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基于隨機(jī)有限集理論的多伯努利濾波方法能夠有效處理多目標(biāo)跟蹤中數(shù)目未知且時(shí)變的問(wèn)題，但難以適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下視頻多目標(biāo)跟蹤中目標(biāo)之間或背景等干擾問(wèn)題，尤其是目標(biāo)相互緊鄰和被遮擋時(shí)，會(huì)導(dǎo)致跟蹤精度下降，甚至目標(biāo)漏跟。針對(duì)該問(wèn)題，在多伯努利濾波框架下，深度分析目標(biāo)的特征信息，引λ抗干擾的卷積特征，提出基于卷積特征的多伯努利視頻多目標(biāo)跟蹤算法，并在目標(biāo)狀態(tài)提取過(guò)程中，進(jìn)一步提岀模板更新，使用自適應(yīng)學(xué)習(xí)速率進(jìn)行更新，適應(yīng)目標(biāo)的變化，以解決目標(biāo)緊鄰相互干擾的問(wèn)題。最后，引入粒子標(biāo)記技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻多目標(biāo)的航跡跟蹤。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，提岀算法能夠有效區(qū)分復(fù)雜環(huán)境下的緊鄰多目標(biāo)，且具有較好的跟蹤精度。
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