雙曲柄-曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的含關(guān)節(jié)間隙多體動(dòng)力學(xué)模型
資料介紹
針對(duì)插齒機(jī)的工作要求,設(shè)計(jì)了雙曲柄-曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為插齒機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。建立了雙曲柄-曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的含關(guān)節(jié)間隙多體動(dòng)力學(xué)的模型,并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真。研究了不同大小的關(guān)節(jié)間隙、不同位置關(guān)節(jié)間隙對(duì)滑塊運(yùn)動(dòng)特性的影響。研究結(jié)果表明:同一關(guān)節(jié)處,隨著間隙的増加,工作行程湑塊的速度特性變差,但是湑塊位移曲線不變;在不同關(guān)節(jié)施加同樣大小的間隙,滑抉的位移與速度均受到影昫;關(guān)節(jié)E處的間隙會(huì)使得滑玦速度波動(dòng)幍值最大,冋時(shí)會(huì)増加滑抉行程,使得湑塊回程時(shí)的最大速度滯后,但數(shù)值會(huì)增加。研究結(jié)果可對(duì)插齒機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的開發(fā)提供參考。
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