資料介紹
針對永磁直線同步電機( PMLSM)直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)易受參數(shù)變化、外部擾動、端部效應(yīng)等不確定性因素的影響,提出了一種自適應(yīng)增量滑模控制( AISMC)方法。通過利用系統(tǒng)先前的狀態(tài)信息和控制動作來設(shè)計增量滑模控制器,同時選擇飽和函數(shù)作為切換函數(shù),不僅削弱了抖振,而且提高了系統(tǒng)的跟蹤性能。然后利用自適應(yīng)控制來觀測和補償參數(shù)變化與外部擾動等不確定性因素的影響,并對不確定性參數(shù)的界限進行實時估計,設(shè)計出自適應(yīng)增量滑??刂破?。從理論上分析證明了此控制器可以保證系統(tǒng)收斂,具有快速的收斂速度,提高了直線伺服系統(tǒng)的跟蹤性能。通過系統(tǒng)實驗,證明了所提出的AISMC方案的有效性,與滑??刂疲⊿MC)相比,基于AISMC的系統(tǒng)具有較強的魯棒性和精確的跟蹤性,明顯削弱了抖振現(xiàn)象。
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
- 利用滑模觀測器實現(xiàn)永磁同步電機的無傳感器磁場定向控制 4次下載
- 永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制(四)之基于滑模轉(zhuǎn)速控制器的DTC
- 基于滑模觀測器的永磁同步電機控制系統(tǒng)設(shè)計 12次下載
- 永磁直線同步電機的互補滑模控制 2次下載
- 基于等效滑膜控制的永磁同步電機矢量控制_宋海良 8次下載
- 基于滑模變結(jié)構(gòu)的永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制 1次下載
- 永磁同步電機滑模變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制 2次下載
- 基于終端滑模負載觀測器的永磁同步電機位置系統(tǒng)反步控制_方一鳴 2次下載
- 基于復(fù)合積分滑模的永磁同步電機硬件在環(huán)位置控制_黃家才 0次下載
- 基于自適應(yīng)滑模觀測器的永磁同步電機無位置傳感器控制 22次下載
- 永磁同步電機滑模變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制研究 13次下載
- 基于擾動補償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">永磁同步直線電機滑模控制
- 基于滑模觀測器的永磁同步電機矢量控制
- 永磁同步電機滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真說明
- 適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)的永磁同步電機控制介紹
- 什么是永磁同步電機?它有什么特點? 7.4k次閱讀
- 永磁同步電機電磁噪聲的生成原理 1.8k次閱讀
- 永磁同步電機的工作原理及控制方式 5.6k次閱讀
- 永磁同步電機怎么測量好壞?有哪些注意事項? 8.9k次閱讀
- 如何應(yīng)對永磁同步電機空載狀態(tài) 1.4k次閱讀
- 永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)的效率Map圖計算過程 1.1w次閱讀
- 安裝永磁同步電機的步驟和注意事項 2.7k次閱讀
- 控制器硬件在環(huán)永磁同步電機仿真測試 1.7k次閱讀
- 利用滑模控制實現(xiàn)永磁同步電機的無速度傳感器控制 3.7k次閱讀
- 淺談永磁同步電機的控制 1.3w次閱讀
- 直接轉(zhuǎn)矩控制模式在潛油永磁同步電機上的控制應(yīng)用 4.2k次閱讀
- 基于混沌同步系統(tǒng)實現(xiàn)永磁同步電機的狀態(tài)觀測器的設(shè)計 1.7k次閱讀
- 從結(jié)構(gòu)特點性能三個方面比較永磁同步電機與異步電機 9k次閱讀
- 淺談永磁同步電機與異步電機的區(qū)別 2.1w次閱讀
- 永磁同步電機與異步電機性能比較 1.2w次閱讀
下載排行
本周
- 1矽力杰 Silergy SY7215A 同步升壓調(diào)節(jié)器 規(guī)格書 Datasheet 佰祥電子
- 1.12 MB | 5次下載 | 免費
- 2HT81696H 內(nèi)置升壓的30W立體聲D類音頻功放數(shù)據(jù)手冊
- 1.21 MB | 1次下載 | 免費
- 3HTA6863 3W超低噪聲超低功耗單聲道D類音頻功率放大器數(shù)據(jù)手冊
- 0.87 MB | 次下載 | 免費
- 4南芯 Southchip SC8802C 充電控制器 規(guī)格書 Datasheet 佰祥電子
- 88.16 KB | 次下載 | 免費
- 5矽力杰 Silergy SY7065 同步升壓轉(zhuǎn)換器 規(guī)格書 Datasheet 佰祥電子
- 910.67 KB | 次下載 | 免費
- 6矽力杰 Silergy SY7066 同步升壓轉(zhuǎn)換器 規(guī)格書 Datasheet 佰祥電子
- 989.14 KB | 次下載 | 免費
- 7WD6208A產(chǎn)品規(guī)格書
- 631.24 KB | 次下載 | 免費
- 8NB685 26 V,12 A,低靜態(tài)電流,大電流 同步降壓變換器數(shù)據(jù)手冊
- 1.64 MB | 次下載 | 2 積分
本月
- 1EMC PCB設(shè)計總結(jié)
- 0.33 MB | 12次下載 | 免費
- 2PD取電芯片 ECP5702規(guī)格書
- 0.88 MB | 5次下載 | 免費
- 3矽力杰 Silergy SY7215A 同步升壓調(diào)節(jié)器 規(guī)格書 Datasheet 佰祥電子
- 1.12 MB | 5次下載 | 免費
- 4氮化鎵GaN FET/GaN HEMT 功率驅(qū)動電路選型表
- 0.10 MB | 3次下載 | 免費
- 5PD取電芯片,可取5/9/12/15/20V電壓ECP5702數(shù)據(jù)手冊
- 0.88 MB | 3次下載 | 免費
- 6SY50655 用于高輸入電壓應(yīng)用的偽固定頻率SSR反激式穩(wěn)壓器英文資料
- 1.01 MB | 3次下載 | 免費
- 7怎么為半導(dǎo)體測試儀選擇精密放大器
- 0.65 MB | 2次下載 | 免費
- 8SY52341 次級側(cè)同步整流英文手冊
- 0.94 MB | 2次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233095次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191469次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183360次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81606次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73832次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
電子發(fā)燒友App





創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖
提問
發(fā)資料
發(fā)視頻
上傳資料賺積分
評論