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新算法可以增強(qiáng)無人汽車在仿真環(huán)境中的訓(xùn)練效果

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2009-08-07 14:33:5127

一種增強(qiáng)的K-means聚類算法入侵檢測的應(yīng)用

       異常檢測是入侵檢測防范新型攻擊的基本手段,本文應(yīng)用增強(qiáng)的K-means 算法對檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分類。計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果說明了該方法對入侵檢測是有
2009-09-03 10:21:3714

無人機(jī)動態(tài)測試仿真訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計(jì)

無人機(jī)動態(tài)測試、仿真訓(xùn)練系統(tǒng)包括地勤檢測平臺、聯(lián)調(diào)仿真環(huán)境和虛擬訓(xùn)練環(huán)境,能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">無人機(jī)進(jìn)行動態(tài)測試和控制,滿足日常操作訓(xùn)練要求。地勤檢測平臺使用了便捷式測
2009-12-16 13:45:2427

虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)過程仿真實(shí)現(xiàn)方法研究

以裝備操作過程為研究對象,通過基于知識的方法建立操作作業(yè)模型,采用數(shù)據(jù)庫技術(shù)建立規(guī)則庫,使用臨時規(guī)則庫存儲操作作業(yè),實(shí)現(xiàn)了虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)過程仿真,解決了過程
2009-12-22 16:26:0411

FPGA實(shí)現(xiàn)的FIR算法汽車動態(tài)稱重儀表的應(yīng)用

摘 要: 本文介紹了用FPGA實(shí)現(xiàn)的FIR算法,并對這種算法應(yīng)用于汽車動態(tài)稱重儀表的結(jié)果做了分析。實(shí)踐證明此算法用于動態(tài)稱重具有良好的效果。引言車輛動態(tài)稱重時,
2006-03-11 13:46:021065

5G及電磁環(huán)境仿真

服務(wù)內(nèi)容套餐名稱套餐特點(diǎn)無線電波傳播仿真分析可實(shí)現(xiàn)從衛(wèi)星通信到地球無線通信:從野外山區(qū)、郊區(qū)、城市到室內(nèi)無線鏈路的無線電波傳播電磁環(huán)境仿真分析;可以分析得到發(fā)射天線工作時在任一場景各個位置的接收
2024-11-18 11:05:26

新能源汽車EMC仿真

新能源汽車EMC仿真提供針對新能源汽車設(shè)備級、系統(tǒng)級、整車級電磁仿真服務(wù),主要包括PCB仿真、電機(jī)電驅(qū)EMC仿真、高壓線纜屏蔽效能仿真、VCP仿真、電池包仿真等。 服務(wù)內(nèi)容套餐參數(shù)套餐內(nèi)容
2024-11-18 11:37:34

基于單片機(jī)電臺仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

針對電臺訓(xùn)練存在的問題,提出了以單片機(jī)為硬件核心的電臺仿真訓(xùn)練系統(tǒng),仿真電臺的訓(xùn)練,更好地保障軍事任務(wù)。
2011-09-30 10:04:551814

電氣仿真、MCAD和PLM汽車設(shè)計(jì)的應(yīng)用

電子設(shè)計(jì)自動化技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)廠商 Mentor Graphics公司近日發(fā)表一篇署名文章,闡述電氣仿真、MCAD和PLM汽車設(shè)計(jì)的應(yīng)用。文章的全文可在 Mentor Graphics 的官方網(wǎng)站閱讀和下載 http://www.men
2012-06-19 10:09:451351

無人機(jī)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制應(yīng)用半實(shí)物仿真

最終的系統(tǒng),我們使用多個LabVIEW I/O模塊來仿真一些無人機(jī)航空電子和邏輯傳感器以及激勵器接口。
2012-12-17 19:04:391359

改進(jìn)SRC算法人臉識別的應(yīng)用

稀疏表示分類算法(Sparse Representation-based Classification,SRC)人臉數(shù)據(jù)庫上有很高的識別性能。然而,對于姿態(tài)變化,SRC的識別效果并不理想。針對SRC算法不能解決測試樣本與訓(xùn)練樣本
2013-03-18 16:52:4257

報(bào)務(wù)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對特殊工作崗位需求、復(fù)雜電磁環(huán)境下報(bào)務(wù)訓(xùn)練需求、裝備終端個人化趨勢需求,研制報(bào)務(wù)仿真訓(xùn)練系統(tǒng);圍繞報(bào)務(wù)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的功能,對系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)方案及軟件功能模塊進(jìn)行分析,并對系統(tǒng)界面、接口適配器、標(biāo)準(zhǔn)
2015-12-31 10:01:0622

自適應(yīng)神經(jīng)模糊算法光伏MPPT仿真分析

自適應(yīng)神經(jīng)模糊算法光伏MPPT仿真分析_榮德生
2017-01-07 18:56:130

智能功率開關(guān)(IPS):汽車環(huán)境應(yīng)用

智能功率開關(guān)(IPS):汽車環(huán)境應(yīng)用
2017-01-24 16:54:2428

基于維納濾波語音增強(qiáng)算法和語音端點(diǎn)檢測算法的結(jié)合

信號估計(jì)值,將有聲段的噪聲影響納入考慮范圍;通過每個語音段自適應(yīng)調(diào)節(jié)噪聲功率譜,實(shí)時的計(jì)算出先驗(yàn)信噪比。最后將該算法與改進(jìn)前算法進(jìn)行仿真比較驗(yàn)證,該算法有更好的語音增強(qiáng)效果非穩(wěn)定噪聲環(huán)境較好的抑制了噪聲殘
2017-11-08 17:28:013

無人機(jī)多機(jī)協(xié)同探索煤礦災(zāi)變環(huán)境的改進(jìn)型邊界探索算法

針對目前煤礦災(zāi)變環(huán)境下救援機(jī)器人探索效率低的問題,提出了一種使用無人機(jī)多機(jī)協(xié)同探索煤礦災(zāi)變環(huán)境的改進(jìn)型邊界探索算法。該算法效用值邊界探索算法的基礎(chǔ)上增加了對無人機(jī)導(dǎo)航角度因素的考慮,同時引入分散度
2017-11-29 09:40:200

改進(jìn)的紅外圖像增強(qiáng)算法及其FPGA上的實(shí)現(xiàn)

細(xì)節(jié)的原理,以及其相對于經(jīng)典直方圖增強(qiáng)的優(yōu)勢,同時指出其迭代算法硬件實(shí)現(xiàn)上的局限性,提出簡化后的平臺值直方圖增強(qiáng)算法。然后再結(jié)合基于背景中值的灰度映射,通過加權(quán)平均得到最后圖像。經(jīng)過理論分析和實(shí)驗(yàn)證明,本文算
2017-12-22 11:25:152

基于小尺寸麥克風(fēng)陣的語音增強(qiáng)算法

針對助聽器等設(shè)備非平穩(wěn)或多種噪聲并存環(huán)境下使用效果急劇下降的問題,提出一種基于小尺寸麥克風(fēng)陣的相干濾波廣義旁瓣抵消( CF-GSC)語音增強(qiáng)算法。該算法結(jié)合麥克風(fēng)陣采集信號的特點(diǎn),對各陣元間采集
2018-01-05 14:40:542

無人機(jī)的控制算法 可模仿自行車和汽車前行模式

據(jù)報(bào)道有研究人員正在研發(fā)一種無人機(jī)控制系統(tǒng),,讓無人機(jī)通過模仿自行車和汽車穿越城市的軌跡來提高飛行機(jī)器人的敏銳度,無人機(jī)接受城市環(huán)境訓(xùn)練之后,也可以熟悉辦公室走廊和停車場等領(lǐng)域的環(huán)境
2018-01-25 15:02:121653

可以無人駕駛汽車使用的腦波掃描技術(shù)

無人駕駛?cè)债a(chǎn) 有消息稱,日產(chǎn)正在開發(fā)新汽車技術(shù),它可以讀取駕駛者的思想,簡單來講就是用腦掃描技術(shù)增強(qiáng)高性能汽車的響應(yīng)能力,讓無人駕駛體驗(yàn)變得更輕松。新技術(shù)名叫B2V(Brain-to-Vehicle
2018-04-25 22:00:001105

稀疏卷積非負(fù)矩陣分解的語音增強(qiáng)算法

鑒于卷積非負(fù)矩陣分解語音增強(qiáng)算法的成功應(yīng)用,進(jìn)一步考慮語音信號時頻域的稀疏性,提出了稀疏卷積非負(fù)矩陣分解( Sparse convolutive nonnegative matrix
2018-03-14 14:02:112

愛普生獲得了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序無人解決方案的獎項(xiàng)

這款應(yīng)用是為無人機(jī)飛行員訓(xùn)練而設(shè)計(jì)和優(yōu)化的,用戶可以使用最新的DJI無人機(jī)的飛行控制器駕駛一架3D數(shù)字無人機(jī)。AR飛行模擬器應(yīng)用能夠?yàn)楝F(xiàn)實(shí)世界的飛行員提供一個自然的、真實(shí)的控制系統(tǒng),對于新的和歸國的飛行員來說,可以沉浸式環(huán)境中學(xué)習(xí)飛行、提高技能和開發(fā)新技術(shù)。
2018-06-26 08:50:001202

如何構(gòu)建強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型來訓(xùn)練無人算法

本文作者通過簡單的方式構(gòu)建了強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型來訓(xùn)練無人算法可以為初學(xué)者提供快速入門的經(jīng)驗(yàn)。
2018-11-12 14:47:395434

沉浸式仿真訓(xùn)練既可提升訓(xùn)練效果 又能有效避免訓(xùn)練傷亡

未來戰(zhàn)場對參戰(zhàn)士兵的作戰(zhàn)能力提出了更高要求,僅靠開展實(shí)訓(xùn)已難以滿足作戰(zhàn)需求。各國軍隊(duì)正在尋求利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),建立沉浸式虛擬仿真訓(xùn)練環(huán)境開展單兵訓(xùn)練,提升訓(xùn)練效果的同時,又能有效避免訓(xùn)練傷亡,并
2019-01-30 09:37:422891

如何使用感知掩蔽的重構(gòu)非負(fù)矩陣進(jìn)行分解單通道語音增強(qiáng)算法

語音增強(qiáng)算法;其次,對不同頻率位采用不同的掩蔽閾值,建立自適應(yīng)感知掩蔽增益函數(shù),通過閾值約束殘余噪聲能量和語音失真能量;最后,結(jié)合語音存在概率(SPP)進(jìn)行感知增益修正,重構(gòu)NMF算法,以此建立新的目標(biāo)函數(shù)。仿真結(jié)果表明,不同SNR的3種非穩(wěn)定噪聲環(huán)境下,與NMF、重
2019-05-07 16:12:265

AI算法幫助無人機(jī)未知的雜亂環(huán)境自主導(dǎo)航

算法從視差深度圖像和測距法計(jì)算一個點(diǎn)云,并將其添加到無人機(jī)占用空間的地圖表示。
2019-07-09 17:16:162031

VHDL仿真中的行為建模,讓您可以模擬過程更輕松

模擬的有效使用為產(chǎn)品開發(fā)團(tuán)隊(duì)提供了多種優(yōu)勢。有效模擬的主要好處是更快的上市時間,更高的質(zhì)量和更低的風(fēng)險(xiǎn)。通過提供增強(qiáng)的可控性和可觀察性,精心設(shè)計(jì)的仿真可以測試原型調(diào)試環(huán)境難以生成的情況。完全控制
2019-08-13 09:15:505645

仿生無人機(jī)能增強(qiáng)無人機(jī)的環(huán)境適應(yīng)性 是未來無人機(jī)研發(fā)的重要方向

仿生,顧名思義是模仿鳥類、蝙蝠或者飛行類昆蟲的外形構(gòu)造。仿生無人機(jī),主要是通過仿生優(yōu)化無人機(jī)的設(shè)計(jì)外形及內(nèi)在結(jié)構(gòu)以提高飛行性能,進(jìn)而增強(qiáng)無人機(jī)的環(huán)境適應(yīng)性,是未來無人機(jī)研發(fā)的重要方向。
2019-11-25 17:25:452119

無人機(jī)將會對AI發(fā)展起到什么作用

雖然以機(jī)器發(fā)展仍待挖掘,然而微軟認(rèn)為經(jīng)過仿真訓(xùn)練使無人機(jī)學(xué)會獨(dú)立導(dǎo)航,同時理解與應(yīng)對現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境與條件,將大幅強(qiáng)化無人機(jī)部署于搜索救援任務(wù)的價值。
2020-04-16 11:24:03860

無人機(jī)用于精英運(yùn)動訓(xùn)練,利用其進(jìn)行數(shù)據(jù)捕捉和收集

當(dāng)今最受歡迎的一種小玩意正在精英運(yùn)動中用于訓(xùn)練。無人機(jī)能夠球場上空飛行并記錄訓(xùn)練課程,以獲得對評估性能特別有用的鳥瞰圖。具體來說,戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練,這取決于整個球隊(duì)的運(yùn)動,以及球員的個人行為。
2020-08-24 17:49:51918

無人駕駛汽車的未來仿真如何

無人駕駛汽車自然是人們關(guān)注的焦點(diǎn)之一,對于無人駕駛,我國目前已取得一定成就。往期文章,小編對無人駕駛汽車工作原理、無人駕駛汽車優(yōu)缺點(diǎn)均有所介紹。為增進(jìn)大家對無人駕駛的了解程度,本文將對無人
2020-11-30 03:03:0022

基于智能決策理論的無人機(jī)集群認(rèn)知干擾算法

為解決無人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜通信環(huán)境對抗智能性干擾能力較弱的問題,基于智能決策理論,提岀一種多域聯(lián)合的認(rèn)知抗干擾算法。該算法優(yōu)勢演員-評論家算法的基礎(chǔ)上,將無人機(jī)視作智能體,并由感知到的環(huán)境頻譜
2021-03-16 10:42:158

Taylor算法TDOA三維定位應(yīng)用的相關(guān)研究

算法TDOA三維定位應(yīng)用環(huán)境限制因素。為了降低外部環(huán)境對定位性能產(chǎn)生不必要的影響,避免定位結(jié)果產(chǎn)生大面積不收斂的現(xiàn)象,將LM算法作為TDOA三維定位的求解算法。仿真結(jié)果表明,與 Taylor算法相比,LM算法克服了 Taylor算法的使用條件限制,保證結(jié)果收斂的前提下提高了定位
2021-03-24 15:12:3118

Canny圖像算法仿真驗(yàn)證原理與實(shí)現(xiàn)

是一種非常流行的邊緣檢測算法,是John Canny1986年提出的。它是一個多階段的算法,即由多個步驟構(gòu)成:圖像降噪、計(jì)算圖像梯度、非極大值抑制。 第一步,圖像降噪。我們知道梯度算子可以用于增強(qiáng)圖像,本質(zhì)上是通過增強(qiáng)邊緣輪廓來實(shí)現(xiàn)的,也就是說是可以檢測
2021-10-15 09:10:252538

基本圖像處理技術(shù)的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法介紹

數(shù)據(jù)增強(qiáng)(DA)是訓(xùn)練先進(jìn)的AI算法模型的必要技術(shù),不過并不是所有的數(shù)據(jù)增強(qiáng)都能提升模型精度,今天的分享,從數(shù)據(jù)增強(qiáng)的角度,對于多種增強(qiáng)方式的效果進(jìn)行了驗(yàn)證測試,希望對大家有幫助!
2022-11-23 11:12:343442

基于5個問題闡述GPU增強(qiáng)AI和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的作用

基于5個問題闡述GPU增強(qiáng)AI和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的作用。 21世紀(jì)初期,研究人員意識到,由于機(jī)器學(xué)習(xí)算法通常具有與圖形處理算法相同類型的計(jì)算,因此GPU可以為機(jī)器學(xué)習(xí)提供基于CPU計(jì)算的更有
2023-01-30 10:42:181627

自動駕駛車輛仿真模擬軟件盤點(diǎn)

無人駕駛汽車真實(shí)上路后所要面臨的外部環(huán)境是復(fù)雜多變的。通過利用仿真模擬軟件可以檢查算法,也可以訓(xùn)練無人車面對不同場景下的感知、決策等算 法。 模擬平臺有很多種,如果分類的話,可以分為兩種:開源
2023-06-02 14:42:110

快速入門自動駕駛目標(biāo)檢測算法

的,具有普適性。 3. 當(dāng)交通場景目標(biāo)密集、相互遮擋時,改進(jìn)非極大值抑制算法、合理設(shè)計(jì)邊界框可以有效緩解目標(biāo)漏檢、誤檢等問題。 4. 當(dāng)交通場景相對復(fù)雜、背景多變時,損失函數(shù)的改進(jìn)可以提升模型的訓(xùn)練效果,進(jìn)而提高模型的魯棒性
2023-06-06 09:40:120

無人駕駛汽車的路徑規(guī)劃與跟隨控制算法案例

  無人駕駛汽車是集多種技術(shù)于一體的復(fù)雜系統(tǒng),其中路徑規(guī)劃與跟隨控制是 無人駕駛技術(shù)的重要組成部分。路徑規(guī)劃是汽車實(shí)現(xiàn)自動駕駛的基礎(chǔ),跟隨控制 是無人駕駛技術(shù)的關(guān)鍵?! ÷窂揭?guī)劃是指在模型化的環(huán)境
2023-07-19 11:22:213

無人叉車的在線仿真功能你覺得有必要嗎?不了解這點(diǎn)勸你不要用?

的在線仿真功能可以為操作員提供一個安全、無風(fēng)險(xiǎn)的訓(xùn)練環(huán)境,使他們能夠不實(shí)際操作真實(shí)設(shè)備的情況下,熟悉叉車的操作方法和流程。 仿真系統(tǒng)可以模擬各種復(fù)雜的作業(yè)場景和突發(fā)情況,幫助操作員快速掌握技能,提高培訓(xùn)效率。
2024-09-02 10:22:19586

無人機(jī)飛行仿真模擬訓(xùn)練系統(tǒng)

智慧華盛恒輝無人機(jī)飛行仿真模擬訓(xùn)練系統(tǒng),也稱無人機(jī)仿真訓(xùn)練模擬器,是一種集模擬訓(xùn)練演練與無人機(jī)飛行控制數(shù)據(jù)模擬驗(yàn)證于一體的仿真系統(tǒng)。 一、系統(tǒng)組成 無人機(jī)飛行仿真模擬訓(xùn)練系統(tǒng)主要包括硬件和軟件兩部分
2024-09-10 16:43:512177

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