提到車(chē)聯(lián)網(wǎng)，你或許將其簡(jiǎn)單的理解為汽車(chē)聯(lián)網(wǎng)，但具體來(lái)說(shuō)車(chē)聯(lián)網(wǎng)指的是通過(guò)汽車(chē)上集成的GPS定位，RFID識(shí)別，傳感器、攝像頭和圖像處理等電子組件，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在V2V、V2R、V2I之間，進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信和信息交換的大系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。V2X對(duì)于車(chē)聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛安全有十分重要的作用。

V2X與車(chē)聯(lián)網(wǎng)有什么不同

車(chē)聯(lián)網(wǎng)是使用無(wú)線(xiàn)通信、傳感探測(cè)等技術(shù)收集車(chē)輛、道路、環(huán)境等信息，通過(guò)車(chē)-車(chē)（V2V）、車(chē)-路（V2R）信息交互和共享，使車(chē)和基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合，從而實(shí)現(xiàn)智能交通管理控制、車(chē)輛智能化控制和智能動(dòng)態(tài)信息服務(wù)的一體化網(wǎng)絡(luò)。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域的延伸。車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全應(yīng)用系統(tǒng)架構(gòu)包含感知層、通訊層與應(yīng)用層，感知層包含雷達(dá)、光學(xué)雷達(dá)與影像傳感器等，提供車(chē)輛收集周邊環(huán)境信息；通訊層也可稱(chēng)為汽車(chē)局域網(wǎng)絡(luò)（Vehicle Area Network， VAN），分為車(chē)載通訊（in-vehicle communication）、車(chē)外通訊、車(chē)間通訊（vehicle to vehicle communication）與車(chē)路通訊（vehicle to road communication）等四部分。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)

V2X 是指車(chē)對(duì)外界的信息交換，是一系列車(chē)載通訊技術(shù)的總稱(chēng)。V2X包含汽車(chē)對(duì)汽車(chē)（V2V）、汽車(chē)對(duì)路側(cè)設(shè)備（V2R）、汽車(chē)對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）、汽車(chē)對(duì)行人（V2P）、汽車(chē)對(duì)機(jī)車(chē)（V2M）及汽車(chē)對(duì)公交車(chē)（V2T）等六大類(lèi)。目前以V2V的發(fā)展最為成熟。

V2X

V2X 是未來(lái)智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，它可以通過(guò)通訊獲得實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率、提供車(chē)載娛樂(lè)信息等?；赩2X 技術(shù)不僅可以大幅提升交通安全、降低交通事故率，而且可以為自動(dòng)駕駛、智能交通和車(chē)聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新提供低成本、易實(shí)施的技術(shù)路線(xiàn)和基礎(chǔ)平臺(tái)。

V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)之三大應(yīng)用領(lǐng)域（來(lái)源：工業(yè)技術(shù)研究院）

V2V通信原理及具體應(yīng)用

V2V作為V2X中發(fā)展最為成熟的，重點(diǎn)了解一下V2V的原理及應(yīng)用也十分必要。V2V通信是為了防止事故發(fā)生，通過(guò)專(zhuān)設(shè)的網(wǎng)絡(luò)發(fā)送車(chē)輛位置和速度信息給另外的車(chē)輛。依靠技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，駕駛員收到警告后就能降低事故的風(fēng)險(xiǎn)或車(chē)輛本身就會(huì)采取自治措施，像是制動(dòng)減速。

V2V通信原理

V2V通信需要一個(gè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)上汽車(chē)之間互相傳送信息，告訴對(duì)方自己在做什么，這些信息包括速度、位置、駕駛方向、剎車(chē)等。V2V技術(shù)使用的是專(zhuān)用短程通信（DSRC），由類(lèi)似FCC和ISO的機(jī)構(gòu)設(shè)立的標(biāo)準(zhǔn)。有時(shí)候它會(huì)被描述成WiFi網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)榭赡苁褂玫降囊粋€(gè)頻率是5.9GHz，這也是WiFi使用的頻率。不過(guò)更準(zhǔn)確地說(shuō)，DSRC是類(lèi)WiFi網(wǎng)絡(luò)，它的覆蓋范圍最高達(dá)300米。

V2V是一種網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)（汽車(chē)、智能交通燈等）可以發(fā)射、捕獲并轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)。網(wǎng)絡(luò)上5-10個(gè)節(jié)點(diǎn)的跳躍就能收集一英里外的交通狀況。這對(duì)多數(shù)駕駛者來(lái)說(shuō)都有足夠的應(yīng)對(duì)時(shí)間。

在發(fā)展之初，V2V對(duì)駕駛者來(lái)說(shuō)可能只是閃爍的紅燈警告，或是指示哪個(gè)方向有危險(xiǎn)，當(dāng)然這些都還在概念階段?，F(xiàn)在已經(jīng)有數(shù)千輛測(cè)試車(chē)了，多數(shù)原型車(chē)都到了可以自動(dòng)剎車(chē)或轉(zhuǎn)彎來(lái)避開(kāi)危險(xiǎn)的水平。交通信號(hào)或其它固定設(shè)備即為V2I，也就是汽車(chē)-基礎(chǔ)設(shè)施。

關(guān)于V2V還有很多其它說(shuō)法，一些廠(chǎng)商把它叫做Car-to-X，還有“internet of cars”以及“connected car”，目前看來(lái)V2V正脫穎而出。

V2V通信的應(yīng)用

V2V通信被期望能夠在車(chē)道偏離、自適應(yīng)巡航控制、盲點(diǎn)偵測(cè)、后方停車(chē)聲波定位、備份照相方面發(fā)揮更多的作用，對(duì)比當(dāng)前的OEM預(yù)埋系統(tǒng)。因?yàn)閂2V技術(shù)開(kāi)啟了對(duì)四周威脅的360度智能感知。V2V通信成為普適計(jì)算不斷壯大的應(yīng)用趨勢(shì)——物聯(lián)網(wǎng)——的分支部分。

V2V通信和智能交通系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)目前還存在三個(gè)主要的障礙：汽車(chē)廠(chǎng)商對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的一致意見(jiàn)，數(shù)據(jù)隱私安全和項(xiàng)目資金。

V2R

V2R需要分為兩種場(chǎng)景，第一種是高速公路，第二種是城市道路。高速公路是第一步，而城市道路需要在其基礎(chǔ)上，對(duì)城市道路中的增加標(biāo)識(shí)的識(shí)別后，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的數(shù)據(jù)判斷和數(shù)據(jù)通信。

高速路上的V2R相對(duì)來(lái)說(shuō)比較容易。首先是標(biāo)識(shí)明確，沒(méi)有人行道，紅綠燈，行人等復(fù)雜路況因素的影響，只需要識(shí)別高速路中與車(chē)輛行駛和高速公路出入口標(biāo)識(shí)等就可以了。其次高精地圖已經(jīng)提前布局高速路。高精地圖能夠精確到厘米級(jí)，對(duì)于車(chē)輛的路線(xiàn)規(guī)劃和自動(dòng)駕駛有著的很大的幫助。有了高精地圖的支撐，V2R的交互就會(huì)相對(duì)變少，處理起來(lái)更加方便。最后，就是盡快實(shí)現(xiàn)V2V也能夠助力V2R的快速開(kāi)發(fā)。因?yàn)槊恳惠v車(chē)都可以共享采集到的道路信息，并將這個(gè)信息傳遞到云端，促進(jìn)道路信息的合理化和完善化。

而對(duì)于城市道路來(lái)說(shuō)，需要處理的信息就要更多一些，這也就要求車(chē)輛采集的信息更多，處理能力更強(qiáng)，同時(shí)對(duì)于V2I和V2P都有關(guān)聯(lián)，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)的最困難的障礙。可能專(zhuān)有的交通路線(xiàn)或者是公共交通才是未來(lái)人類(lèi)出行的主要方式，是值得探討和深度調(diào)研的。

V2R現(xiàn)在通過(guò)毫米波雷達(dá)和攝像頭進(jìn)行開(kāi)發(fā)的方案很多，再輔助高精地圖和云端支持，只要實(shí)現(xiàn)V2V，半自動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛在高速公路上實(shí)現(xiàn)并不遙遠(yuǎn)。

V2I

V2I中的I不是指電信基礎(chǔ)設(shè)施，而是指車(chē)輛行駛過(guò)程中遇到的所有基礎(chǔ)設(shè)施。這包括紅綠燈，公交站，電線(xiàn)桿，大樓，立交橋，隧道等等一切人類(lèi)的建筑設(shè)施。

V2I通信功能具體將采用車(chē)載智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的760MHz頻段，使用該頻段可以在不影響車(chē)載傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)實(shí)施與車(chē)輛之間相互通信功能，從而獲取得到必要的關(guān)鍵信息。在交叉路口能見(jiàn)度較差時(shí)，V2I通信系統(tǒng)就可以接收到紅綠燈的信息，并通過(guò)V2V和V2P系統(tǒng)，接收到車(chē)輛和行人的信息，匯總提交給車(chē)腦（AB）系統(tǒng)，車(chē)腦通過(guò)車(chē)載操作系統(tǒng)（AOS）分析處理，控制汽車(chē)?yán)^續(xù)行駛還是繼續(xù)等待。

V2P

V2P是與每個(gè)人息息相關(guān)的技術(shù)，而且也不僅僅是技術(shù)的問(wèn)題，還會(huì)上升到國(guó)家、社會(huì)、隱私、道德層面，因而變得非常難以實(shí)現(xiàn)。在網(wǎng)絡(luò)中搜到的資料，也巧妙而隨意的一筆帶過(guò)。

事實(shí)上，V2P并沒(méi)有想象中那么復(fù)雜。畢竟，如今人手一部手機(jī)的時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨。無(wú)論是手機(jī)，尤其是可穿戴設(shè)備，都可以客串本文中提到的P模塊，實(shí)現(xiàn)和車(chē)輛中V模塊的交互通信。

那么P模塊應(yīng)該使用什么呢？筆者認(rèn)為L(zhǎng)TE-V中的LTE-V-Cell是實(shí)現(xiàn)V2I的有效工具，因?yàn)樗蠵（活動(dòng)的人，人只有活動(dòng)才有意義）都是需要隨時(shí)移動(dòng)的，搭載一個(gè)長(zhǎng)距離隨時(shí)可以互聯(lián)的模塊才能夠保證車(chē)輛能隨時(shí)接收到。車(chē)輛再輔以攝像頭，雷達(dá)傳感器等識(shí)別技術(shù)，便能夠有效的實(shí)現(xiàn)V2P。