電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
無人機編隊視頻序列中的多目標精確跟蹤:：針對無人機編隊視頻序列中的多目標精確跟蹤的要求，使用ＳＴＫ（ｓａｔｅｌｌｉｔｅｔｏｏｌｋｉｔ）三維建模軟件模擬無人機ＵＡＶ（ｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉａｌｖｅｈｉｃｌｅ）編隊飛行視頻，通過雙差分圖像操作和多分辨率連通分支標記算法確定圖像中的運動
區(qū)域．提出了一種改進的貪婪算法，利用已確定的矩形運動區(qū)域作為初始輪廓，實現(xiàn)對無人機目標的精確輪廓提?。赃\動區(qū)域的中心位置為輸入，建立在線卡爾曼濾波器組對多目標進行跟蹤，并由此提出了如何對多目標中
的遮擋問題進行判定、分割的方法．仿真實驗驗證了文中所提的方法．
關(guān)鍵詞：無人機編隊；貪婪算法；輪廓提??；多目標跟蹤；目標遮擋
區(qū)域．提出了一種改進的貪婪算法，利用已確定的矩形運動區(qū)域作為初始輪廓，實現(xiàn)對無人機目標的精確輪廓提?。赃\動區(qū)域的中心位置為輸入，建立在線卡爾曼濾波器組對多目標進行跟蹤，并由此提出了如何對多目標中
的遮擋問題進行判定、分割的方法．仿真實驗驗證了文中所提的方法．
關(guān)鍵詞：無人機編隊；貪婪算法；輪廓提??；多目標跟蹤；目標遮擋
序列
加入交流群
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于空間曲線軌跡跟蹤的無人機控制算法 30次下載
- 基于圖像分割的無人機遙感影像目標提取技術(shù) 12次下載
- 基于無人機的遮擋目標跟蹤算法 17次下載
- 基于行為法和虛擬領(lǐng)航者法的無人機混合編隊技術(shù) 9次下載
- 結(jié)合卡爾曼濾波等的四旋翼無人機目標跟蹤算法 24次下載
- 基于改進一致性的多無人機編隊控制算法 16次下載
- 基于卷積特征的多伯努利視頻多目標跟蹤算法 11次下載
- 多目標跟蹤過程中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)綜述 2次下載
- 異構(gòu)無人機群編隊防御部署及評估研究綜述 40次下載
- 如何更好地實現(xiàn)視頻多目標軌跡的連續(xù)跟蹤？ 5次下載
- 如何進行無人機的編隊控制的詳細介紹和仿真說明 35次下載
- 無人機的檢測和跟蹤系統(tǒng)中的技術(shù)資料研究 21次下載
- 無人機環(huán)繞目標飛行控制 2次下載
- 一種無人機三維航路自適應(yīng)跟蹤控制 0次下載
- 基于KCFSE結(jié)合尺度預(yù)測的目標跟蹤方法 1次下載
- 無人機轟炸機場中使用的通信技術(shù) 1.5k次閱讀
- 一種提升無人機小物體跟蹤精度的方法 1.4k次閱讀
- 使用STT全面提升自動駕駛中的多目標跟蹤 1.1k次閱讀
- 多目標跟蹤算法總結(jié)歸納 4k次閱讀
- 想做無人機編隊表演？需要掌握哪些？ 3.4k次閱讀
- 什么是無人機圖傳系統(tǒng)？無人機圖傳系統(tǒng)的構(gòu)成 1.6w次閱讀
- 韓國國防科學(xué)研究公開無人機技術(shù)研發(fā)成果 1.4k次閱讀
- 無人機群的神秘面紗 無人機的未來發(fā)展路線 2.3k次閱讀
- 俄羅斯陸軍正在開發(fā)新的反無人機戰(zhàn)術(shù) 3.8k次閱讀
- 新疆為什么禁飛無人機_新疆無人機禁飛區(qū)域 6w次閱讀
- 水下無人機原理分析 1.5w次閱讀
- nixie微型無人機的功能介紹_nixie微型無人機多少錢 1.4w次閱讀
- 微型無人機發(fā)展前景_無人機發(fā)展趨勢 9k次閱讀
- 中國有哪些軍用無人機_國內(nèi)軍用無人機排名 11.6w次閱讀
- 基于PC104無人機網(wǎng)絡(luò)視頻系統(tǒng)的構(gòu)建 2.9k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1MDD品牌三極管MMBT3906數(shù)據(jù)手冊
- 2.33 MB | 次下載 | 免費
- 2MDD品牌三極管S9012數(shù)據(jù)手冊
- 2.62 MB | 次下載 | 免費
- 3聯(lián)想flex2-14D/15D說明書
- 4.92 MB | 次下載 | 免費
- 4收音環(huán)繞擴音機 AVR-1507手冊
- 2.50 MB | 次下載 | 免費
- 524Pin Type-C連接器設(shè)計報告
- 1.06 MB | 次下載 | 免費
- 6新一代網(wǎng)絡(luò)可視化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 次下載 | 免費
- 7MS1000TA 超聲波測量模擬前端芯片技術(shù)手冊
- 0.60 MB | 次下載 | 免費
- 8MS1022高精度時間測量(TDC)電路數(shù)據(jù)手冊
- 1.81 MB | 次下載 | 免費
本月
- 1愛華AIWA HS-J202維修手冊
- 3.34 MB | 37次下載 | 免費
- 2PC5502負載均流控制電路數(shù)據(jù)手冊
- 1.63 MB | 23次下載 | 免費
- 3NB-IoT芯片廠商的資料說明
- 0.31 MB | 22次下載 | 1 積分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供電電路圖資料
- 0.63 MB | 6次下載 | 1 積分
- 5UWB653Pro USB口測距通信定位模塊規(guī)格書
- 838.47 KB | 5次下載 | 免費
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO電路圖資料
- 2.61 MB | 4次下載 | 1 積分
- 7蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
- 0.04 MB | 4次下載 | 1 積分
- 8100W準諧振反激式恒流電源電路圖資料
- 0.09 MB | 2次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191439次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183353次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81602次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73822次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論