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閥控缸電液負載模擬器是測試伺服閥控缸作動器在外界載荷譜作用下靜、動態(tài)響應(yīng)性能的重要平臺。其要求負載模擬器要有較高的模擬精度和較強的魯棒性，能夠準確模擬所需負載力。但由于負載模擬器與閥控缸作動器之間固有的機械連接，在傳遞負載力的同時也給兩系統(tǒng)的獨立控制帶來了耦合干擾，造成所模擬的負載力不夠準確，即產(chǎn)生多余力。
多余力是負載模擬器研究領(lǐng)域的一個棘手問題，它的存在嚴重影響負載模擬器的控制性能，如使負載模擬器的頻寬變窄、穩(wěn)定性變壞、加載精度降低等。目前，國內(nèi)外學(xué)者針對多余力抑制探索出兩種方法：結(jié)構(gòu)補償法和控制補償法。結(jié)構(gòu)補償法是通過增加輔助元件或改變負載模擬器局部連接形式來消除多余力，如安裝蓄能器、緩沖彈簧等。此類方法雖然能夠消除部分多余力，但犧牲系統(tǒng)控制性能，響應(yīng)變差?？刂蒲a償法是通過在控制程序中增加補償算法環(huán)節(jié)以實現(xiàn)多余力的抑制，如前饋補償原理。這類方法成本較低，但需建立準確的負載模擬系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。
本研究基于伺服閥控缸作動器測試平臺的結(jié)構(gòu)模型，建立其數(shù)學(xué)模型，探究負載模擬器和作動器輸出力、位移的耦合機理。從機理上分析多余力產(chǎn)生的原因，并在控制端引入補償環(huán)節(jié)，達到抑制多余力的效果。
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