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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>活體仿生機(jī)器人用途分析及技術(shù)原理

活體仿生機(jī)器人用途分析及技術(shù)原理

2017-09-20 | rar | 0.01 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  提到機(jī)器人,我們腦海中浮現(xiàn)的通常是金屬、塑料材質(zhì)的機(jī)器人。這種機(jī)器人是傳統(tǒng)機(jī)器人的代表,但隨著科技的發(fā)展,越來越多的機(jī)器人走出實驗室,這種堅硬材質(zhì)的機(jī)器人也許會給接觸他們的人類帶來傷害。比如,當(dāng)一個飛行機(jī)器人向你飛來,你肯定會下意識地躲閃,害怕流血受傷。

  現(xiàn)在,越來越多研究人員開始尋找辦法來讓機(jī)器人變得更加柔軟、更加呆萌,越來越像動物。對于那些裝有傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)的機(jī)器人來說,這就意味著讓他們裝上肌肉或是在發(fā)動機(jī)上裝上彈簧。比如,在掃地機(jī)器人Roomba上安裝減震彈簧,就能很好地減少避免它對使用者的傷害。

  不過,現(xiàn)在有團(tuán)隊另辟蹊徑,采取了另外一種方式來讓機(jī)器人更加人畜無害:將動物組織與機(jī)器人結(jié)合在一起。他們正在大力打造由生物肌肉組織和細(xì)胞驅(qū)動的機(jī)器人。這些設(shè)備可以由電或者光驅(qū)動,讓細(xì)胞與骨骼結(jié)合,從而能讓機(jī)器人游泳或者爬行。這些機(jī)器人能夠自由移動,并像動物一樣柔軟。相比傳統(tǒng)機(jī)器人,他們對使用者和環(huán)境更加安全。此外,它們不僅外表像動物,生理機(jī)能也更像動物,需要營養(yǎng)素,而不是電池來供應(yīng)能量。因此,它們也比傳統(tǒng)機(jī)器人更輕。

  打造生物機(jī)器人

  要打造生物機(jī)器人,研究人員首先會提取老鼠或是小雞的心臟或是骨骼肌。如果基質(zhì)是聚合物,那么他們打造出來的設(shè)備便是生物混合機(jī)器人:由自然和人造物質(zhì)共同組成的混合機(jī)器人。

  如果你簡單地將細(xì)胞放到已成型的骨骼中,那么細(xì)胞就可以開始肆無忌憚地成長。這就意味著當(dāng)研究者用電流來讓細(xì)胞移動時,細(xì)胞的壓力方向?qū)⑹请S意的,這樣就會大大降低設(shè)備的效率。

  因為,為了更好地利用細(xì)胞的能量,研究人員開始將目光轉(zhuǎn)向了微縮成像。他們利用3D打印打造了特定的骨骼模型,這樣細(xì)胞一旦被放置入內(nèi),就會根據(jù)骨骼的形狀生長。這樣一來,細(xì)胞便打破了混亂生長的狀態(tài),提升設(shè)備成型的效率。
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機(jī)器人
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