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介紹了一種基于改進Ziegler-Nichols 參數整定方法的自校正PID 控制器。給出系統(tǒng)的ARX模型，引入帶遺忘因子的最小二乘實時參數估計算法和增量式PID 控制算法；給出改進的Ziegler-Nichols 整定方法，建立臨界增益和臨界振蕩周期與系統(tǒng)參數之間的關系式。以其在變風量空調系統(tǒng)的變頻風機—管道靜壓控制回路中的應用為例，進行MATLAB 仿真。仿真結果顯示，自校正PID 控制系統(tǒng)能夠實時估計被控對象的參數，實時整定控制器參數，適應被控過程的變化，具有較強的實時參數估計和自校正能力。
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