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本文以自主移動機(jī)器人跟馳行為模糊控制系統(tǒng)為研究對象，根據(jù)自主移動機(jī)器人的工作原理及控制功能要求，建立了基于車頭間距、相對速度信息的隸屬度函數(shù)以及基于MATLAB-FIS的模糊推理規(guī)則，利用MATLAB建立了一個3入（車頭間距、相對速度、臨界間隙） —2出（跟馳、換道）模糊推理機(jī)，并對此設(shè)計方案進(jìn)行了仿真研究。
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