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摘要：針對(duì)永磁同步直線電機(jī)提出了一種基于負(fù)載推力觀測(cè)器的新型滑模變結(jié)構(gòu)控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)推力擾
動(dòng)的補(bǔ)償。且大大削弱了推力紋波及系統(tǒng)的抖振；在滑動(dòng)模態(tài)中引入積分環(huán)節(jié)來(lái)進(jìn)一步消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
和系統(tǒng)抖振。仿真結(jié)果表明該方案能提高系統(tǒng)對(duì)參數(shù)攝動(dòng)和外在阻力擾動(dòng)的魯棒性。
動(dòng)的補(bǔ)償。且大大削弱了推力紋波及系統(tǒng)的抖振；在滑動(dòng)模態(tài)中引入積分環(huán)節(jié)來(lái)進(jìn)一步消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
和系統(tǒng)抖振。仿真結(jié)果表明該方案能提高系統(tǒng)對(duì)參數(shù)攝動(dòng)和外在阻力擾動(dòng)的魯棒性。
擾動(dòng)補(bǔ)償
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