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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動(dòng)駕駛車(chē)輛仿真模擬軟件盤(pán)點(diǎn)

      自動(dòng)駕駛車(chē)輛仿真模擬軟件盤(pán)點(diǎn)

      2023-06-02 | pdf | 1.04 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      無(wú)人駕駛汽車(chē)真實(shí)上路后所要面臨的外部環(huán)境是復(fù)雜多變的。通過(guò)利用仿真模擬軟件可以檢查算法，也可以訓(xùn)練無(wú)人車(chē)面對(duì)不同場(chǎng)景下的感知、決策等算 法。 模擬平臺(tái)有很多種，如果分類(lèi)的話，可以分為兩種：開(kāi)源和收費(fèi)的。從技術(shù)上分，也主要有兩種：第一種是基于合成數(shù)據(jù)對(duì)環(huán)境、感知以及車(chē)輛進(jìn) 行模擬，這種模擬器主要用于控制與規(guī)劃算法的初步開(kāi)發(fā)上；第二種是基于真實(shí)數(shù)據(jù)的回放以測(cè)試無(wú)人駕駛不同部件的功能及性能。
      模擬 自動(dòng)駕駛
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