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本文首先簡(jiǎn)要介紹了CAN 總線的技術(shù)特點(diǎn)，同時(shí)把針對(duì)電動(dòng)汽車的特點(diǎn)，建立車身網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。詳細(xì)的介紹了CAN 通訊協(xié)議準(zhǔn)的拓?fù)浣Y(jié)，制定了CAN 總線應(yīng)用層協(xié)議的通訊報(bào)文形式。CAN 總線通訊的硬件采用MC9S12DP51216 單片機(jī)。應(yīng)用LABVIEW 軟件，定義各個(gè)控制量的函數(shù)結(jié)構(gòu)，并且建立不同模塊的程序框圖。為了檢驗(yàn)車身網(wǎng)絡(luò)的通訊數(shù)據(jù)，建立數(shù)據(jù)控制面板和顯示面板，對(duì)通訊數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)。
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