《機器視覺》從逆問題的角度出發(fā)，提出了一整套關于機器視覺的研究方法，其核心是：機器視覺應該基于對成像過程的深刻理解！作為作者在麻省理工學院（MIT）所講授的機器視覺課程的指定教材，本書已經(jīng)被使用了近30年，至今仍被歐美許多著名高校所廣泛使用。本書提供了一個理解現(xiàn)有方法和技術以及為以后的研究做準備的系統(tǒng)框架，其中包含了很多將機器視覺方法應用于實際問題的內容。全書共包括18章，前13章主要講述早期視覺的內容，后5章更加關注于：解決一些更加復雜的實際問題。最后，作者將各個章節(jié)所介紹的方法整合到一起，搭建了一個可以和周圍環(huán)境進行交互的“眼-手”系統(tǒng)。書中所用到的數(shù)學方法，也都收錄在最后的附錄中；作為內容的補充和擴展，本書還提供了豐富的練習題。

　　本書可以作為高等院校相關專業(yè)本科生和研究生一年級課程的教材，也可以作為研究人員的參考書籍。

　　第 1 章 簡介

　　第 2 章 成像與圖像檢測

　　第 3 章 二值圖：幾何性質

　　第 4 章 二值圖：拓撲性質

　　第 5 章 區(qū)域與圖像分割

　　第 6 章 圖像處理：連續(xù)圖像

　　第 7 章 圖像處理：離散圖像

　　第 8 章 邊緣和邊緣查找

　　第 9 章 光照與顏色

　　第 10 章 反射圖：光度立體視覺

　　第 11 章 從明暗恢復形狀

　　第 12 章 運動場和光流

　　第 13 章 攝影測量和立體視覺

　　第 14 章 模式分類

　　第 15 章 多面體物體

　　第 16 章 擴展 Gauss 圖

　　第 17 章 無源導航

　　第 18 章 從容器中抓取零件