移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)！資料來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:49:27
13 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航所采用的主要的技術(shù)，紅外，地磁等等。
2016-05-23 16:29:075 移動(dòng)機(jī)器人避障路徑規(guī)劃方法研究的論文資料。
2016-08-31 17:02:560 電子開(kāi)發(fā)機(jī)器人相關(guān)教程資料——自主機(jī)器人避障方法研究
2016-09-06 16:42:430 世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及編碼器，并通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)由二臺(tái)計(jì)算機(jī)控制，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的自主導(dǎo)航。
2016-11-22 15:20:25
7138 實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過(guò)傳感器獲取周?chē)h(huán)境信息，包括障礙物的尺寸形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用避障使用的傳感器主要有超聲傳感器視覺(jué)傳感器紅外傳感器激光傳感器等
2017-01-07 11:40:181742 基于模糊控制的移動(dòng)機(jī)器人避障研究_楊小菊
2017-03-22 09:08:501 文章以MSP430系列單片機(jī)為核心，提出了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的軟硬件設(shè)計(jì)方案，闡述了其通過(guò)傳感器網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行避障、遍歷等自主控制，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與PC機(jī)間無(wú)線控制的方法。
2017-09-07 14:08:042 基于ARM的移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2017-09-25 13:38:055 談到移動(dòng)機(jī)器人，大家第一印象可能是服務(wù)機(jī)器人，實(shí)際上無(wú)人駕駛汽車(chē)、可自主飛行的無(wú)人機(jī)等等都屬于移動(dòng)機(jī)器人范疇。它們能和人一樣能夠在特定的環(huán)境下自由行走／飛行，都依賴(lài)于各自的定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃以及避障
2017-09-27 10:37:5611 （1） 導(dǎo)航技術(shù) 導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人的一項(xiàng)核心技術(shù)之一［3，4］它是指移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運(yùn)動(dòng)目前，移動(dòng)機(jī)器人主要的導(dǎo)航方式包括：磁導(dǎo)航
2017-11-12 10:55:5510 針對(duì)未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航問(wèn)題，基于生物學(xué)的認(rèn)知和發(fā)育機(jī)理構(gòu)建自主導(dǎo)航的認(rèn)知發(fā)育模型。通過(guò)自主插入神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可動(dòng)態(tài)發(fā)育的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，模擬生物的發(fā)育特性達(dá)到與應(yīng)用需求相匹配的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模。通過(guò)
2018-01-17 11:09:412 隨著機(jī)器人技術(shù)的智能化，機(jī)器人在生產(chǎn)生活中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用［1］。移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人家族中靈活性更好、自主性更強(qiáng)、智能化更高的一員，可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、環(huán)境識(shí)別、安全避障的功能［2］。全向
2018-06-12 16:31:009953 
自主式移動(dòng)機(jī)器人(Autonomous Mobile Robot) 是一個(gè)對(duì)外界環(huán)境高度開(kāi)放的智能系統(tǒng)，需要對(duì)各種復(fù)雜的外部環(huán)境作出實(shí)時(shí)感知和決策，控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成各種駕駛動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)道路跟蹤和避障
2018-12-31 11:04:005711 
移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在未知和不確定環(huán)境下運(yùn)行，必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。在移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)中，傳感器起著舉足輕重的作用。視覺(jué)、激光、紅外、超聲傳感器等都在實(shí)際系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中，超聲波
2019-10-18 07:49:006557 
Omron Adept Technologies最近獲得了三項(xiàng)移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)利。每項(xiàng)專(zhuān)利都涉及不同的移動(dòng)機(jī)器人解決方案，包括：運(yùn)輸車(chē)、作業(yè)管理系統(tǒng)（Enterprise Manager）和用于作業(yè)管理的自主導(dǎo)航車(chē)。
2019-05-25 09:43:073472 提出了一種移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃和避障的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人自主行進(jìn)的路徑規(guī)劃和自動(dòng)避障功能．詳細(xì)說(shuō)明了如何采用立體視覺(jué)實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的探測(cè)，利用圖像處理算法的組合分離出地面、背景、障礙物和目標(biāo)物
2019-08-29 17:03:004 針對(duì)輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中避免碰撞固定障礙物的問(wèn)題， 提出了一種基于預(yù)先檢測(cè)位置的智能控制算法。該算法以障礙物邊預(yù)先檢測(cè)位置為運(yùn)行過(guò)程的子目標(biāo)， 通過(guò)經(jīng)由各子目標(biāo)， 實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人繞行障礙物
2019-10-29 17:04:2610 實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過(guò)傳感器獲取周?chē)h(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。下面看看超聲波傳感器和激光雷達(dá)傳感器在機(jī)器人避障中的相關(guān)解決方案。
2019-11-23 09:35:071223 伴隨移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主、靈活、高效、精準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)成為市場(chǎng)上最受歡迎的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，并在工業(yè)制造、商用服務(wù)等諸多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
2019-12-05 10:27:201823 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越受到用戶(hù)的青睞，并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2020-01-27 17:25:002681 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越受到用戶(hù)的青睞，并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2020-01-25 09:12:0010342 自主導(dǎo)航技術(shù)是現(xiàn)代智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)行走的重要標(biāo)志，而避障又是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的基本要求。
2020-03-17 09:38:142602 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越受到用戶(hù)的青睞。
2020-03-21 09:55:113266 的重要標(biāo)志，而避障又是實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的基本，它是指機(jī)器人在行走時(shí)，通過(guò)傳感器感知到在其路線規(guī)劃上存在的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物，按照相應(yīng)算法進(jìn)行路徑實(shí)時(shí)更新，最終繞開(kāi)障礙物到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。那機(jī)器人避障問(wèn)題又該如何解決呢？
2020-06-01 17:30:496263 針對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航的環(huán)境特點(diǎn)，提出了一種簡(jiǎn)單快速的、以踢腳線為參考目標(biāo)的移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航方法。該方法從圖像中提取踢腳線作為參考直線，通過(guò)兩條直線在圖像中的成像特征，提取角度和橫向偏離距離作為移動(dòng)機(jī)器人
2020-07-03 17:45:0721 針對(duì)溫室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用需求，該文提出了一種應(yīng)用于溫室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人自主行走的溫室道路邊緣檢測(cè)與導(dǎo)航算法。 此方法利用激光測(cè)距儀獲取當(dāng)前視場(chǎng)內(nèi)路面、作物及障礙物信息，根據(jù)溫室路面平整度高于作物冠層
2020-08-03 17:58:0017 自主移動(dòng)機(jī)器人 （AMR） 市場(chǎng)繼續(xù)蓬勃發(fā)展，運(yùn)營(yíng)供應(yīng)鏈的跨國(guó)制造商將靈活的協(xié)作機(jī)器人整合至其倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化總體戰(zhàn)略中。自主移動(dòng)機(jī)器人是一種簡(jiǎn)單、高效、經(jīng)濟(jì)適用的選擇，幾乎可以代替需要員工手推推車(chē)在設(shè)施周?chē)\(yùn)送物料的全部工作，自動(dòng)完成物料搬運(yùn)和內(nèi)部運(yùn)輸任務(wù)。
2020-08-06 09:32:421689 移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)融資大熱 近年來(lái)，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問(wèn)題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題，智能制造升級(jí)勢(shì)在必行。而智能制造中的一項(xiàng)重要應(yīng)用就是移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人具有自主導(dǎo)航、智能避障、多
2021-01-19 12:58:502180 。Jamoca本體基于外部提供的硬件平臺(tái)改裝，重約70公斤，長(zhǎng)1米、寬0.5米、站高0.75米。基于騰訊自研的機(jī)器人控制技術(shù)，為Jamoca打造了一個(gè)能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的智能大腦，讓Jamoca能行走、小跑和跳躍，還能自主定位和避障。平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人重約15公斤，長(zhǎng)1.15米、高0.52米，在傳
2020-12-09 18:20:452965 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越受到用戶(hù)的青睞，并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。對(duì)于磁條導(dǎo)
2020-12-26 09:45:311728 傳感器的集成，但是要想最大限度降低導(dǎo)航制作成本，只能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底盤(pán)部件的模塊化運(yùn)作。移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等多種功能。
2021-06-16 17:12:314163 倉(cāng)庫(kù)和工業(yè)自主移動(dòng)機(jī)器人
2022-12-30 09:40:081291 
人類(lèi)社會(huì)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。但移動(dòng)機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航能力，才能進(jìn)一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)。可以說(shuō)自主導(dǎo)航能力是移動(dòng)機(jī)器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù)，而上位機(jī)軟件的實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì)，則進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人的完善發(fā)展。在
2023-06-09 13:12:041948 
構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人流程滿足各車(chē)型需求向?qū)皆O(shè)計(jì)構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人按照向?qū)е敢斎耄?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人機(jī)械參數(shù)（長(zhǎng)寬高等）、運(yùn)動(dòng)控制類(lèi)型（底盤(pán)方式）、自主導(dǎo)航方式（主導(dǎo)航類(lèi)型）、電氣功能配置（機(jī)器人電氣邏輯）等。工具鏈
2022-02-16 16:31:541241 
在室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動(dòng)下，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤(pán) 。
模塊化移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)承載了機(jī)器人自身的定位，導(dǎo)航及避障功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，在模塊化移動(dòng)機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢？
2022-12-14 10:58:572729 
人類(lèi)社會(huì)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。但移動(dòng)機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航能力，才能進(jìn)一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)?？梢哉f(shuō)自主導(dǎo)航能力是移動(dòng)機(jī)器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù)，而上位機(jī)軟件的實(shí)
2023-05-29 17:06:452222 
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)能力的關(guān)鍵?；谡麄€(gè)智能制造的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人
2023-06-21 17:29:162492 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于GPS的自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-25 11:23:402 富唯智能移動(dòng)機(jī)器人是一款擁有自主導(dǎo)航能力和物料轉(zhuǎn)移抓取功能的智能機(jī)器人，采用先進(jìn)的無(wú)線通信技術(shù)和高精度傳感器，能夠實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障，完成生產(chǎn)線上的物料轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，并與其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接。此外，富唯
2024-01-17 11:58:36911 富唯智能移動(dòng)機(jī)器人的核心技術(shù)主要包括導(dǎo)航、感知與控制。這些技術(shù)共同決定了移動(dòng)機(jī)器人在不同環(huán)境中的自主行動(dòng)能力和工作效率。
2025-01-02 16:01:34876 
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