在國家“雙碳”政策指引下，如何讓自動駕駛汽車成為節(jié)能好手？如何提高自動駕駛汽車在交叉路口安全行駛的效率？近日，清華大學車輛與運載學院對自動駕駛汽車的能耗與感知能力進行了專項研究。其研究結(jié)果將幫助元戎啟行升級自動駕駛汽車的量產(chǎn)方案，為消費者打造更節(jié)能減排、聰明駕駛的自動駕駛汽車。

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自動駕駛汽車經(jīng)過多個路口時能盡量避免遭遇紅燈

清華大學研究顯示，城市交叉路口交通環(huán)境復雜，汽車在交叉路口行駛與大量交通參與者有更頻繁的交互博弈，會頻繁地“減速、停車、加速”，這樣不僅會影響汽車的經(jīng)濟駕駛導致資源浪費，還會引發(fā)交通擁堵造成交通事故。據(jù)統(tǒng)計，中國接近25%的交通事故發(fā)生在交叉路口，而美國發(fā)生在交叉路口的交通事故更是超過 36%。
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在此背景下，清華大學與元戎啟行基于車路云一體化融合控制架構(gòu)，共同提升自動駕駛汽車的感知與決策規(guī)劃能力，讓車輛可以提前規(guī)劃車速和行駛路徑，在經(jīng)過多個路口時盡量避免遭遇紅燈或是交通堵塞，并且能夠快速感知周圍穿行的車輛與行人，更游刃有余地應對交叉路口的復雜路況。在保證安全、舒適的駕駛的前提下，經(jīng)過優(yōu)化升級的自動駕駛汽車，其行駛能耗同比人類駕駛汽車降低6.9%。

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自動駕駛汽車在市中心路段行駛

此項研究是元戎啟行與清華大學深度融合的產(chǎn)學研合作課題之一。元戎啟行與清華大學的產(chǎn)學研合作始于2021年2月。中國工程院院士、清華大學教授、汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室主任***表示：“汽車工業(yè)是國家重要的戰(zhàn)略性、先導性支柱產(chǎn)業(yè)，正經(jīng)歷顛覆性技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)變革。自動駕駛汽車的科研工作需要基于大數(shù)據(jù)與大場景，需要我們積極探索與產(chǎn)業(yè)的結(jié)合?！?br /> ?
元戎啟行CEO周光表示：“元戎啟行非常榮幸能與清華大學達成產(chǎn)學研合作。自動駕駛技術(shù)融合了車輛、交通、信息、電子、軟件等多個領(lǐng)域的技術(shù)，清華大學不僅有深厚的專業(yè)沉淀，還有很強的跨學科協(xié)同創(chuàng)新能力，能從產(chǎn)業(yè)的實際需求出發(fā)，開展一系列的跨領(lǐng)域?qū)W術(shù)研究和技術(shù)合作，這些都為產(chǎn)學研協(xié)同工作提供了非常理想的條件，能夠最大程度地促進產(chǎn)業(yè)的進步?！?br /> ?
預計2024年，搭載元戎啟行L4級自動駕駛系統(tǒng)的汽車將會投入市場。元戎啟行的研發(fā)團隊將與清華大學的最強“車腦+云腦”繼續(xù)結(jié)合，攜手共進，不斷優(yōu)化L4級自動駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)方案，共同打造更節(jié)能、更高效、更智能的自動駕駛產(chǎn)品，讓研究成果盡快從實驗室走向道路，提升道路交通的效率和安全水平。