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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>如何使用單目視覺實現(xiàn)移動機器人的導航方法

      如何使用單目視覺實現(xiàn)移動機器人的導航方法

      2020-07-03 | rar | 0.35 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　針對室內(nèi)導航的環(huán)境特點，提出了一種簡單快速的、以踢腳線為參考目標的移動機器人室內(nèi)導航方法。該方法從圖像中提取踢腳線作為參考直線，通過兩條直線在圖像中的成像特征，提取角度和橫向偏離距離作為移動機器人的狀態(tài)控制輸入，從而實現(xiàn)移動機器人的橫向運動控制。該方法無需進行攝像機的外部參數(shù)標定，大大簡化了計算過程，提高了視覺導航的實時性。

      攝像機 移動機器人
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