí)飛行、提高技能和開發(fā)新技術(shù)。
2018-06-26 08:50:00
1202 本文作者通過簡單的方式構(gòu)建了強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型來訓(xùn)練無人車算法,可以為初學(xué)者提供快速入門的經(jīng)驗(yàn)。
2018-11-12 14:47:39
5434 未來戰(zhàn)場對參戰(zhàn)士兵的作戰(zhàn)能力提出了更高要求,僅靠開展實(shí)訓(xùn)已難以滿足作戰(zhàn)需求。各國軍隊(duì)正在尋求利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),建立沉浸式虛擬仿真訓(xùn)練環(huán)境開展單兵訓(xùn)練,在提升訓(xùn)練效果的同時,又能有效避免訓(xùn)練傷亡,并
2019-01-30 09:37:42
2891 語音增強(qiáng)算法中;其次,對不同頻率位采用不同的掩蔽閾值,建立自適應(yīng)感知掩蔽增益函數(shù),通過閾值約束殘余噪聲能量和語音失真能量;最后,結(jié)合語音存在概率(SPP)進(jìn)行感知增益修正,重構(gòu)NMF算法,以此建立新的目標(biāo)函數(shù)。仿真結(jié)果表明,在不同SNR的3種非穩(wěn)定噪聲環(huán)境下,與NMF、重
2019-05-07 16:12:26
5 算法從視差深度圖像和測距法計(jì)算一個點(diǎn)云,并將其添加到無人機(jī)占用空間的地圖表示中。
2019-07-09 17:16:16
2031 模擬的有效使用為產(chǎn)品開發(fā)團(tuán)隊(duì)提供了多種優(yōu)勢。有效模擬的主要好處是更快的上市時間,更高的質(zhì)量和更低的風(fēng)險(xiǎn)。通過提供增強(qiáng)的可控性和可觀察性,精心設(shè)計(jì)的仿真可以測試在原型調(diào)試環(huán)境中難以生成的情況。完全控制
2019-08-13 09:15:50
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仿生,顧名思義是模仿鳥類、蝙蝠或者飛行類昆蟲的外形構(gòu)造。仿生無人機(jī),主要是通過仿生優(yōu)化無人機(jī)的設(shè)計(jì)外形及內(nèi)在結(jié)構(gòu)以提高飛行性能,進(jìn)而增強(qiáng)無人機(jī)的環(huán)境適應(yīng)性,是未來無人機(jī)研發(fā)的重要方向。
2019-11-25 17:25:45
2119 雖然以機(jī)器發(fā)展仍待挖掘,然而微軟認(rèn)為經(jīng)過仿真訓(xùn)練使無人機(jī)學(xué)會獨(dú)立導(dǎo)航,同時理解與應(yīng)對現(xiàn)實(shí)世界中的環(huán)境與條件,將大幅強(qiáng)化無人機(jī)部署于搜索救援任務(wù)的價值。
2020-04-16 11:24:03
860 當(dāng)今最受歡迎的一種小玩意正在精英運(yùn)動中用于訓(xùn)練。無人機(jī)能夠在球場上空飛行并記錄訓(xùn)練課程,以獲得對評估性能特別有用的鳥瞰圖。具體來說,在戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練中,這取決于整個球隊(duì)的運(yùn)動,以及球員的個人行為。
2020-08-24 17:49:51
918 無人駕駛汽車自然是人們關(guān)注的焦點(diǎn)之一,對于無人駕駛,我國目前已取得一定成就。在往期文章中,小編對無人駕駛汽車工作原理、無人駕駛汽車優(yōu)缺點(diǎn)均有所介紹。為增進(jìn)大家對無人駕駛的了解程度,本文將對無人
2020-11-30 03:03:00
22 為解決無人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)在復(fù)雜通信環(huán)境中對抗智能性干擾能力較弱的問題,基于智能決策理論,提岀一種多域聯(lián)合的認(rèn)知抗干擾算法。該算法在優(yōu)勢演員-評論家算法的基礎(chǔ)上,將無人機(jī)視作智能體,并由感知到的環(huán)境頻譜
2021-03-16 10:42:15
8 算法在TDOA三維定位應(yīng)用中的環(huán)境限制因素。為了降低外部環(huán)境對定位性能產(chǎn)生不必要的影響,避免定位結(jié)果產(chǎn)生大面積不收斂的現(xiàn)象,將LM算法作為TDOA三維定位的求解算法。仿真結(jié)果表明,與 Taylor算法相比,LM算法克服了 Taylor算法的使用條件限制,在保證結(jié)果收斂的前提下提高了定位
2021-03-24 15:12:31
18 是一種非常流行的邊緣檢測算法,是John Canny在1986年提出的。它是一個多階段的算法,即由多個步驟構(gòu)成:圖像降噪、計(jì)算圖像梯度、非極大值抑制。 第一步,圖像降噪。我們知道梯度算子可以用于增強(qiáng)圖像,本質(zhì)上是通過增強(qiáng)邊緣輪廓來實(shí)現(xiàn)的,也就是說是可以檢測
2021-10-15 09:10:25
2538 數(shù)據(jù)增強(qiáng)(DA)是訓(xùn)練先進(jìn)的AI算法模型的必要技術(shù),不過并不是所有的數(shù)據(jù)增強(qiáng)都能提升模型精度,在今天的分享中,從數(shù)據(jù)增強(qiáng)的角度,對于多種增強(qiáng)方式的效果進(jìn)行了驗(yàn)證測試,希望對大家有幫助!
2022-11-23 11:12:34
3442 基于5個問題闡述GPU在增強(qiáng)AI和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)中的作用。 在21世紀(jì)初期,研究人員意識到,由于機(jī)器學(xué)習(xí)算法通常具有與圖形處理算法相同類型的計(jì)算,因此GPU可以為機(jī)器學(xué)習(xí)提供基于CPU計(jì)算的更有
2023-01-30 10:42:18
1627 無人駕駛汽車真實(shí)上路后所要面臨的外部環(huán)境是復(fù)雜多變的。通過利用仿真模擬軟件可以檢查算法,也可以訓(xùn)練無人車面對不同場景下的感知、決策等算
法。
模擬平臺有很多種,如果分類的話,可以分為兩種:開源
2023-06-02 14:42:11
0 的,具有普適性。
3. 當(dāng)交通場景中目標(biāo)密集、相互遮擋時,改進(jìn)非極大值抑制算法、合理設(shè)計(jì)邊界框可以有效緩解目標(biāo)漏檢、誤檢等問題。
4. 當(dāng)交通場景相對復(fù)雜、背景多變時,損失函數(shù)的改進(jìn)可以提升模型的訓(xùn)練效果,進(jìn)而提高模型的魯棒性
2023-06-06 09:40:12
0 無人駕駛汽車是集多種技術(shù)于一體的復(fù)雜系統(tǒng),其中路徑規(guī)劃與跟隨控制是 無人駕駛技術(shù)的重要組成部分。路徑規(guī)劃是汽車實(shí)現(xiàn)自動駕駛的基礎(chǔ),跟隨控制 是無人駕駛技術(shù)的關(guān)鍵?! ÷窂揭?guī)劃是指在模型化的環(huán)境中
2023-07-19 11:22:21
3 的在線仿真功能可以為操作員提供一個安全、無風(fēng)險(xiǎn)的訓(xùn)練環(huán)境,使他們能夠在不實(shí)際操作真實(shí)設(shè)備的情況下,熟悉叉車的操作方法和流程。 仿真系統(tǒng)可以模擬各種復(fù)雜的作業(yè)場景和突發(fā)情況,幫助操作員快速掌握技能,提高培訓(xùn)效率。
2024-09-02 10:22:19
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智慧華盛恒輝無人機(jī)飛行仿真模擬訓(xùn)練系統(tǒng),也稱無人機(jī)仿真訓(xùn)練模擬器,是一種集模擬訓(xùn)練演練與無人機(jī)飛行控制數(shù)據(jù)模擬驗(yàn)證于一體的仿真系統(tǒng)。 一、系統(tǒng)組成 無人機(jī)飛行仿真模擬訓(xùn)練系統(tǒng)主要包括硬件和軟件兩部分
2024-09-10 16:43:51
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