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今天我們將看到有關(guān)如何使用操縱桿模塊控制 2 軸 FPV 相機(jī)底座的完整教程，相機(jī)底座采用一個小包裝，包含一些亞克力支架和部件、一些螺絲和兩個伺服電機(jī)。
要求：所以請?jiān)诶^續(xù)之前，如果您不熟悉操縱桿，也不熟悉伺服電機(jī)，這里有兩個教程供您使用：
如何簡單地將操縱桿模塊與 Arduino 板連接
使用帶有 Arduino 的伺服電機(jī)
所以在這里我們將使用兩種方法來控制舵機(jī)：第一種方法是舵機(jī)跟隨操縱桿的位置并在我們移動操縱桿時移動，第二種方法是舵機(jī)開始向操縱桿指向的方向移動，并且他們一直呆在那里，直到我們再次移動搖桿或改變方向。
這是我們將在最后進(jìn)行的演示：
在教程視頻中，我在接線或校準(zhǔn)時一步一步地進(jìn)行了編碼，但在這里我會為您提供整個接線，這不是問題，因?yàn)闆]有模塊或伺服會影響其他模塊。
為了不被操縱桿軸混淆，我的操縱桿（X 軸在頂部，然后是 Y 軸）在圖片中它們是倒置的并以其他方式命名，但我讓我使用的接線您可以隨意更改它（伺服銷，操縱桿輸入，方向……）
所以不要混淆你，因?yàn)槲覍?shí)際上在視頻中使用了很多代碼，但它們非常基本（伺服定位，從操縱桿讀取模擬值......）我已經(jīng)這樣做了，然后你可以查看我的其他教程，所以在這里我只上傳了視頻中看到的兩個最終版本的兩個代碼。
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