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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>根軌跡法的詳細教程課件免費下載

      根軌跡法的詳細教程課件免費下載

      2020-01-09 | rar | 3.12 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是根軌跡法的詳細教程課件免費下載包括了：1? 根軌跡與根軌跡方程，2? 繪制根軌跡的基本規(guī)則，3? 廣義根軌跡，4? 利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能

      　　基本要求 ：

      　　1.正確理解開環(huán)零、極點和閉環(huán)零、極點的概念及其相互關系。

      　　2.正確理解和熟記根軌跡方程（模值方程及相角方程）。熟練運用模值方程計算根軌跡上任一點的根軌跡增益和開環(huán)增益。

      　　3.正確理解根軌跡法則，法則的證明只需一般了解，熟練運用根軌跡法則按步驟繪制反饋系統(tǒng)開環(huán)增益K從零變化到正無窮時的閉環(huán)根軌跡。

      　　4.正確理解閉環(huán)零極點分布和階躍響應的定性關系，掌握運用根軌跡分析參數(shù)對響應的影響。了解運用主導極點、偶極子等概念，將系統(tǒng)近似為一、二階系統(tǒng)給出定量估算的方法。

      　　5.了解繪制廣義根軌跡的思路、要點和方法。

      　　根軌跡法---根據(jù)反饋控制系統(tǒng)的開、閉環(huán)傳 遞函數(shù)之間的關系，直接由開環(huán)傳遞函數(shù)零、極 點求出閉環(huán)極點（閉環(huán)特征根）。這給系統(tǒng)的分 析與設計帶來了極大的方便。

      控制系統(tǒng) 函數(shù) 反饋系統(tǒng)
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